一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置及控制方法，包括直梯以及可沿直梯的轴向滑动的载人组件，载人组件包括通过磁吸附力吸附于直梯上的磁性表座、通过带动磁性表座内部条状永磁体转动的主电机和设置于直梯上用于主电机供电和控制的主控盒，磁性表座的顶部和底部分别设置有载人踏板和绳索，绳索的活动端连接有配重块。本发明专利技术解决了现有技术中存在的作业人员采用直梯下梯时安全隐患多的问题，产生了减少作业人员下梯的安全隐患和降低了下梯的劳动强度的效果。安全隐患和降低了下梯的劳动强度的效果。安全隐患和降低了下梯的劳动强度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及施工建设直梯
，尤其涉及一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置及控制方法。

技术介绍

[0002]直梯是施工建设中广泛应用的一种重要作业工具，作业人员在上下过程中，往往是上梯容易，下梯难，因为下梯时由于视线的原因，眼睛不好找准梯子的踏步位置，导致作业人员容易踏空、失足坠落，从而造成安全事故。目前，对于作业高度很大且作业位置固定的工况往往采用安装专用升降机的方式，但是对于10米以内的作业高度，且作业位置经常变动的情况，一般仍采用简单的传统式直梯作为攀爬工具。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置及控制方法，其解决了现有技术中存在的作业人员采用直梯下梯时安全隐患多的问题。
[0004]根据本专利技术的实施例，一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，包括直梯以及可沿直梯的轴向滑动的载人组件，载人组件包括通过磁吸附力吸附于直梯上的磁性表座、通过带动磁性表座内部条状永磁体转动的主电机和设置于直梯上用于主电机供电和控制的主控盒，磁性表座的顶部和底部分别设置有载人踏板和绳索，绳索的活动端连接有配重块。
[0005]优选的，所述磁性表座上设置有控制盒，控制盒串联在所述主控盒与主电机之间的线缆上，控制盒内设置有用于控制所述载人组件移动的启停开关以及用于控制所述主电机转动的加速度传感器。
[0006]优选的，所述磁性表座上设置有支架，并通过支架安装有辅电机，所述主控盒与主电机之间的所述线缆缠绕于通过辅电机驱动的收线管上，且所述线缆从收线管内部走线，并串联所述控制盒和主电机。
[0007]优选的，所述控制盒的顶部设置有压力传感器，所述直梯内顶部设置有用于与压力传感器接触的止板，压力传感器与所述主控盒电性连接。
[0008]优选的，所述直梯内均匀设置有横板和竖杆，且横板与竖杆相交，所述磁性表座上设置有急停组件，急停组件包括能够夹持在所述直梯内的竖杆上的刹车钳。
[0009]优选的，所述急停组件还包括连接于所述磁性表座上的握杆和设置于握杆中部的连接筒，所述刹车钳安装于连接筒内，连接筒的两端均设置有用于控制所述刹车钳的活动端并拢或张开的刹车把。
[0010]优选的，所述直梯上设置有供所述载人组件滑动的滑道，所述磁性表座的侧壁设置有供滑道插入的开槽。
[0011]优选的，所述直梯顶部设置有用于支撑所述绳索的定滑轮，所述直梯的侧面设置有限位框，所述配重块滑动设置于限位框内。
[0012]一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置的控制方法，包括如下步骤： 步骤一：载人组件位于直梯的顶端，且此时磁性表座内部的条状永磁体与直梯平行，磁性表座与直梯之间的磁吸附力最大，在配合配重块的情况下，作业人员站立于载人组件上，载人组件保持稳定； 步骤二：在需要作业人员需要下降时，通过按压启停开关，实现主电机的转动，主电机通过带动磁性表座内的条状永磁体转动，使得条状永磁体相对直梯转动，磁性表座与直梯之间的磁吸附力减小，相应的减小了摩擦力，在作业人员与载人组件的重力大于配重块的重力与磁性表座和滑道之间摩擦力后，站立于载人踏板上的作业人员随载人组件加速向下滑动； 步骤三：在下降过程中因磁性表座与直梯之间的磁吸附力过小而导致载人组件的加速度过大时，加速度传感器传递信号至主控盒，主控盒控制主电机反转，增大磁性表座与直梯之间的磁吸附力，进而减小载人组件的加速度，最终达到作业人员与载人组件的重力等于配重块的重力与磁性表座和滑道之间摩擦力，实现载人组件的匀速下降； 步骤四：在载人组件将要滑动至直梯的底端时，作业人员通过按压启停开关，使得主控盒控制主电机转动，并带动磁性表座内的条状永磁体转动至与直梯平行的状态，在该过程中，磁性表座与直梯之间的磁吸附力不断增大，在作业人员与载人组件的重力小于配重块的重力与磁性表座和滑道之间摩擦力后，滑动的载人组件开始减速，最终实现载人组件的静止。
[0013]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：1、通过利用磁性表座的原理，调控磁性表座与直梯之间的磁吸附力大小，实现载人组件与直梯之间的摩擦力的调节，进而实现载人组件的下降，以及对载人组件的下降速度的调节，减少了作业人员下梯的安全隐患和劳动强度；2、通过配重块可实现载人组件的自动复位，同时配重块可抵消一部分作业人员和载人组件的重力，降低了对磁性表座与直梯之间的磁吸附力的要求，减少了载人组件与直梯之间的摩擦，延长了装置的使用寿命和降低了装置的制造成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术实施例的另一方向的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术实施例的又一方向的结构示意图。
