动力推动的类似克瑞森的咬骨钳系统技术方案

一种外科器具（１０），包括一个具有扳机机构（２２）的手柄（１８），一个安装在所述手柄（１８）中的马达（１２），一伸长管（２０）连接到所述手柄的一端并且在远离所述手柄（１８）的端部具有直立脚部分（２４），和一个连接到安装在该伸长管（２０）的中心通道中的所述马达（１２）上的切割器（１６，２５），以进行旋转运动，所述扳机机构（２２）可以以直线运动移动，以相对于并紧邻所述脚部分（２４）定位所述马达（１２）和所述切割器（１６，２５），由此医生将待切割的骨头和／或组织定位在所述脚部分（２４）和所述切割器（１６，２５）之间，以进行手术过程。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及类似克瑞森(Kerrison)的咬骨钳(Rongeur)系统，更具体地说，涉及已经被改进以包括动力推动的切割端部的类似Kerrison的咬骨钳系统(下文中称为PKS系统)。
技术介绍
众所周知，在医疗技术中，Kerrison咬骨钳系统用于某些类型的需要切除靠近脊柱的骨头的脊柱手术中。例如，在椎板切除术过程中，或许需要修去一些更接近穿过脊柱管的神经的骨头，Kerrison咬骨钳系统包括一个伸长的剪刀型器具，该剪刀型器具包括一对彼此隔开并可相对另一个移动的小端部板，和将一个端部板相对另一个端部板移动的类似扳机的装置。通过操作扳机将板移动在一起的操作者施加的手动力咬合多骨结构，用于移去该多骨结构。显然，端部板相对较大以便于具有足够的强度以显示咬合操作。而且，端部板的形状，即位于器具最端部的那个部分需要钝化。端部(通常称为脚板)的形状和尺寸由必须产生的进行骨头咬合的强力决定，脚板必须产生一个相反的力，该力匹配相对其移动的另一端部板的力。与这个操作类似的是一对具有相对彼此移动的切割刀片的剪刀。显然，剪刀的尺寸由切割刀片上施加的阻力决定。施加到切割刀片的阻力越大，所需的剪刀越大。设计切割缝纫线的剪刀比设计切割纸板的剪刀更小，同样地，可以推测用于切割地砖的剪刀比用于切割纸板的剪刀大。而且，需要操作者施加的力在各种环境中不同，可以推测切割更硬的材料需要由操作者施加更大的力。我们已经发现，我们可以避免需要用于切割或削尖骨头的手术操作中的力的要求，此前该手术操作由Kerrison咬骨钳或其它设计带有动力推动的操作的旋转切割器的骨头和组织咬合器具实现，该旋转切割器可相对安装脚板的一端移动或反之亦然，即将安装脚板的端部相对该旋转切割器移动。本专利技术的器具提供了许多超过此前已知的Kerrison咬骨钳系统的，在后面列出的优点。这些优点仅作为例子，并不看作是对本专利技术的范围的限定。1)脚板和切割器更小并且工作端的外直径更小，允许医生到达在此前不能到达或不容易到达的病人的解剖区域；2)脚板的导向边缘能够根据情况成形，使得它可以用于从骨头释放组织，提升了PKS系统的使用；3)由于驱动切割器的马达吸收了大多数负载，大量减少了医生的工作；以及4)通过使切割器相对脚板移动，医生增加了他的关于将切割器相对骨头定位的感觉，因此改善了医生的手上感觉。在一个实施例中，本专利技术计划使用小齿轮和齿条系统以纵向移动驱动切割器的马达，并且明智地安装小齿轮，使得它同样起到用于使马达从PKS系统的主体进出的枢轴的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种改进的用于咬合病人的骨头和组织的Kerrison咬骨钳系统。本专利技术的特征是在PKS系统中提供一个可相对脚板移动的由马达驱动的切割器。本专利技术的替换实施例是固定的马达/切割器和可移动的脚板。用于将切割器相对脚板定位的PKS系统的本专利技术的另一特征是起移动互补的齿条作用的小齿轮同样起到将马达取下和插入PKS系统的作用。本专利技术的另一特征是提供一种具有旋转切割器的PKS系统，该切割器设计成具有比此前已知的Kerrison咬骨钳系统小的整体外部直径。本专利技术的另一特征是提供带有成形的脚板的动力推动的PKS系统，该脚板具有被设计成参与手术过程的导向边缘。本专利技术的另一特征是提供一种减少需要医生施加的力和/或给医生提供增强感觉的动力推动的PKS系统。