粘接装配机构制造技术

本发明专利技术公开一种粘接装配机构，包括机座、拾取组件、撑开组件和承载组件，所述拾取组件包括沿上下向活动安装至所述机座的拾取部，所述拾取部能够沿横向和/或纵向活动，所述拾取部用于固定壳体零件的上端，所述撑开组件包括活动座和设于所述活动座上且沿横向间隔的两个支撑臂，所述活动座与所述拾取部沿纵向间隔，且具有沿上下向和沿纵向的活动行程，两个所述支撑臂具有沿横向的活动行程，用于避让或分别撑开两个第一端壁，所述承载组件包括设于所述拾取部下方、且沿横向和/或纵向活动安装至所述机座上的承载台，所述承载台的上端面用于供待组装产品放置。待组装产品先与所述壳体零件变形的端面接触并随着相对运动将变形面修正，提高产品合格率。提高产品合格率。提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
粘接装配机构


[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别涉及粘接装配机构。

技术介绍

[0002]塑料零件在进行粘胶配合的过程中，尤其是防水胶的粘贴，为了保证该零件与前壳上防水胶粘接能的充分激活，需要在装配之前对其做离子烘烤以激活表面能，由于零件本身为开口零件，因此离子烘烤工序会导致塑料零件发生收缩性不可控变形，从而导致其与带防水胶的待组装产品配合时，自由状态下经常出现无法装配或装配不到位的情况，操作难度高，容易划伤防水胶造成防水性能不良。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种粘接装配机构，旨在解决目前的组装生产过程中的良品率低、装配操作难度高的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种粘接装配机构，用于将壳体零件和表面涂布防水胶的待组装产品粘接固定，所述壳体零件相邻的两侧呈敞开设置，以使得所述壳体零件形成处在同一敞开侧且相对设置的两个第一端壁，所述粘接装配机构包括：机座；拾取组件，包括沿上下向活动安装至所述机座的拾取部，所述拾取部能够沿横向和/或纵向活动，所述拾取部用于固定壳体零件的上端；撑开组件，包括活动座和设于所述活动座上且沿横向间隔的两个支撑臂，所述活动座与所述拾取部沿纵向间隔，且具有沿上下向和沿纵向的活动行程，两个所述支撑臂具有沿横向的活动行程，用于避让或分别撑开两个第一端壁；以及，承载组件，包括设于所述拾取部下方、且沿横向和/或纵向活动安装至所述机座上的承载台，所述承载台的上端面用于供待组装产品放置。
[0005]可选地，所述拾取部包括吸嘴。
[0006]可选地，所述拾取组件还包括：安装部，设于所述机座，且具有沿上下向、横向和/或纵向的活动行程；以及，限位块，固定安装至所述安装部的底部，用于与壳体零件中与两个第一端壁相对的外侧面相抵；所述拾取部设于所述安装部的底部，且与所述限位块间隔设置。
[0007]可选地，所述拾取组件还包括：安装部，所述安装部包括沿上下向间隔设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间通过至少一弹性件连接；以及，驱动组件，设于所述机座上，用以驱动所述第一安装座上下向、横向和/或纵向活动；所述拾取部设于所述第二安装座的下端。
[0008]可选地，所述弹性件为弹簧；和/或，所述拾取组件还包括至少一第一调节螺栓，所述第一调节螺栓螺纹安装于所述第一安装座上，且所述第一调节螺栓的螺纹端处在所述第一安装座和所述第二安装座之间。
[0009]可选地，各所述支撑臂朝向所述拾取部的端部呈台阶设置，以形成夹角设置的第一配合面和第二配合面，其中，两个所述支撑臂中，两个所述第二配合面均沿横向延伸，用于分别对应两个第一端壁相对的侧端，两个所述第一配合面均沿横向延伸用于分别与两个第一端壁抵紧。
[0010]可选地，所述撑开组件还包括限位结构，所述限位结构包括沿横向延伸的主体部、以及设于所述主体部上且与所述主体部呈夹角设置的延伸部，所述主体部固定连接其中一所述支撑臂，所述延伸部与另一所述支撑臂相抵，以限制两个所述支撑臂之间的距离。
[0011]可选地，所述限位结构还包括第二调节螺栓，所述第二调节螺栓螺纹安装至所述延伸部，所述第二调节螺栓的螺纹端与对应的所述支撑臂相抵。
