一种精准定量可调间距播撒无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精准定量可调间距播撒无人机，包括机身框架设置在其上的头罩，所述头罩内部设有用于安装电子模块的安装腔，所述机身框架上设有用于存储种子的播撒器和用于供电的电池，所述机身框架外侧设有机臂，所述机臂外端设有无刷电机，所述无刷电机的输出端设有螺旋桨，所述机身框架下端对称设有脚架，两个脚架之间通过加强杆连接固定，本申请播撒器螺旋轴出料设计，可精准控制播撒量，不卡堵。可调节播撒间距，适应不同地块和植物的种植。播撒器可直接加装在播撒箱下面，快速实现播撒效果。现播撒效果。现播撒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种精准定量可调间距播撒无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种精准定量可调间距播撒无人机。

技术介绍

[0002]目前很多农田和果园都在使用无人机播种、施肥和喷药。播种效率高，还能自动规划路线，避免了人工作业会出现的遗漏、重播现象。
[0003]缺点：播撒间距不可调，不能适用多种植物和地块作业。种子播撒只能大范围四周播撒，用量不精准、播撒不均匀，而且容易出现卡堵现象。因此急需一款不卡堵的精准定量可调间距播撒无人机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种精准定量可调间距播撒无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种精准定量可调间距播撒无人机，包括机身框架设置在其上的头罩，所述头罩内部设有用于安装电子模块的安装腔，所述机身框架上设有用于存储种子的播撒器和用于供电的电池，所述机身框架外侧设有机臂，所述机臂外端设有无刷电机，所述无刷电机的输出端设有螺旋桨，所述机身框架下端对称设有脚架，两个脚架之间通过加强杆连接固定。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述播撒器包括播撒箱，所述播撒箱下端口设有缓存箱，所述缓存箱与播撒箱底部螺纹连接，所述缓存箱下端设有水平传输筒，水平传输筒内部设有用于推动种植水平移动的推动件，所述水平传输筒下端一侧设有排料组件。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述排料组件包括与水平传输筒出料口连通的匀料盒，匀料盒内底部为向上凸起的弧形面，所述匀料盒下端分布有若干个输送管件。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述机身框架上设有用于对折叠后机臂进行固定的机臂固定件。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述输送管件包括与匀料盒连通的料管，料管末端阵列分布有若干个弹性片，弹性片所构成的管套外侧设有螺纹区，多个弹性片所构成的螺套外径自上而下逐渐增大，螺纹区外侧配合设有一个螺帽，所述料管末端内部滑动配合设有一个出料管，通过旋转螺帽可以使得弹性片向内侧挤压，从而对出料管进行固定。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述匀料盒下方设有一个限位杆，限位杆上设有若干个与出料管末端相对应的限位孔。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述推动件包括设置在水平传输筒内部的螺旋轴，螺旋轴外侧设有推料叶片，所述螺旋轴一端与水平传输筒内壁转动连接，其另一端连接用于带动其转动的电机。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述机臂包括与机身框架连接的主臂，主臂末端通过折叠件连接侧壁。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请无人机采用快拆折叠斜向设计，最大限度减少运输所占用的空间。播撒器螺旋轴出料设计，可精准控制播撒量，不卡堵。可调节播撒间距，适应不同地块和植物的种植。播撒器可直接加装在播撒箱下面，快速实现播撒效果，还可更换为药箱，加载喷头和水泵，无人机就可实现喷洒作业，一机多用。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术中排料组件内部的结构示意图。
[0017]图3为本技术中排料组件的结构示意图。
