【技术实现步骤摘要】
基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置
[0001]本专利技术属于电拦鱼
，涉及一种基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置。
技术介绍
[0002]电拦鱼装置是渔业发展中十分重要的设施。相较传统拦鱼装置，其具有低成本，耐腐蚀，应用范围广，抵污效果强等优势，但是现有电拦鱼装置，常以一定间距竖立金属管于水面，无法满足船只通行的需求。而少数可活动电拦鱼闸，也常因认为人工操作失误导致事故的发生，且安装复杂，成本较高。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种可活动、智能化的电拦鱼过船装置。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，包括电拦鱼装置、中心处理器、螺旋桨、旋转摄像头、角度传感器；
[0006]所述角度传感器用于检测电拦鱼装置与河岸的夹角，并将数据反馈至中心处理器；
[0007]所述电拦鱼装置上设有转轴，所述螺旋桨接收中心处理器信号进行功率调整，对电拦鱼装置
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，其特征在于：包括电拦鱼装置、中心处理器、螺旋桨、旋转摄像头、角度传感器；所述角度传感器用于检测电拦鱼装置与河岸的夹角，并将数据反馈至中心处理器；所述电拦鱼装置上设有转轴，所述螺旋桨接收中心处理器信号进行功率调整，对电拦鱼装置进行偏转角控制；所述旋转摄像头周期性捕捉河面状态，发送信号至中心处理器；中心处理器基于深度学习图像识别网络，综合处理获取到的河面图片信息和角度传感器信号，判定当前无船只通过，发送信号至螺旋桨，将电拦鱼装置与河岸的夹角维持在90
°
；中心处理器判定当前有船只通过，则发送信号至螺旋桨，对侧打开船闸，使船只通过。2.根据权利要求1所述的基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，其特征在于：所述螺旋桨包括小功率的顺流螺旋桨和大功率的逆流螺旋桨，推动电拦鱼装置顺流和逆流偏转。3.根据权利要求1所述的基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，其特征在于：还包括雾光灯，用于在雾天和夜晚照明，辅助旋转摄像头工作...
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