一种栽种收获一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种栽种收获一体机，包括车架，车架上左右相对设有第一行走机构、第二行走机构，第一行走机构、第二行走机构间隔设置，还包括动力装置，车架、动力装置、第一行走机构和第二行走机构围成越障空间，动力装置位于越障空间的左侧或右侧，本实用新型专利技术通过将发动装置设置在越障空间侧端，降低了发动装置的重心，使整个传动系统和机体更加稳定，同时将大体积的发动装置下移后，实现了整个机体高度的降低，扩大了栽种收获一体机的适应范围。扩大了栽种收获一体机的适应范围。扩大了栽种收获一体机的适应范围。

【技术实现步骤摘要】
一种栽种收获一体机


[0001]本技术属于农用机械
，具体涉及一种栽种收获一体机。

技术介绍

[0002]栽种收获一体机是一种集栽种和收获为一体的农业机械，以大葱栽种收获一体机为例，其可以实现开沟培土、施肥、打药、移栽、收获等功能，现有技术中栽种收获一体机行走机构的动力装置通常设置在车架顶部，重心较高，稳定性差，同时由于动力装置体积较大，会占据大部分车顶空间，影响传动系统的布局，同时还会导致整个机体过高，严重影响栽种收获一体机的工作范围，使其在某些限高地区无法使用。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术的弊端，本技术公开了一种栽种收获一体机，包括车架，所述车架上左右相对设有第一行走机构、第二行走机构，所述第一行走机构、第二行走机构间隔设置，还包括动力装置，所述车架、动力装置、第一行走机构和第二行走机构围成越障空间，所述动力装置位于越障空间的左侧或右侧。
[0004]进一步的，所述动力装置位于第一行走机构或第二行走机构内。
[0005]进一步的，所述越障空间上方设有第一变速箱、第二变速箱和第三变速箱，
[0006]所述动力装置与第一变速箱连接，所述第一变速箱与第二变速箱和第三变速箱连接，用于将动力装置的动力传递至第二变速箱和第三变速箱；
[0007]所述第二变速箱连接有第一输出轴；
[0008]所述第三变速箱上设有行走机构驱动轴。
[0009]进一步的，
[0010]所述越障空间上方还设有泵，所述泵与第三变速箱连接；
[0011]和/或
[0012]所述第三变速箱连接有第一传动轮，所述第一传动轮上设有偏心轴，优选的，所述车架上设有安装座，所述安装座上设有安装孔，所述偏心轴套设于安装孔内。
[0013]进一步的，所述车架包括固定架和移动架，所述移动架与固定架伸缩连接，所述动力装置、第一变速箱、第二变速箱、第三变速箱、泵设于固定架上。
[0014]进一步的，所述动力装置与第一变速箱连线的上方还设有中转轮组件，所述中转轮组件包括同轴的第一中转轮和第二中转轮，所述第一中转轮与动力装置连接，所述第二中转轮与第一变速箱连接。
[0015]进一步的，所述车架上设有两个或两个以上的预安装座，所述预安装块上设有安装孔，至少两个预安装座位于同一水平面。
[0016]进一步的，所述车架前端通过连接机构连接有培土轮，
[0017]所述连接机构包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，
[0018]所述第一连接臂与连接座之间设有第一连接件，所述第一连接臂通过第一连接件
和/或第二连接件与连接座连接；
[0019]所述第一连接臂、第二连接臂转动连接；
[0020]所述第一连接件为弹性结构和/或球形转动结构；
[0021]优选的，所述第二连接臂内设有第四变速箱，所述第四变速箱通过第一连接轴与第二变速箱连接，用于将动力从第一连接轴传递至第二连接轴，所述第二连接轴延伸至第二连接臂外侧与培土轮连接。
[0022]进一步的，
[0023]所述弹性结构为设在第一连接臂和连接座之间的弹性件，所述第一连接臂与连接座之间设有摆动间隙；
[0024]和/或
[0025]所述球形转动结构包括球体、设于第一连接臂上的第一支撑座和设于连接座上的第二支撑座，所述球体设于第一支撑座和第二支撑座之间，所述第一连接臂与连接座之间设有摆动间隙。
[0026]进一步的，
[0027]所述越障空间上方的车架上同一水平位置处还设有至少两个悬挂孔，所述悬挂孔用于连接悬挂架；
[0028]和/或
[0029]所述连接机构上还设有横梁，所述横梁上设有管体，所述管体穿过横梁延伸至连接机构底部。
