应用于文件柜的文件定位方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种应用于文件柜的文件定位方法和系统，该方法包括：预先设置N个阅读器、预先标注M个文件隔断中心的位置坐标；将标准标签分别放置在M个文件隔断中心，根据上述设置得到平均标准信号强度、平均信号强度；计算标准标签的信号强度和任意一个待测标签的信号强度相关性、计算待测文件与标准标签的位置关系等，并将计算结果并与预设的阈值进行对比，根据对比结果确认最终待测文件的位置坐标。本技术能够精确定位文件柜中的待测文件的位置坐标。位置坐标。位置坐标。

【技术实现步骤摘要】
应用于文件柜的文件定位方法和系统


[0001]本专利技术涉及智能存储自助设备配件
，尤其是涉及一种应用于文件柜的文件定位方法和系统。

技术介绍

[0002]近些年，随着智能自助存储设备的广泛应用，智能文件储存柜的使用，可以有效的提高文件借阅和管理的业务的效率，同时减轻文件管理员的工作压力,降低了用人成本。但是现有技术中智能文件储存柜在文件定位上，需要需要对每个存储位置安装RFID（射频识别，Radio Frequency Identification ）阅读模块进行数据读取和位置确定，这样随着文件增加，大大增加了设备的成本和设备安装的复杂。本方案采用多种空间定位融合技术，精确判断文件位置，减少了模块数量，降低成本。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术的目的在于提供一种应用于文件柜的文件定位方法和系统，以精确定位文件。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种应用于文件柜的文件定位方法，所述方法包括：步骤1：预先设置N个阅读器，并预先标注N个阅读器的位置坐标；预先标注M个文件隔断中心的位置坐标；步骤2：将标准标签分别放置在M个文件隔断中心，基于N个阅读器测算每个标准标签的信号强度，其中，每个文件隔断中心都对应N个信号强度，将N个信号强度做平均，得到平均标准信号强度；步骤3：基于任意一个阅读器，测算待测文件的待测标签的ID和待测标签的信号强度，得到N个待测标签的信号强度，将N个待测标签的信号强度做平均，得到平均信号强度；步骤4：计算任意一个标准标签的信号强度和任意一个待测标签的信号强度的相关性；步骤5：判断相关性是否大于预设的阈值w1，若是，则根据大于w1的待测标签的信号强度确定待测文件的位置坐标（x0,y0），此为待测文件的最终位置坐标，结束计算；步骤6：若否，则根据所有的待测标签的信号强度确定待测文件的位置坐标（x0,y0），并根据阅读器发射信号到接收信号的时间，得到信号飞行距离；步骤7：根据信号飞行距离，确定待测文件的位置坐标（x0,y0）；步骤8：判断步骤7计算得到的待测文件的位置坐标与任意一个标准标签的位置坐标（X
i
,Y
i
）之间的差值是否小于预设的阈值w2，若是，则将步骤7得到的位置坐标为待测文件的最终位置坐标，结束运算；步骤9：若否，则根据N个阅读器的信号强度，利用内差法，计算待测文件的位置坐标（x0,y0）；步骤10：计算待测文件到文件隔断中心的距离值；步骤11：判断任意一个上述距离值是否小于预设的阈值w3，如果是，则将步骤9得
到的位置坐标作为待测文件的最终位置坐标，结束运算；步骤12：若否，则将步骤6、7、9得到的待测标签的位置坐标（x0,y0）作平均，作为待测标签的最终位置坐标，结束运算。
[0005]进一步地，上述方法包括：步骤1包括：1）预先设置6个阅读器，且任意3个阅读器不在一条直线上，具体是文件柜内顶部安装2个阅读器，左侧安装2个阅读器，右侧安装2个阅读器；将6个阅读器的坐标预先设置为A（x1,y1）、B（x2,y2）、C（x3,y3）、D（x4,y4）、E（x5,y5）、F（x6,y6）;2）将M个文件隔断中心的位置坐标设置为（X
i
,Y
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）；步骤2包括：3）将贴有标准标签的标准文件分别放置在M个文件隔断中心，基于6个阅读器，可得任意一个文件隔断中心的标准的信号强度为：P[a
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,b
i
,c
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,d
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,e
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,f
i
]，共得到M个P，a
‑
f代表6个阅读器测得的信号强度值；4）将同一个P的a
i
,b
i
,c
i
,d
i
,e
i
,f
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做平均，得到M个；步骤3包括：5）确定待测标签的ID；6）基于6个阅读器，得到待测文件的待测标签的信号强度P[a0,b0,c0,d0,e0,f0]，将6个P的a0,b0,c0,d0,e0,f0分别做平均，得到平均信号强度；步骤4包括：7）；其中，r为相关性，α、β、γ、δ、ε、ζ、η、θ、ι、κ、λ、μ均无实际意义；步骤5包括：8）将最接近1的r作为r0，判断r0是否大于预设的阈值w1，若是，则根据r0对应的待测标签的信号强度，确定待测文件的位置坐标（x0,y0），此为待测文件的最终位置坐标，到此结束运算；步骤6、步骤7包括：9）若r0小于或者等于w1，则根据所有的待测标签的信号强度确定待测文件的位置坐标（x0,y0），然后根据6个阅读器的坐标A（x1,y1）、B（x2,y2）、C（x3,y3）、D（x4,y4）、E（x5,y5）、F（x6,y6）和本步骤计算得到的待测文件的位置坐标（x0,y0），得到6个阅读器获取的待测文件的信号强度以及相应的距离；10）将6个阅读器获取的信号强度中最强的4个作为A（x1,y1）、B（x2,y2）、C（x3,y3）、D
（x4,y4），A发出信号到接收信号飞行距离用时定义为t1，B发出信号到接收信号飞行距离用时定义为t2，,C发出信号到接收信号飞行距离用时定义为t3，D发出信号到接收信号飞行距离用时定义为t4，其中无线电的传播速度为光速v，v为已知量；根据信号飞行时间，可得信号飞行距离；11）；；；其中，t1到t4为已知量，根据上式可计算得到待测文件的待测位置坐标（x0,y0）;步骤8包括：12）计算待测文件的待测位置坐标（x0,y0）到每个文件隔断中心的位置坐标（X
