一种面向立体3C结构件的柔性清洁装置制造方法及图纸

一种面向立体3C结构件的柔性清洁装置，包括底座、擦拭机构和输送定位机构，擦拭机构位于输送定位机构的上方，擦拭机构包括安装架和若干擦拭组件，擦拭组件上安装有无尘布，输送定位机构包括Y轴平移模组、安装底板、摆动模组、摆臂和工件治具，Y轴平移模组驱动安装底板直线平移，摆动模组安装在安装底板上，摆动模组与摆臂驱动连接以驱动摆臂转动，若干工件治具并列安装在摆臂上；还可包括驱动工件治具转动的旋转模组，以及分别驱动擦拭头平移和升降的X轴平移模组和升降模组。本发明专利技术通过灵活的多轴运动结构实现对产品上表面和侧面全方位的擦拭清洁，可适应各种不规则表面的产品，以及各种不同尺寸规格的产品，稳定高效。稳定高效。稳定高效。

【技术实现步骤摘要】
一种面向立体3C结构件的柔性清洁装置


[0001]本专利技术涉及产品自动擦拭清洁
，尤其涉及一种面向立体3C结构件的柔性清洁装置。

技术介绍

[0002]产品在进行自动光学检测(AOI)前，由于在加工制程、存储及周转过程中会不可避免的在产品外表面上产生一些对AOI检测造成影响的痕迹和灰尘，而这些灰尘或痕迹在AOI检测时会造成检测设备的误判，影响产品良率，因此在AOI检测前段需要对这些灰尘或痕迹进行擦拭和清洁，而随着工业生产的自动化发展趋势，需配套相应的清洁擦拭设备进行自动擦拭清洁，以代替人工。当前主流的清洗装置主要针对玻璃、面板等平面工件，而对于形状相对复杂的立体结构件，如手机中框、手表外框、弧形外壳、多面体外罩等，常规方案无法使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可适应不同尺寸规格、对产品工件的各种规则或不规则表面进行全方位清洁擦拭的面向立体3C结构件的柔性清洁装置。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种面向立体3C结构件的柔性清洁装置，包括底座、擦拭机构和输送定位机构，所述输送定位机构安装在所述底座上，所述擦拭机构安装在所述底座上且位于所述输送定位机构的上方；所述擦拭机构包括安装架和并列设置在所述安装架上的若干擦拭组件，所述擦拭组件上安装有无尘布，用于对所述输送定位机构上的工件进行擦拭。
[0006]所述输送定位机构包括Y轴平移模组、安装底板、摆动模组、摆臂和工件治具，所述Y轴平移模组安装在所述底座上，所述安装底板安装在所述Y轴平移模组上，Y轴平移模组驱动安装底板直线平移，用于将待拭擦工件转移至擦拭组件的下方；所述摆动模组安装在所述安装底板上，所述摆动模组与所述摆臂驱动连接以驱动摆臂转动，用于使待拭擦工件由上料位摆动至所述擦拭组件的下方，并使待拭擦面朝向擦拭组件；若干所述的工件治具并列安装在所述摆臂上，且与若干所述擦拭组件的拭擦位置一一对应，所述工件治具用于安放待拭擦的工件。
[0007]进一步地，所述输送定位机构还包括旋转模组，所述旋转模组包括旋转驱动组件和若干与所述旋转驱动组件驱动连接的旋转组件，若干所述的旋转组件通过轴承安装在所述摆臂上，且旋转组件的转轴的中心线与所述摆臂转轴的中心线相垂直，所述工件治具安装在所述旋转组件上，工件治具与旋转组件一一对应，旋转驱动组件驱动各旋转组件及工件治具相对摆臂转动，工件治具转动的平面垂直于摆臂的转动平面。
[0008]进一步地，所述摆动模组包括摆动轴支撑座和第二伺服电机，两个所述的摆动轴支撑座分别安装在所述安装底板的两端，所述摆臂的两端分别通过轴承安装在两个摆动轴
支撑座上，所述第二伺服电机与摆臂的转轴驱动连接以驱动摆臂相对于摆动轴支撑座转动。