[0012]可选地，所述承载组件还包括沿上下向活动安装至所述承载台的压头，所述压头的下端对应所述承载台设置，以与所述承载台配合共同固定待组装产品。
[0013]可选地，所述拾取组件沿横向或者纵向间隔设置两个，所述撑开组件对应设置两个；所述承载台上用于对应设置两个待组装产品。
[0014]本专利技术的技术方案中，由于所述壳体零件具有敞开侧，因此在离子烘烤后各侧壁出现变形，组装时，保持两个所述支撑臂处在远离所述拾取部的位置，移动所述拾取部以将出现变形的壳体零件固定拾取，并将该壳体零件带动到待装配位置，接着驱使所述活动座移动以带动两个所述支撑臂的局部伸入所述壳体零件中并将两个第一端壁撑开，接着，使得所述拾取部和所述活动座保持位置不变共同向下运动，同时调整所述承载台的位置，从而通过调整壳体零件和待组装产品的相对位置使得组装过程中，待组装产品先与所述壳体零件变形的端面接触并随着相对运动将变形面修正，最后将两个所述支撑臂松开从而使得两个第一端壁与待组装产品对应的侧面扣接，装备精度高，保证了贴合效果，提高了产品的合格率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1本专利技术提供的壳体零件的立体示意图；图2为本专利技术提供的粘接装配机构一实施例的立体示意图；图3为图2中拾取组件的侧视示意图；图4为图2中支撑臂的立体示意图。
[0017]附图标号说明：标号名称标号名称100粘接装配机构32支撑臂
1机座321第一配合面2拾取组件322第二配合面21拾取部331主体部22安装部332延伸部221第一安装座333第二调节螺栓222第二安装座4承载组件23限位块41承载台24弹性件42压头25第一调节螺栓200壳体零件3撑开组件201第一端壁31活动座300待组装产品本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0021]塑料零件在进行粘胶配合的过程中，需要保证胶黏剂与对应配合面的紧密接触，尤其是防水胶的粘贴，为了保证该零件与前壳上防水胶粘接能的充分激活，需要在装配之前对其做离子烘烤以激活表面能，由于零件本身为开口零件，因此离子烘烤工序会导致塑料零件发生收缩性不可控变形，从而导致其与带防水胶的待组装产品配合时，自由状态下经常出现无法装配或装配不到位的情况，操作难度高，容易划伤防水胶造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粘接装配机构，用于将壳体零件和表面涂布防水胶的待组装产品粘接固定，所述壳体零件相邻的两侧呈敞开设置，以使得所述壳体零件形成处在同一敞开侧且相对设置的两个第一端壁，其特征在于，所述粘接装配机构包括：机座；拾取组件，包括沿上下向活动安装至所述机座的拾取部，所述拾取部能够沿横向和/或纵向活动，所述拾取部用于固定壳体零件的上端；撑开组件，包括活动座和设于所述活动座上且沿横向间隔的两个支撑臂，所述活动座与所述拾取部沿纵向间隔，且具有沿上下向和沿纵向的活动行程，两个所述支撑臂具有沿横向的活动行程，用于避让或分别撑开两个第一端壁；以及，承载组件，包括设于所述拾取部下方、且沿横向和/或纵向活动安装至所述机座上的承载台，所述承载台的上端面用于供待组装产品放置。2.如权利要求1所述的粘接装配机构，其特征在于，所述拾取部包括吸嘴。3.如权利要求1或2所述的粘接装配机构，其特征在于，所述拾取组件还包括：安装部，设于所述机座，且具有沿上下向、横向和/或纵向的活动行程；以及，限位块，固定安装至所述安装部的底部，用于与壳体零件中与两个第一端壁相对的外侧面相抵；所述拾取部设于所述安装部的底部，且与所述限位块间隔设置。4.如权利要求1所述的粘接装配机构，其特征在于，所述拾取组件还包括：安装部，所述安装部包括沿上下向间隔设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间通过至少一弹性件连接；以及，驱动组件，设于所述机座上，用以驱动所述第一安装座上下向、横向和/或纵向活动；所述拾取部设于所述第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜龙，马德军，满坤坤，王金辉，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：