i
,Y
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）的差值d
i
: ；13）将最小的d
i
作为d1，若d1小于预设的w2，则将步骤11）得到结果作为待测文件的最终位置坐标，结束运算；步骤9包括：14）若d1大于或者等于w2，则将6个阅读器测得的信号强度P[a0,b0,c0,d0,e0,f0]，对照标准标签RSSI值与距离对照表，采用内差法，得到距离6个阅读器到待测文件的距离分别是 S1，S2，S3，S4，S5，S6，取3个最强的信号对应的距离值，作为A（S1）,B（S2）,C（S3），上述3点测得的信号最佳，根据A、B、C这三个点的坐标，得到待测文件的位置坐标（x0,y0）；步骤10包括:15）计算步骤14）得到的（x0,y0）与每个文件隔断中心的位置坐标（X
i
,Y
i
）之间的距离值d
m
：；16）将最小的d
m
作为d2；步骤11包括：若d2小于w3，则将步骤14）得到的（x0,y0）作为待测文件的最终位置坐标，结束运算；步骤12包括：17）
①
若d2大于或者等于w3，则将步骤9）、步骤11）、步骤14）得到的结果（x0,y0）做平均，得到(，)，将此作为待测文件的最终位置坐标；
②
或者，将步骤9）、步骤11）、步骤14）得到的结果（x0,y0）分别与每个文件隔断中心的位置坐标（X
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于文件柜的文件定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：预先设置N个阅读器，并预先标注N个阅读器的位置坐标；预先标注M个文件隔断中心的位置坐标；步骤2：将标准标签分别放置在M个文件隔断中心，基于N个阅读器测算每个标准标签的信号强度，其中，每个文件隔断中心都对应N个信号强度，将N个信号强度做平均，得到平均标准信号强度；步骤3：基于任意一个阅读器，测算待测文件的待测标签的ID和待测标签的信号强度，得到N个待测标签的信号强度，将N个待测标签的信号强度做平均，得到平均信号强度；步骤4：计算任意一个标准标签的信号强度和任意一个待测标签的信号强度的相关性；步骤5：判断相关性是否大于预设的阈值w1，若是，则根据大于w1的待测标签的信号强度确定待测文件的位置坐标（x0,y0），此为待测文件的最终位置坐标，结束计算；步骤6：若否，则根据所有的待测标签的信号强度确定待测文件的位置坐标（x0,y0），并根据阅读器发射信号到接收信号的时间，得到信号飞行距离；步骤7：根据信号飞行距离，确定待测文件的位置坐标（x0,y0）；步骤8：判断步骤7计算得到的待测文件的位置坐标与任意一个标准标签的位置坐标（X
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,Y
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）之间的差值是否小于预设的阈值w2，若是，则将步骤7得到的位置坐标为待测文件的最终位置坐标，结束运算；步骤9：若否，则根据N个阅读器的信号强度，利用内差法，计算待测文件的位置坐标（x0,y0）；步骤10：计算待测文件到文件隔断中心的距离值；步骤11：判断任意一个上述距离值是否小于预设的阈值w3，如果是，则将步骤9得到的位置坐标作为待测文件的最终位置坐标，结束运算；步骤12：若否，则将步骤6、7、9得到的待测标签的位置坐标（x0,y0）作平均，作为待测标签的最终位置坐标，结束运算。2.根据权利要求1所述的应用于文件柜的文件定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1包括：1）预先设置6个阅读器，且任意3个阅读器不在一条直线上，具体是文件柜内顶部安装2个阅读器，左侧安装2个阅读器，右侧安装2个阅读器；将6个阅读器的坐标预先设置为A（x1,y1）、B（x2,y2）、C（x3,y3）、D（x4,y4）、E（x5,y5）、F（x6,y6）;2）将M个文件隔断中心的位置坐标设置为（X
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）；步骤2包括：3）将贴有标准标签的标准文件分别放置在M个文件隔断中心，基于6个阅读器，可得任意一个文件隔断中心的标准的信号强度为：P[a
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,b
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]，共得到M个P，a
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f代表6个阅读器测得的信号强度值；4）将同一个P的a
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做平均，得到M个；步骤3包括：5）确定待测标签的ID；6）基于6个阅读器，得到待测文件的待测标签的信号强度P[a0,b0,c0,d0,e0,f0]，将6个P
的a0,b0,c0,d0,e0,f0分别做平均，得到平均信号强度；步骤4包括：；其中，r为相关性的值，α、β、γ、δ、ε、ζ、η、θ、ι、κ、λ、μ均无实际意义；步骤5包括：8）将最接近1的r作为r0，判断r0是否大于预设的阈值w1，若是，则根据r0对应的待测标签的信号强度，确定待测文件的位置坐标（x0,y0），此为待测文件的最终位置坐标，到此结束运算；步骤6、步骤7包括：9）若r0小于或者等于w1，则根据所有的待测标签的信号强度确定待测文件的位置坐标（x0,y0），然后根据6个阅读器的坐标A（x1,y1）、B（x2,y2）、C（x3,y3）、D（x4,y...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，田立刚，朱磊，张海华，张云峰，
申请(专利权)人：恒银金融科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：