[0017]图4为本专利技术实施例中直梯的结构示意图。
[0018]图5为本专利技术实施例中载人组件的结构示意图。
[0019]图6为本专利技术实施例中急停组件的结构示意图。
[0020]图7为本专利技术实施例中磁性表座的结构示意图。
[0021]上述附图中：1、直梯；2、滑道；3、限位框；4、止板；5、主控盒；6、连接套；7、磁性表座；8、控制盒；9、启停开关；10、压力传感器；11、主电机；12、支架；13、辅电机；14、线缆；15、握杆；16、连接筒；17、刹车把；18、刹车钳；19、载人踏板；20、定滑轮；21、安装支架；22、绳索；23、配重块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本专利技术中的技术方案进一步说明。
[0023]如图1
‑
7所示，为减少作业人员下梯的安全隐患和降低作业人员下梯的劳动强度。本专利技术提出一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，包括直梯1以及可沿直梯1的轴向滑动的载人组件，载人组件包括通过磁吸附力吸附于直梯1上的磁性表座7、通过带动磁性表座7内部条状永磁体转动的主电机11和设置于直梯1上用于主电机11供电和控制的主控盒5，磁性表座7的顶部和底部分别设置有载人踏板19和绳索22，绳索22的活动端连接有配重块23。
[0024]直梯1的结构与现有的直梯结构相似，直梯1顶部设置用于安装主控盒5的安装台，主控盒5连接外部电源或安装直流电源，直梯1的两个立柱上均设置有磁性表座7，载人踏板19设置于两个磁性表座7之间；磁性表座7的结构与现有的磁性表座7的结构相同，外壳的两端均设置导磁体，外壳的中部设置铜板，内部转动设置条状的永磁体，在条状永磁体与直梯1平行时，此时磁性表座7与直梯1之间的磁吸附力最大，使得载人组件能够稳定的附着于直梯1上；通过主控盒5控制主电机11转动，主电机11带动磁性表座7内的条状永磁体转动，条状永磁体在转动过程中，从与直梯1平行的状态转动至倾斜的状态，进而逐步的减小了磁性表座7与直梯1之间的磁吸附力。
[0025]在作业人员站立于载人踏板19上时，通过主控盒5对主电机11转动的控制，对磁性表座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：包括直梯（1）以及可沿直梯（1）的轴向滑动的载人组件，载人组件包括通过磁吸附力吸附于直梯（1）上的磁性表座（7）、通过带动磁性表座（7）内部条状永磁体转动的主电机（11）和设置于直梯（1）上用于主电机（11）供电和控制的主控盒（5），磁性表座（7）的顶部和底部分别设置有载人踏板（19）和绳索（22），绳索（22）的活动端连接有配重块（23）。2.如权利要求1所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：所述磁性表座（7）上设置有控制盒（8），控制盒（8）串联在所述主控盒（5）与主电机（11）之间的线缆（14）上，控制盒（8）内设置有用于控制所述载人组件移动的启停开关（9）以及用于控制所述主电机（11）转动的加速度传感器。3.如权利要求2所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：所述磁性表座（7）上设置有支架（12），并通过支架（12）安装有辅电机（13），所述主控盒（5）与主电机（11）之间的所述线缆（14）缠绕于通过辅电机（13）驱动的收线管上，且所述线缆（14）从收线管内部走线，并串联所述控制盒（8）和主电机（11）。4.如权利要求3所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：所述控制盒（8）的顶部设置有压力传感器（10），所述直梯（1）内顶部设置有用于与压力传感器（10）接触的止板（4），压力传感器（10）与所述主控盒（5）电性连接。5.如权利要求1所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：所述直梯（1）内均匀设置有横板和竖杆，且横板与竖杆相交，所述磁性表座（7）上设置有急停组件，急停组件包括能够夹持在所述直梯（1）内的竖杆上的刹车钳（18）。6.如权利要求5所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：所述急停组件还包括连接于所述磁性表座（7）上的握杆（15）和设置于握杆（15）中部的连接筒（16），所述刹车钳（18）安装于连接筒（16）内，连接筒（16）的两端均设置有用于控制所述刹车钳（18）的活动端并拢或张开的刹车把（17）。7.如权利要求1所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的...

【专利技术属性】
技术研发人员：付兴伟，李铭，刘鑫宏，凌峰，鞠敏，李杨，叶鼎，张俊，肖庆华，程昊，李永年，惠二青，张田田，袁军，刘江月，刘山良，李仙华，王亚平，钟洲文，李葛，陈煜，付晓小，吴亮，尹永珍，刘煜，许彦，曾泽熠，梅长松，周锐，陈姝予，
申请(专利权)人：长江生态环保集团有限公司，
类型：发明
国别省市：