一种基于电轨供电机械手制造技术

本发明专利技术涉及自动老化技术领域，具体涉及一种基于电轨供电机械手，包括直线传动装置，支撑架，升降传动装置，升降工作台，插拔装置，开门装置，及电轨装置，电轨装置包括集电轨、及安装在支撑架并与集电轨配合的电轨连接组件，电轨连接组件连接有配电箱，所述配电箱安装在支撑架、并与直线传动装置、升降传动装置、插拔装置、及开门装置电控制连接，支撑架通过电轨连接组件跟随集电轨直线移动。本发明专利技术采用的是电轨供电，通过集电轨配合电轨连接组件用于接电，将电传输到配电箱，通过配电箱将电与各个装置连接，供电稳定，不需要采用多组的连接线进行供电，减少机械手的负载。减少机械手的负载。减少机械手的负载。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电轨供电机械手


[0001]本专利技术涉及自动老化
，特别是涉及一种基于电轨供电机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。
[0003]为了提高产能，现有采用了机械手用于自动老化生产，如中国专利申请号为：CN202011103529.8，公开了一种老化产品运输机构，其专利技术目的是：采用了全自动大范围运输结构，在使用中通过直线运输线可实现范围的运输，还采用了升降适应不同高度的位置进行运输放置，具有抓取驱动装置配合抓取插拔装置用于产品运输后的驱动和插拔。以上可见，实现了自动化老化的插拔和运输。以上设备适合一些常规的老化测试使用，而且在结构方面，采用了各种电机等结构驱动，需要单独设置连接线进行连接，对机械手的负担很大，故可针对现有的自动化老化运输做改进。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种采用的是电轨供电，通过集电轨配合电轨连接组件用于接电，将电传输到配电箱，通过配电箱将电与各个装置连接，供电稳定，不需要采用多组的连接线进行供电，减少机械手的负载的基于电轨供电机械手。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种基于电轨供电机械手，包括直线传动装置，支撑架，升降传动装置，升降工作台，插拔装置，开门装置，及电轨装置，所述支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动；所述升降传动装置安装在支撑架；所述升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；所述插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，所述插拔开锁组件配合有锁定组件；所述开门装置安装在升降工作台、并位于插拔装置两侧；所述电轨装置包括集电轨、及安装在支撑架并与集电轨配合的电轨连接组件，所述电轨连接组件连接有配电箱，所述配电箱安装在支撑架、并与直线传动装置、升降传动装置、插拔装置、及开门装置电控制连接，所述支撑架通过电轨连接组件跟随集电轨直线移动。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述直线传动装置包括直线轨架、安装在直线轨架
的直线滑轨、能够滑动安装在直线滑轨的直线滑动座、及安装在直线轨架并位于直线滑轨一侧的直线齿条；所述直线滑动座安装有直线驱动座，所述直线驱动座连接有直线驱动齿轮，所述直线驱动齿轮与直线齿条啮合。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述直线轨架包括并列设置的两组直线轨道、及横设于两组直线轨道的横梁，两组直线轨道上均安装有直线滑轨，所述直线滑动座可滑动安装在直线滑轨；所述直线驱动座包括直线电机，所述直线电机连接有直线减速机，所述直线减速机与直线驱动齿轮连接。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括安装在直线传动装置的支撑底板、竖设于支撑底板两侧的支撑立板、及架设于支撑立板顶端的支撑顶板，所述支撑底板的两侧设有加固座，所述加固座将支撑立板与直线传动装置连接。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述升降传动装置包括安装在支撑架的升降滑轨、架设于支撑架的升降螺杆、及安装在直线传动装置并与升降螺杆连接的升降驱动电机，所述升降工作台安装在升降滑轨、并与升降螺杆连接。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述升降工作台包括连接于升降传动装置的升降连接架、及安装在升降连接架的物料导向架，所述升降连接架包括升降移动连接座、升降驱动连接座、及升降横板，所述升降移动连接座及升降驱动连接座均与升降传动装置连接，所述物料导向架安装在升降横板。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述物料导向架包括两组对称设置的导向流利条，所述导向流利条表面形成有导向槽，所述导向槽一侧安装有导向轮。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述插拔驱动模组包括安装在升降工作台的插拔底板、安装在插拔底板两侧的插拔滑轨、可滑动安装于插拔滑轨的插拔滑动座、安装在插拔底板并与插拔滑动座连接的插拔螺杆、及与插拔螺杆驱动连接的插拔电机。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述插拔固定板安装在插拔滑动座的两侧，所述插拔固定板设有插拔固定爪，所述插拔固定爪两侧设有插拔加固片。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述插拔开锁组件包括开锁驱动电机、连接于开锁驱动电机的开锁滑动座、及连接于开锁滑动座的开锁压块。