[0009]进一步地，所述Y轴平移模组包括滚珠丝杆组件、Y轴直线滑轨和滑块，所述滚珠丝杆组件与所述Y轴直线滑轨沿Y轴方向相互平行地设置在所述底座上，所述滑块设置在所述Y轴直线滑轨上，所述安装底板与所述滑块固定相连，所述安装底板与所述滚珠丝杆组件驱动连接，滚珠丝杆组件驱动安装底板沿着Y轴直线滑轨移动，Y轴直线滑轨垂直于摆臂。
[0010]进一步地，所述Y轴直线滑轨的两端设置有限位块，所述Y轴直线滑轨有平行的两条，所述滚珠丝杆组件设置于两条Y轴直线滑轨的中间；所述滚珠丝杆组件包括第三伺服电机、丝杆和传动螺母，所述丝杆与Y轴直线滑轨平行，所述第三伺服电机与所述丝杆传动连接，所述传动螺母螺接在所述丝杆上，传动螺母同时与所述安装底板的底部相连。第三伺服电机驱动丝杆转动，丝杆带动传动螺母沿着丝杆移动，传动螺母带动安装底板沿着丝杆的方向移动。
[0011]进一步地，所述擦拭机构还包括X轴平移模组和升降模组，所述X轴平移模组设置在所述安装架上，所述升降模组设置在所述X轴平移模组上，X轴平移模组驱动擦拭组件沿着X轴方向运动以在待拭擦工件上移动拭擦；若干所述的擦拭组件安装在所述升降模组上，升降模组驱动擦拭组件上下移动，以与工件治具上的待拭擦工件接触，升降模组可自动调节擦拭头的高度，可适应工件的不平整表面以及不同规格尺寸的工件产品。
[0012]进一步地，所述X轴平移模组包括X轴平移驱动组件、第一安装板和X轴直线滑轨，所述X轴直线滑轨沿X轴方向固定在所述安装架上，所述第一安装板设置在所述X轴直线滑轨上，所述升降模组安装在所述第一安装板上，所述X轴平移驱动组件与所述第一安装板驱动连接以驱动第一安装板沿着X轴直线滑轨水平移动，以使若干擦拭组件随着第一安装板沿X轴方向水平移动。
[0013]进一步地，所述升降模组包括升降驱动组件、第二安装板和竖直滑轨，若干所述的擦拭组件并排设置在所述第二安装板上，所述第二安装板设置在所述竖直滑轨上，所述升降驱动组件与所述第二安装板驱动连接以驱动第二安装板及其上的若干擦拭组件沿着竖直滑轨上下移动。X轴平移驱动组件和升降驱动组件可为现有常用的驱动组件，如电缸、气缸、伺服电机通过传动轮带动丝杠的结构等。
[0014]进一步地，所述擦拭组件包括无尘布送料轮、无尘布收料轮、无尘布驱动滚轮、无尘布浸湿喷头、擦拭头、擦拭头压紧气缸和无尘布压紧组件，所述擦拭头压紧气缸与所述擦拭头相连以使擦拭头始终与工件接触，以适应不规则的擦拭表面；所述无尘布浸湿喷头设置在所述擦拭头的前端且靠近擦拭头的位置处，用于对无尘布喷洒擦拭剂；无尘布绕在所述无尘布送料轮、擦拭头、无尘布驱动滚轮和无尘布收料轮上，并在无尘布驱动滚轮的驱动下经无尘布送料轮到达擦拭头，并最终收卷在无尘布收料轮上，将浸湿有擦拭剂的无尘布转移至擦拭头处，方便擦拭。所述无尘布压紧组件设置在无尘布的传动路径上，用于擦拭过程中压紧无尘布，使无尘布在擦拭过程中不随擦拭动作而移动。
[0015]进一步地，所述擦拭组件还包括无尘布导向轮、压力传感器和擦拭头压紧气缸调压阀，若干所述的无尘布导向轮设置在无尘布的传动路径上起导向作用所述擦拭头压紧气缸调压阀与所述擦拭头压紧气缸相连以调节擦拭头压紧气缸的压紧力；所述压力传感器与擦拭头压紧气缸相连，用于擦试过程中全程检测擦拭头与工件之间的压紧力，防止擦试头
没有和产品接触而产生漏擦情况。
[0016]所述无尘布压紧组件包括无尘布压紧气缸、压紧块、固定块和无尘布压紧气缸电磁阀，所述固定块固定设置在无尘布的传动路径上，所述固定块与压紧块相对设置在无纺布的两侧，所述无尘布压紧气缸与压紧块相连以驱动压紧块向固定块靠近，从而将无纺布夹紧在固定块与压紧块之间，防止在擦拭过程中无尘布被拉动。所述无尘布压紧气缸电磁阀与所述无尘布压紧气缸相连以调节压紧块的压紧力。
