一种基于图像自动跟踪的接触网检测补偿系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像自动跟踪的接触网检测补偿系统及方法，该系统包括DVS相机、自动跟踪控制单元及三维移动平台；所述自动跟踪控制单元包括DVS图序预处理模块、中央处理模块及三维移动控制模块；所述DVS图序预处理模块用于从DVS相机读取DVS事件序列并进行预处理，将预处理后的DVS事件序列输送至中央处理模块；所述中央处理模块用于依据所述DVS事件序列输出目标点的位置参数至三维移动控制模块；所述三维移动控制模块用于依据所述位置参数控制所述三维移动平台移动以实现目标自动跟踪，并将移动状态信息反馈至所述中央处理模块。本发明专利技术的有益效果：系统设备少、结构紧凑、安装简单、一体化。一体化。一体化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像自动跟踪的接触网检测补偿系统及方法


[0001]本专利技术涉及轨道图像跟踪
，更具体地说，涉及一种基于图像自动跟踪的接触网检测补偿系统及方法。

技术介绍

[0002]轨道交通是一种容量较大、运送速度较快的交通方式，列车的供电系统大部分采用接触网设备系统；因此接触网设备的安全可靠是保证地铁安全运营的必要条件。由于接触网长期保持和受电弓滑板相互接触，难以避免在机车行驶中的磨损、移位、变形等，这将造成列车不可靠的取电，进而影响机车的行驶状态，严重时，可能会导致安全事故。因此，实时检测接触网系统的相关技术指标(本案特指接触网几何参数检测)，是确保列车运行安全的重要技术支撑。
[0003]接触网的检测有接触式和非接触式的方式，由于高速铁路里程数的增加带来的接触网架设范围的扩大，为了减少检测装置本身对接触网的接触影响，大多优先采用非接触式的接触网检测装置。
[0004]如图1，为传统的接触网几何参数检测示意图，传统的接触网几何参数检测采用小体积、高精度、高速激光相位扫描仪，实现对接触线高度、拉出值以及多支接触线相互位置等接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像自动跟踪的接触网检测补偿系统，其特征在于，包括DVS相机、自动跟踪控制单元及三维移动平台；所述自动跟踪控制单元包括DVS图序预处理模块、中央处理模块及三维移动控制模块；所述DVS图序预处理模块用于从DVS相机读取DVS事件序列并进行预处理，将预处理后的DVS事件序列输送至中央处理模块；所述中央处理模块用于依据所述DVS事件序列输出目标点的位置参数至三维移动控制模块；所述三维移动控制模块用于依据所述位置参数控制所述三维移动平台移动以实现目标自动跟踪，并将移动状态信息反馈至所述中央处理模块。2.根据权利要求1所述的接触网检测补偿系统，其特征在于，所述三维移动平台安装在预设的车顶检测点，所述三维移动平台上安装有所述DVS相机及激光相位扫描仪。3.根据权利要求2所述的接触网检测补偿系统，其特征在于，所述DVS相机对准接触网受电弓与接触线的接触点。4.根据权利要求1所述的接触网检测补偿系统，其特征在于，所述目标点为接触网受电弓与接触线的接触点。5.一种基于图像自动跟踪的接触网检测补偿方法，采用如权利要求1
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4任一项所述的接触网检测补偿系统实现，其特征在于，所述接触网检测补偿方法包括：通过DVS图序预处理模块从DVS相机读取DVS事件序列并进行预处理，将预处理后的DVS事件序列输送至中央处理模块；通过中央处理模块依据所述DVS事件序列输出目标点的位置参数至三维移动控制模块；通过三维移动控制模块依据所述位置参数控制所述三维移动平台移动以实现目标自动跟踪，并将移动状态信息反馈至所述中央处理模块。6.根据权利要求5所述的接触网检测补偿方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚建淮，王凡，崔宸，解亚飞，刘航，唐娟，
申请(专利权)人：深圳市永达电子信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：