[0018]图4为本技术的结构局部放大图。
[0019]图5为本技术中推动件的结构示意图。
[0020]其中：头罩1、播撒箱2、折叠件3、机臂4、无刷电机5、螺旋桨6、电池7、机身框架8、播撒器9、脚架10、机臂固定件11、电机901、螺旋轴902、螺纹区903、螺帽904、出料管905、限位杆906、弧形面907。
具体实施方式
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
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图5，本技术实施例中，一种精准定量可调间距播撒无人机，包括机身框架8设置在其上的头罩1，所述头罩1内部设有用于安装电子模块的安装腔，所述机身框架8上设有用于存储种子的播撒器9和用于供电的电池7，所述机身框架8外侧设有机臂4，所述机臂4外端设有无刷电机5，所述无刷电机5的输出端设有螺旋桨6，所述机身框架8下端对称设有脚架10，两个脚架10之间通过加强杆连接固定；
[0023]所述播撒器9包括播撒箱2，所述播撒箱2下端口设有缓存箱，所述缓存箱与播撒箱2底部螺纹连接，所述缓存箱下端设有水平传输筒，水平传输筒内部设有用于推动种植水平移动的推动件，所述水平传输筒下端一侧设有排料组件；
[0024]折叠件3为快拆结构设计，拉动折叠件把手可快速使折叠件松开进行折叠，往回按压可使机臂快速伸展固定。所述折叠件固定后扭簧会一直用自身的弹力压住把手，起到防反弹保护作用，安全性能好，锁紧机构合理。斜向折叠后，机臂刚好扣紧在机臂固定件11凹槽内，减少占用空间，方便运输；
[0025]所述排料组件包括与水平传输筒出料口连通的匀料盒，匀料盒内底部为向上凸起的弧形面907，所述匀料盒下端分布有若干个输送管件，在推动件的作用下，种子进入匀料盒中，在弧形面的引导下，种子均匀分布，并沿着输送管件排出，从而实现均匀播种；
[0026]所述输送管件包括与匀料盒连通的料管，料管末端阵列分布有若干个弹性片，弹性片所构成的管套外侧设有螺纹区903，多个弹性片所构成的螺套外径自上而下逐渐增大，螺纹区903外侧配合设有一个螺帽904，所述料管末端内部滑动配合设有一个出料管905，通过旋转螺帽904可以使得弹性片向内侧挤压，从而对出料管905进行固定，这样就可以对出料位置进行调整，可控制调节播撒间距，实现不同地块不同种子的规划种植；
[0027]所述匀料盒下方设有一个限位杆906，限位杆906上设有若干个与出料管905末端相对应的限位孔，根据不同的伸缩长度来将出料管905插入相应的限位孔中即可；
[0028]所述推动件包括设置在水平传输筒内部的螺旋轴902，螺旋轴外侧设有推料叶片，所述螺旋轴一端与水平传输筒内壁转动连接，其另一端连接用于带动其转动的电机901，通过电机901带动螺旋轴902转动，螺旋轴902带动推料叶片转动，从而为物料横移提供动力；
[0029]所述机臂4包括与机身框架8连接的主臂，主臂末端通过折叠件3连接侧壁，折叠件3用于方便机臂4折叠，方便了后期的收纳。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准定量可调间距播撒无人机，包括机身框架（8）设置在其上的头罩（1），所述头罩（1）内部设有用于安装电子模块的安装腔，所述机身框架（8）上设有用于存储种子的播撒器（9）和用于供电的电池（7），其特征在于，所述机身框架（8）外侧设有机臂（4），所述机臂（4）外端设有无刷电机（5），所述无刷电机（5）的输出端设有螺旋桨（6），所述机身框架（8）下端对称设有脚架（10），两个脚架（10）之间通过加强杆连接固定。2.根据权利要求1所述的精准定量可调间距播撒无人机，其特征在于，所述播撒器（9）包括播撒箱（2），所述播撒箱（2）下端口设有缓存箱，所述缓存箱与播撒箱（2）底部螺纹连接，所述缓存箱下端设有水平传输筒，水平传输筒内部设有用于推动种植水平移动的推动件，所述水平传输筒下端一侧设有排料组件。3.根据权利要求2所述的精准定量可调间距播撒无人机，其特征在于，所述排料组件包括与水平传输筒出料口连通的匀料盒，匀料盒内底部为向上凸起的弧形面（907），所述匀料盒下端分布有若干个输送管件。4.根据权利要求1所述的精准定量可调间距播撒无人机，其特征在于，所述机身框架（8）上设有用于对折叠后机臂（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦能，王飞，梁海浩，
申请(专利权)人：广西云瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：