【技术实现步骤摘要】
一种三维视频点云图片的处理方法
[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种三维视频点云图片的处理方法。
技术介绍
[0002]目前，在三维动态点云视频的编码过程中，首先会将三维动态点云视频的每一帧确定为一个三维视频点云图片，每个三维视频点云图片会被投影成为三个记录不同信息二维视频点云图片，然后基于V
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PCC编码标准通常会将每个二维视频点云图片首先划分为大小相同的编码单元(CodingTreeUnit，CTU)，然后再将CTU划分为更小的编码单元(CodingUnit，CU)。该过程中将CTU划分为更小的编码单元的过程所耗费的时间和计算资源极大，使得对二维视频点云图片的划分过程，成为影响整个三维动态点云视频的编码速度的关键。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种三维视频点云图片的处理方法，能够根据占用编码划分单元的位置信息和占用信息和其他编码划分单元的信息对二维视频点云图片进行划分，解决现有技术中存在的对二维视频点云图片的划分速度慢计算资源消耗极大的问...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维视频点云图片的处理方法，其特征在于，所述方法包括：通过对所述三维视频点云图片进行投影，获得二维点云占用图片、二维点云几何图片和二维点云属性图片；获取二维点云占用图片中的每个像素点的位置信息和占用信息；以所述预定划分方式对所述二维点云几何图片进行标准划分，得到多个几何图片最大编码单元；针对每个几何图片最大编码单元，根据该几何图片最大编码单元所在位置的占用信息和该几何图片最大编码单元的几何信息，对该几何图片最大编码单元进行划分，得到最终几何编码划分单元；确定每个最终几何编码划分单元的位置信息和尺寸信息；以所述预定划分方式对所述二维点云属性图片进行标准划分，得到多个属性图片最大编码单元；针对每个属性图片最大编码单元，根据该属性图片最大编码单元所在位置的占用信息、几何信息以及属性信息，对该属性图片最大编码单元进行划分，得到最终属性编码划分单元；确定每个最终属性编码划分单元的位置信息和尺寸信息；存储二维点云占用图片中的每个像素点的位置信息和占用信息、根据每个最终几何编码划分单元的位置信息和尺寸信息，对每个最终几何编码划分单元进行存储、根据每个最终属性编码划分单元的位置信息和尺寸信息，对每个最终属性编码划分单元进行存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二维点云占用图片包括多个像素点，所述确定每个像素点的位置信息和占用信息的步骤之后，所述方法还包括：确定每个像素点的占用标识，所述标识用于指示该像素点是否被占用。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个几何图片最大编码单元包括多个子编码单元，通过以下方式对每个几何图片最大编码单元进行划分：判断与该几何图片最大编码单元的位置相对应的每个像素点的占用标识是否均为未占用标识；若是，则将该几何图片最大编码单元确定为最终几何编码划分单元；若否，则对该几何图片最大编码单元进行划分。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述几何图片最大编码单元中的每个像素点中包括该像素点的几何信息，其中，判断与该几何图片最大编码单元的位置相对应的每个像素点的占用标识是否均为未占用标识的步骤之后，所述方法还通过以下方式对每个几何图片最大编码单元进行划分包括：根据该几何图片最大编码单元中的每个像素点的几何信息以及该几何图片最大编码单元中的每个像素点的占用标识，确定该几何图片最大编码单元的类型；若该几何图片最大编码单元为不确定类型，则利用标准划分算法，根据该几何图片最大编码单元中的每个像素点的几何信息，得到最终几何编码划分单元；若该几何图片最大编码单元为划分类型，则执行至少一次几何编码单元划分步骤，得到最终几何编码划分单元。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下方式对每个划分类型的几何图片最大编码单元执行几何编码单元划分步骤：将该几何图片最大编码单元，确定为待划分几何编码单元；对待划分几何编码单元进行划分，得到多个划分后的几何编码单元；针对每个划分后的几何编码单元，根据该划分后的几何编码单元中的每个像素点的几何信息以及该划分后的几何编码单元中的每个像素点的占用标识，判断是否对该划分后的几何编码单元进行划分；若否，则将该划分后的几何编码单元，确定为最终几何编码划分单元；若是，则对该划分后的几何编码单元执行编码单元尺寸判断步骤，以得到至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：高伟，袁航，陈家宁，李革，
申请(专利权)人：北京大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：
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