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述锁定组件包括锁定底座、可活动在锁定底座内的锁定扣，所述开锁压块用于驱动锁定扣移动进行开锁。
[0016]对上述方案的进一步改进为，所述锁定底座开设有锁定滑槽，所述锁定滑槽内设有弹簧，所述锁定扣通过弹簧可活动再锁定滑槽内，所述锁定扣设有驱动插槽，所述开锁压块插入至驱动插槽带动锁定扣在锁定滑槽内移动。
[0017]对上述方案的进一步改进为，所述锁定滑槽内安装有滑轮，所述开锁压块对应滑轮开设有插入斜面。
[0018]对上述方案的进一步改进为，所述开门装置包括开门支架、安装在开门支架的开门驱动组件、及连接于开门驱动组件的开门座。
[0019]对上述方案的进一步改进为，所述开门驱动组件包括开门驱动电机、及位于开门驱动电机两侧的开门导杆，所述开门驱动电机和开门导杆均与开门座连接。
[0020]对上述方案的进一步改进为，所述开门座包括开门连接座、可活动安装在开门连接座的开门活动件、及安装在开门活动件的开门连接板，所述开门连接板安装有开门插销。
[0021]对上述方案的进一步改进为，所述电轨连接组件设有电轨箱、连接于电轨箱并与集电轨连接的活动接触片，所述活动接触片可跟随集电轨移动，所述支撑架位于集电轨一侧设有导轮组，所述导轮组设有多个导向滚轮，所述电轨箱内设有接电模组，所述接电模组与配电箱连接。
[0022]本专利技术的有益效果是：
[0023]相比现有的老化机械手，本专利技术通过直线传动装置、升降传动装置和插拔驱动装置形成了XYZ三轴传动模组，可实现三轴传动，具有开锁组件和开门装置用于对老化柜进行开门和开锁，整体自动化程度高，适用于自动化老化产品的装入和取出。具体是，设置了直线传动装置，支撑架，升降传动装置，升降工作台，插拔装置，开门装置，及电轨装置，所述支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动；所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电轨供电机械手，其特征在于：包括直线传动装置，支撑架，所述支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动；升降传动装置，所述升降传动装置安装在支撑架；升降工作台，所述升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；插拔装置，所述插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，所述插拔开锁组件配合有锁定组件；开门装置，所述开门装置安装在升降工作台、并位于插拔装置两侧；电轨装置，所述电轨装置包括集电轨、及安装在支撑架并与集电轨配合的电轨连接组件，所述电轨连接组件连接有配电箱，所述配电箱安装在支撑架、并与直线传动装置、升降传动装置、插拔装置、及开门装置电控制连接，所述支撑架通过电轨连接组件跟随集电轨直线移动。2.根据权利要求1所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述直线传动装置包括直线轨架、安装在直线轨架的直线滑轨、能够滑动安装在直线滑轨的直线滑动座、及安装在直线轨架并位于直线滑轨一侧的直线齿条；所述直线滑动座安装有直线驱动座，所述直线驱动座连接有直线驱动齿轮，所述直线驱动齿轮与直线齿条啮合；所述直线轨架包括并列设置的两组直线轨道、及横设于两组直线轨道的横梁，两组直线轨道上均安装有直线滑轨，所述直线滑动座可滑动安装在直线滑轨；所述直线驱动座包括直线电机，所述直线电机连接有直线减速机，所述直线减速机与直线驱动齿轮连接。3.根据权利要求1所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述支撑架包括安装在直线传动装置的支撑底板、竖设于支撑底板两侧的支撑立板、及架设于支撑立板顶端的支撑顶板，所述支撑底板的两侧设有加固座，所述加固座将支撑立板与直线传动装置连接。4.根据权利要求1所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述升降传动装置包括安装在支撑架的升降滑轨、架设于支撑架的升降螺杆、及安装在直线传动装置并与升降螺杆连接的升降驱动电机，所述升降工作台安装在升降滑轨、并与升降螺杆连接。5.根据权利要求1所述的基于电轨供电机械手，其特征在于：所述升降工作台包括连接于升降传动装置的升降连接架、及安装在升降连接架的物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远威，王国强，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：