通过下面的说明书和附图，本专利技术的前述和其它特征将更加清楚。附图说明图1是本专利技术的带有可移动马达的PKS系统的主要组成部分的正面分解图；图2是用于定位图1示出的实施例中的马达的机构的细节的透视分解图；图3是图1示出的实施例的手柄的透视图；图4是图1示出的本专利技术的PKS系统的视图，该视图部分为截面图，部分为全视图；图5是图1示出的组装的PKS系统的正面侧视图；图6是用于定位示出第一位置的图1中示出的PKS系统的马达的手柄和机构；图6A是与图6相同的附图，其中扳机位于第二位置；图7是本专利技术的另一实施例的截面图，其中扳机将脚板相对马达和钻头移动；以及图8是图7示出的实施例的顶部俯视图。这些附图仅起到进一步阐明和描述本专利技术的作用，并不意味着限制本专利技术的范围。具体实施例方式本专利技术在其优选的实施例中使用了用于给切割器供电的气体驱动马达，本领域普通技术人员应当明白使用各种媒介的任何外科马达能够用于给切割器提供动力。此外，本专利技术被描述为使用MicroMax，Black Max和eMaxTM马达，这些马达可以从本专利申请的受让人那里获得，因此应当知道，可以为此替换其它种类的气动马达。除气动提供动力的马达外，本专利技术中可以使用由不同媒介提供动力的马达。可以说可使用任何能够插入并可操作本专利技术的PKS系统的马达，本专利技术的范围不限于优选的实施例中公开的马达。说明书的这部分涉及相对于脚板定位马达/切割器的PKS系统的实施例，说明书的后面的部分将涉及相对于马达/切割器移动脚板的PKS系统的实施例。如图1所示，在图1中最清楚地示出了用于马达/切割器的直线运动的PKS系统，该附图1是通常由附图标记10表示的PKS系统的分解图，该系统包括马达12，头部套管14，切割器16，手枪形部件或枪18和脚板支撑器20。脚板支撑器是当组装时安装在头部套管14上的伸长的管状部件。在本实施例中的马达12是气动马达，头部套管14和切割器16是公知的，并可从受让人那里购买。为了容易操作，枪18成形为手枪形手柄，但是在本专利技术的范围内可以考虑其它形状，并应当在进行医疗手术过程时给医生良好的感觉。如下文详细描述的，扳机22可滑动地安装在枪18内，并直线地定位马达12。通过任何公知的夹具或连接机构将脚板支撑器20适合可拆卸地连接到枪18的端部。脚板24支撑在脚板支撑器20的端部，相对脚板支撑器20的轴向轴线有角度地设置，并延伸以和切割器16的端部定向成一直线。因此，在组装时，切割器16的钻头24与脚板24成直线，并且由于被连接到马达12，因此当扳机将马达直线地定位时，该钻头相对那里移动。根据本专利技术，脚板24能够被设计成适合需要不同尺寸和形状的脚板的手术过程。例如，相对脚板支撑20的轴向轴线的角度可以是30°，45°等。PKS系统的组件如下，注意可以容易地拆卸和替换所有的子配件。头部套管14适合通过任何可购买的连接机构26连接到马达12的端部。切割器16的杆28滑入头部套管14，由轴承(未示出)支撑以进行旋转运动，并包括安装在马达12携带的可购买的夹具31中的连接端30。如上一段提到的，这些部件可以从本专利申请的受让人那里购买。马达12，头部套管14和切割器16安装在穿过手柄18的主体32的轴向孔中，头部套管14穿过手柄18，从而穿过脚板支撑器20的中心通道滑过头部套管14，并且将钻头24邻近脚板22定位。手柄18(图3)包括用以接收扳机22的主体40的轴向通孔38，该通孔在主体32的底侧上延伸并且进入手柄18的手握部分42。如前所述，可以清楚马达安装在孔38的较宽部分44中，头部套管14的夹具部分26安装在孔38的较小直径部分46中，可移动扳机22安装在槽40中。图4和5示出了在组装好的情况下的PKS系统。公开内容的下一部分描述了用于将马达直线地定位并将马达锁定在位的扳机的机构。如图2，4，6和6A所示，马达支撑机构50包括安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：C·E·苏特尔林三世，N·格雷文斯坦，E·H·德尔里奥，J·M·拉曼纳，
申请(专利权)人：安斯波成就公司，
类型：发明
国别省市：