[0017]本专利技术通过输送定位机构上Y轴平移模组、摆动模组和旋转模组的设置，可对接自动上下料机构，可实现对产品上表面和侧面360度包括产品边角的全方位、自动化擦拭清洁；同时配合擦拭机构上升降机构和X轴平移模组，可适应各种不规则表面的产品，以及各种不同尺寸规格的产品；擦拭机构和输送定位机构相应设置多个清洁工位，采用多清洁工位并行方案，可同时对多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向立体3C结构件的柔性清洁装置，其特征在于，包括底座、擦拭机构和输送定位机构，所述输送定位机构和擦拭机构均安装在所述底座上，擦拭机构位于输送定位机构的上方；所述擦拭机构包括安装架和并列设置在所述安装架上的若干擦拭组件，所述擦拭组件上安装有无尘布，用于对所述输送定位机构上的工件进行擦拭；所述输送定位机构包括Y轴平移模组、安装底板、摆动模组、摆臂和工件治具，所述Y轴平移模组安装在所述底座上，所述安装底板安装在所述Y轴平移模组上，Y轴平移模组驱动安装底板直线平移，用于将待拭擦工件转移至擦拭组件的下方；所述摆动模组安装在所述安装底板上，所述摆臂安装在所述摆动模组上，摆动模组驱动摆臂转动，用于使待拭擦工件由上料位摆动至所述擦拭组件的下方，并使待拭擦面朝向擦拭组件；若干所述的工件治具并列安装在所述摆臂上，且与若干所述擦拭组件的拭擦位置一一对应，所述工件治具用于安放待拭擦的工件。2.根据权利要求1所述的一种面向立体3C结构件的柔性清洁装置，其特征在于，所述输送定位机构还包括旋转模组，所述旋转模组包括旋转驱动组件和若干与所述旋转驱动组件驱动连接的旋转组件，若干所述的旋转组件通过轴承安装在所述摆臂上，且旋转组件的转轴的中心线与所述摆臂转轴的中心线相垂直，所述工件治具安装在所述旋转组件上，旋转驱动组件驱动各旋转组件及工件治具相对摆臂转动。3.根据权利要求1所述的一种面向立体3C结构件的柔性清洁装置，其特征在于，所述摆动模组包括摆动轴支撑座和第二伺服电机，两个所述的摆动轴支撑座分别安装在所述安装底板的两端，所述摆臂的两端分别通过轴承安装在两个摆动轴支撑座上，所述第二伺服电机与摆臂的转轴驱动连接以驱动摆臂相对于摆动轴支撑座转动。4.根据权利要求1所述的一种面向立体3C结构件的柔性清洁装置，其特征在于，所述Y轴平移模组包括滚珠丝杆组件、Y轴直线滑轨和滑块，所述滚珠丝杆组件与所述Y轴直线滑轨沿Y轴方向相互平行地设置在所述底座上，所述滑块设置在所述Y轴直线滑轨上，所述安装底板与所述滑块固定相连，所述安装底板与所述滚珠丝杆组件驱动连接，滚珠丝杆组件驱动安装底板沿着Y轴直线滑轨移动，Y轴直线滑轨垂直于摆臂。5.根据权利要求4所述的一种面向立体3C结构件的柔性清洁装置，其特征在于，所述Y轴直线滑轨的两端设置有限位块，所述Y轴直线滑轨有平行的两条，所述滚珠丝杆组件设置于两条Y轴直线滑轨的中间；所述滚珠丝杆组件包括第三伺服电机、丝杆和传动螺母，所述丝杆与Y轴直线滑轨平行，所述第三伺服电机与所述丝杆传动连接，所述传动螺母螺接在所述丝杆上，传动螺母同时与所述安装底板的底部相连。6.根据权利要求1所述的一种面向立体3C结构件的柔性清洁装置，其特征在于，所述擦拭机构还包括X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，朱俊勇，缑元林，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：