一种自动对插机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动对插机构，包括机架；XYZ三轴移动机构，固定连接于所述机架；对插机械手，连接于所述XYZ三轴移动机构；定位机构，设于所述XYZ三轴移动机构的行程范围内；视觉机构，固定连接于所述机架，并位于所述定位机构的上方。通过视觉机构拍照确定各工件的坐标、外观是否合格等，由定位机构对其中一工件或装载有其中一工件的治具进行定位，由对插机械手抓取另一工件，由所述XYZ三轴移动机构驱动对插机械手，带动另一工件进行对插，从而实现自动对插。实现自动对插。实现自动对插。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对插机构


[0001]本技术涉及智能手表和手机的锂电池保护板组装测试设备领域，特别是一种自动对插机构。

技术介绍

[0002]锂电池作为智能手机、智能手表等消费电子的核心部件，一直都在往体积小、能量密度高、安全可靠的方向发展，锂电池上的保护板也越来越小，越来越精密。
[0003]保护板生产出来后需要进行各项性能指标的检测，由于保护板的连接器太小，测试探针无法直接接触保护板的连接器的针脚，需要插入一个测试转接板，测试探针通过接触测试转接板来对保护板进行测试。
[0004]传统的依靠人工操作将保护板和测试转接板进行对插，已经很难满足产品的品质和生产效率要求，高精密的全自动化设备的研发变得尤为重要。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题，在于提供一种自动对插机构，可精准的完成保护板与测试转接板的自动对插。
[0006]本技术是这样实现的：一种自动对插机构，包括
[0007]机架；
[0008]XYZ三轴移动机构，固定连接于所述机架；
[0009]对插机械手，连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对插机构，其特征在于：包括机架；XYZ三轴移动机构，固定连接于所述机架；对插机械手，连接于所述XYZ三轴移动机构；定位机构，设于所述XYZ三轴移动机构的行程范围内；视觉机构，固定连接于所述机架，并位于所述定位机构的上方。2.如权利要求1所述的一种自动对插机构，其特征在于：所述对插机械手包括：固定座，固定连接于所述XYZ三轴移动机构的Z轴输出端；压力传感器，固定连接于所述固定座；支撑块，活动连接于所述固定座；弹簧，一端抵设在所述压力传感器上，另一端抵设在所述支撑块上；吸盘，固定连接于所述支撑块，并朝下布置。3.如权利要求2所述的一种自动对插机构，其特征在于：所述对插机械手还包括导轨，固定连接于所述固定座，并沿Y轴布置；滑块，滑动连接于所述导轨，并固定连接于所述支撑块。4.如权利要求1至3任一项所述的一种自动对插机构，其特征在于：所述XYZ三轴移动机构的Z轴有两个；所述对插机械手有两个，并一一对应固定连接于所述XYZ三轴移动机构的Z轴输出端。5.如权利要求1所述的一种自动对插机构，其特征在于：所述定位机构包括：定位板，底部设有第一定位件，并固定连接于所述机架；顶升机构，设于所述定位板下方，和所述定位板之间形成一容纳腔。6.如权利要求5所述的一种自动对插机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，杨向成，陈林，黄志胜，吴丽斌，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：