一种二维坐标旋转的游标-图像匹配操控方法技术

本发明专利技术属于机载光电侦察监视技术领域，公开了一种二维坐标旋转的游标

【技术实现步骤摘要】
一种二维坐标旋转的游标
‑
图像匹配操控方法


[0001]本专利技术属于机载光电侦察监视
，涉及一种二维坐标旋转的游标
‑
图像匹配操控方法，该方法是针对类定天镜光电转塔中，通过当前的转塔方位角、俯仰角推测当前图像旋转角度，计算单杆游标针对显示图像的分解量，并按照分解量执行手动控制命令，实现更友好的人机交互性能。

技术介绍

[0002]光电转塔作为飞机平台的重要任务设备，除具备执行目标搜索、侦察、监视能力，部分还兼顾对敌目标毁伤、干扰的能力。友好的人机交互性能是保证出色完成各项作战使命的前提。
[0003]随着武器装备的升级换代，光电转塔从单一的透射式成像方式向透射式、反射式成像并存延伸，当成像探测器与光学系统作为一个整体随方位、俯仰或横滚轴运动时，除过顶位置外，基本不会产生像旋，操控单杆游标上下左右及上下分别对应砖塔方位和俯仰，而方位和俯仰对应显示图像的横坐标和纵坐标，具备良好的人机交互性能；当成像探测器与光学系统分离，以定天镜对抗转塔为例，成像探测器固定在电子舱，光学部分随方位轴和俯仰轴运动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二维坐标旋转的游标
‑
图像匹配操控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，查找光电转塔系统光学零位；步骤二，判断像旋角度；步骤三，确定解耦关系；步骤四，进行二维解耦控制；步骤五，完成在任意角度的二维解耦控制，达到游标
‑
图像匹配效果。2.如权利要求1所述的二维坐标旋转的游标
‑
图像匹配操控方法，其特征在于，所述步骤一中，光电转塔系统包括操控单杆、光电转塔、显示单元及竖直目标，操控单杆发送操控指令到光电转塔，光电转塔根据操控指令对竖直目标进行光学成像，并将图像画面传输至显示单元。3.如权利要求2所述的二维坐标旋转的游标
‑
图像匹配操控方法，其特征在于，所述步骤一中，查找光电转塔系统光学零位的过程为：整个光电转塔系统上电，光电转塔锁定至初始零位，该零位为结构零位；在光电转塔系统的视场中心立一个竖直目标靶；切换至手动模式，利用操控单杆游标控制转动方位轴及俯仰轴，同时竖直目标靶进行水平平移，使其始终处于视场中心，直至图像中目标靶竖直显示，即不存在像旋，记录当前方位及俯仰角度值4.如权利要求3所述的二维坐标旋转的游标
‑
图像匹配操控方法，其特征在于，所述步骤二中，当方位轴和俯仰轴绕顺时针旋转固定角度时，系统显示方位及俯仰角度值为此时图像像旋角度为5.如权利要求4所述的二维坐标旋转的游标
‑
图像匹配操控方法，其特征在于，所述步骤三中，解耦关系公式为：其中，(dx、dy)是操控单杆游标输入向量，经过二维分解得到(Dx、D...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，王惠林，王明超，巩全成，李涛，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：