[0030]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0031]本技术通过将动力装置设置在越障空间侧端，降低了动力装置的重心，使整个传动系统和机体更加稳定，同时将大体积的动力装置下移后，实现了整个机体高度的降低，扩大了栽种收获一体机的使用范围。
[0032]本技术通过将第一变速箱、第二变速箱和第三变速箱设于越障空间上方，并将动力装置的动力沿第一变速箱分别传递至第二变速箱和第三变速箱，从而分别驱动开沟培土机构和行走机构，从而实现由一个动力装置驱动开沟培土机构和行走机构工作，节约了成本，实现了资源的合理利用。
附图说明
[0033]图1为本技术一种实施例的整体结构示意图；
[0034]图2为本技术一种实施例的越障空间结构示意图；
[0035]图3为本技术一种实施例的传动系统结构示意图；
[0036]图4为本技术一种实施例的驾驶座侧机构示意图；
[0037]图5为大葱种植田间示意图；
[0038]图6为本技术一种实施例的开沟培土机构结构示意图；
[0039]图7为本技术一种实施例的球形转动结构示意图；
[0040]图8为本技术一种实施例的弹性结构示意图；
[0041]图9为本技术一种实施例的第一连接臂结构示意图；
[0042]图10为本技术一种实施例的第一连接臂和第二连接臂连接结构示意图；
[0043]图11为本技术一种实施例的悬挂架结构示意图。
[0044]其中，1
‑
葱垄、2
‑
垄间、3
‑
大葱植株、11
‑
连接座、12
‑
第一连接臂、 13
‑
第二连接臂、14
‑
第一连接件、16
‑
角度调节装置、17
‑
弹性件、18
‑
球体、 19
‑
第一支撑座、110
‑
第二支撑座、111
‑
连接杆、112
‑
第一限位件、113
‑ꢀ
第二限位件、115
‑
第二连接孔、116
‑
伸缩机构、117
‑
第一固定座、118
‑
第二固定座、119
‑
左连接臂、120
‑
右连接臂、121
‑
第一连接轴、122
‑
左连接孔、123
‑
右连接孔、124
‑
第三连接件、125
‑
第二连接轴、126
‑
培土轮、127
‑ꢀ
连接件通孔、128
‑
轴承、129
‑
活动板、133
‑
调节臂、134
‑
限深轮、135
‑
横梁、136
‑
调节手柄、137
‑
挡板、138
‑
管体、21
‑
第一变速箱、22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种栽种收获一体机，其特征在于：包括车架，所述车架上左右相对设有第一行走机构、第二行走机构，所述第一行走机构、第二行走机构间隔设置，还包括动力装置，所述车架、动力装置、第一行走机构和第二行走机构围成越障空间，所述动力装置位于越障空间的左侧或右侧。2.根据权利要求1所述的栽种收获一体机，其特征在于:所述动力装置位于第一行走机构或第二行走机构内。3.根据权利要求1所述的栽种收获一体机，其特征在于:所述越障空间上方设有第一变速箱、第二变速箱和第三变速箱，所述动力装置与第一变速箱连接，所述第一变速箱与第二变速箱和第三变速箱连接，用于将动力装置的动力传递至第二变速箱和第三变速箱；所述第二变速箱连接有第一输出轴；所述第三变速箱上设有行走机构驱动轴。4.根据权利要求3所述的栽种收获一体机，其特征在于:所述越障空间上方还设有泵，所述泵与第三变速箱连接；和/或所述第三变速箱连接有第一传动轮，所述第一传动轮上设有偏心轴。5.根据权利要求3所述的栽种收获一体机，其特征在于:所述车架包括固定架和移动架，所述移动架与固定架伸缩连接，所述动力装置、第一变速箱、第二变速箱、第三变速箱、泵设于固定架上。6.根据权利要求1所述的栽种收获一体机，其特征在于：所述动力装置与第一变速箱连线的上方还设有中转轮组件，所述中转轮组件包括同轴的第一中转轮和第二中转轮，所述第一中转轮与动力装置连接，所述第二中转轮与第一变速箱连接。7.根据权利要求1所述的栽种收获一体机，其特征在于：所述车架上设有两个或两个以上的预安装座，所述预安装座上设有安装孔，至...

【专利技术属性】
技术研发人员：綦博兴，于丽娜，
申请(专利权)人：山东禀正智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：