本实用新型专利技术公开一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成，包括安装板，所述安装板上集成有至少一组夹具，至少一组所述夹具包括驱动组件、手机夹持组件和卡托夹持组件，所述驱动组件分别与手机夹持组件和卡托夹持组件相连；所述驱动组件设置于安装板的上方，所述手机夹持组件设置于安装板的下方，所述卡托夹持组件设置于安装板的侧面。本实用新型专利技术解决了现有手机及卡托镭雕时多个夹具独立工作，导致夹具占用过多操作空间且夹具控制流程复杂的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成
[0001]本技术涉及手机及卡托镭雕打标
，具体涉及一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成。
技术介绍
[0002]现有的手机夹具及卡托夹具都是分开设置的，打标时需要先控制手机夹具将手机夹持到打标工位，再控制卡托夹具将卡托夹持到打标工位，然后再对手机和卡托进行镭雕打标，导致打标效率较低。
[0003]并且手机夹具及卡托夹具的分开设置，也导致夹具整体体积较大，占用了较多的操作空间，不利于设备集成；同时，各夹具之间相互独立，具有单独的控制流程，导致整体控制流程复杂，不便于操作。
技术实现思路
[0004]为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成，解决现有手机及卡托镭雕时多个夹具独立工作，导致夹具占用过多操作空间且夹具控制流程复杂的问题。
[0005]本技术是通过以下技术方案予以实现的：
[0006]一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成，包括安装板，所述安装板上集成有至少一组夹具，至少一组所述夹具包括驱动组件、手机夹持组件和卡托夹持组件，所述驱动组件分别与手机夹持组件和卡托夹持组件相连；所述驱动组件设置于安装板的上方，所述手机夹持组件设置于安装板的下方，所述卡托夹持组件设置于安装板的侧面。
[0007]上述技术方案中，通过安装板来支撑固定驱动组件、手机夹持组件和卡托夹持组件，并通过三者在安装板上的合理布置，使得整个夹具占用空间较小，达到了夹具部分小型化集成化的目的；另外，该技术方案通过驱动组件驱动手机夹持组件夹紧手机或松开手机，通过驱动组件驱动卡托夹持组件夹紧卡托或松开卡托，仅需对驱动组件进行控制，即可实现手机及卡托的夹取，简化了控制流程。
[0008]进一步地，所述驱动组件与控制器相连，通过控制器控制驱动组件工作。
[0009]作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括：第一驱动机构，用于驱动手机夹持组件对手机进行夹持或松开；第二驱动机构，用于驱动卡托夹持组件移动；第三驱动机构，用于驱动卡托夹持组件对卡托进行夹紧或松开。
[0010]上述技术方案通过不同的驱动机构分别实现手机及卡托的夹紧或松开，其中，卡托夹持组件受第三驱动组件驱动完成卡托的夹紧或松开，并和第三驱动机构作为整体一起受第二驱动机构的驱动，在第二驱动机构的驱动下完成卡托夹持组件的升降移动。
[0011]作为进一步的技术方案，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为气缸。
[0012]作为进一步的技术方案，所述第一驱动机构的输出端贯穿安装板与手机夹持组件
相连；所述第二驱动机构固定在安装板靠近卡托夹持组件的一端；所述第三驱动机构固定在第二驱动机构的侧面，所述第三驱动机构的下方与卡托夹持组件相连。该技术方案考虑手机及卡托夹持组件的夹持需求，将各驱动机构进行合理布设，在不影响手机及卡托夹持组件正常工作的前提下，实现夹具总成的集成化和小型化。
[0013]作为进一步的技术方案，所述手机夹持组件包括夹爪和吸爪。夹爪和吸爪的结构可在夹持的同时进行吸附，实现二次防呆，双重保护，避免夹持过程中手机掉落。
[0014]作为进一步的技术方案，所述卡托夹持组件包括卡托夹持件。所述卡托夹持件由左夹爪和右夹爪构成，通过左右夹爪的配合完成卡托的夹紧或松开功能。
[0015]作为进一步的技术方案，所述卡托夹持组件的一侧设有电容笔。通过电容笔来点亮手机屏幕，以便扫码枪扫描手机二维码。
[0016]作为进一步的技术方案，所述安装板上集成有两组夹具，两组所述夹具对称设置。由于手机夹持组件和卡托夹持组件分别固定在安装板的下方和侧面，因此可对称设置两组夹具。进一步来说，如果有需要，可将两块安装板集成在一起，实现一套夹具总成集成四组夹具。
[0017]作为进一步的技术方案，所述安装板为镂空板。通过镂空板的设置便于板上驱动组件及各夹持组件的安装固定。
[0018]作为进一步的技术方案，所述夹具总成具有壳体，所述壳体上开设有连接孔。
[0019]进一步地，所述夹具总成通过机械手来移动，机械手的活动端通过连接孔与夹具总成相连，在工作时，通过机械手移动夹具总成到指定位置。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0021](1)本技术通过安装板来支撑固定驱动组件、手机夹持组件和卡托夹持组件，并通过三者在安装板上的合理布置，使得整个夹具占用空间较小，达到了夹具部分小型化集成化的目的。
[0022](2)本技术通过驱动组件驱动手机夹持组件夹紧手机或松开手机，通过驱动组件驱动卡托夹持组件夹紧卡托或松开卡托，仅需对驱动组件进行控制，即可实现手机及卡托的夹取，简化了控制流程。
[0023](3)本技术考虑手机及卡托夹持组件的夹持需求，将各驱动机构进行合理布设，在不影响手机及卡托夹持组件正常工作的前提下，实现夹具总成的集成化和小型化。
[0024](4)本技术通过夹爪和吸爪的结构在夹持的同时进行吸附，实现二次防呆，双重保护，避免夹持过程中手机掉落。
附图说明
[0025]图1为根据本技术实施例的用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成的结构示意图。
[0026]图2为根据本技术实施例的手机夹持组件的结构示意图。
[0027]图中：1、安装板；2、第一驱动机构；3、第二驱动机构；4、第三驱动机构；5、手机夹持组件；501、夹爪；502、吸爪；503、手机；6、卡托夹持组件；7、电容笔。
具体实施方式
[0028]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成，其特征在于，包括安装板，所述安装板上集成有至少一组夹具，至少一组所述夹具包括驱动组件、手机夹持组件和卡托夹持组件，所述驱动组件分别与手机夹持组件和卡托夹持组件相连；所述驱动组件设置于安装板的上方，所述手机夹持组件设置于安装板的下方，所述卡托夹持组件设置于安装板的侧面。2.根据权利要求1所述一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成，其特征在于，所述驱动组件包括：第一驱动机构，用于驱动手机夹持组件对手机进行夹持或松开；第二驱动机构，用于驱动卡托夹持组件移动；第三驱动机构，用于驱动卡托夹持组件对卡托进行夹紧或松开。3.根据权利要求2所述一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为气缸。4.根据权利要求2或3所述一种用于手机及卡托镭雕打标的集成化夹具总成，其特征在于，所述第一驱动机构的输出端贯穿安装板与手机夹持组件相连；...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，杨立昆，张瑶，方忠保，杜基玉，董雪缘，王建刚，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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