本发明专利技术公开了一种连轧产线的凸度控制方法和装置，方法包括：获取当前带钢的当前规格，其中，当前带钢为连轧产线由连轧模式切换单卷模式时轧制的首块单卷带钢；根据当前规格，确定当前带钢的补偿凸度、初始弯辊力和预设轧制力；根据补偿凸度，获得当前带钢的补偿弯辊力；根据初始弯辊力和补偿弯辊力，获得轧制弯辊力；根据轧制弯辊力和预设轧制力，轧制当前带钢。本发明专利技术的控制方法结合不同钢种的轧制规律，给予定制化的补偿凸度，并将补偿凸度转换为当前带钢的补偿弯辊力，将通过初始弯辊力和补偿弯辊力获得的轧制弯辊力作用在带钢上，在经预设轧制力轧制当前带钢时，以提高凸度控制能力与控制精度，对于提高整体板形质量具有重要意义。要意义。要意义。
【技术实现步骤摘要】
一种连轧产线的凸度控制方法和装置
[0001]本申请涉及连轧产线凸度控制的
，尤其涉及一种连轧产线的凸度控制方法和装置。
技术介绍
[0002]多模式全连续铸轧产线可以同时在单卷、半无头、全无头之间进行不间断切换不同模式进行轧制带钢，与传统热连轧保证板形质量的手段相比，如何提高连铸连轧生产中模式切换时的凸度控制精度成为一大难点。在辊末期由全无头轧制的末块带钢切换为单卷首块轧制时，单卷首块的厚度和目标凸度相比无头最后一块都会有大幅增加，而凸度自学习补偿却无法及时修正，使得模式切换后单卷带钢的实际凸度较目标凸度严重偏小，导致单卷凸度命中率极低，影响了整体板形质量。影响带钢成品凸度的因素众多，其中，初始辊形、弯辊力、凸度自学习等为主要因素，限于整个轧制辊期的轧制稳定性考虑，初始辊形可调节空间极小。导致带钢由轧制末块切换到单卷轧制首块时，模式切换的凸度控制精度低，造成连轧产线带钢轧制质量存在不足。
[0003]因此，如何提高连轧产线在模式切换时单卷首块带钢的凸度控制精度，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一种连轧产线的凸度控制方法和装置，提高了连轧产线在模式切换时单卷首块带钢的凸度控制精度。
[0005]本专利技术实施例提供了以下方案：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种连轧产线的凸度控制方法，所述方法包括：
[0007]获取当前带钢的当前规格，其中，所述当前带钢为连轧产线由连轧模式切换单卷模式时轧制的首块单卷带钢；
[0008]根据所述当前规格，确定所述当前带钢的补偿凸度、初始弯辊力和预设轧制力；
[0009]根据所述补偿凸度，获得所述当前带钢的补偿弯辊力；
[0010]根据所述初始弯辊力和所述补偿弯辊力，获得轧制弯辊力；
[0011]根据所述轧制弯辊力和所述预设轧制力，轧制所述当前带钢。
[0012]在一种可选的实施例中，所述根据所述当前规格，确定所述当前带钢的补偿凸度之前，还包括：
[0013]获取预设周期内所有历史带钢的目标凸度和实际凸度，其中，所述所有历史带钢的钢种和规格与所述当前带钢相同；
[0014]根据所有的所述目标凸度和所述实际凸度，获得平均凸度偏差；
[0015]存储所述平均凸度偏差为所述当前带钢的所述补偿凸度。
[0016]在一种可选的实施例中，所述存储所述平均凸度偏差为所述当前带钢的所述补偿凸度之后，还包括：
[0017]获取凸度命中率阈值和历史预设周期的凸度命中率；
[0018]判断所述凸度命中率是否大于所述凸度命中率阈值；
[0019]若否，则在当前预设周期内更新所述补偿凸度，直至所述凸度命中率大于所述凸度命中率阈值。
[0020]在一种可选的实施例中，所述获取历史预设周期的凸度命中率，包括：
[0021]获取所述历史预设周期的凸度偏差带钢，其中，所述凸度偏差带钢为所述所有历史带钢中所述实际凸度小于目标凸度的带钢；
[0022]根据所述凸度偏差带钢和所述所有历史带钢，获得所述凸度命中率。
[0023]在一种可选的实施例中，所述在当前预设周期内更新所述补偿凸度，包括：
[0024]获取历史补偿凸度和预设凸度公差；
[0025]根据所述目标凸度和所述实际凸度，获得当前凸度偏差；
[0026]根据所述预设凸度公差和所述当前凸度偏差，获得凸度补偿值；
[0027]根据所述凸度补偿值，更新所述历史补偿凸度为当前补偿凸度。
[0028]在一种可选的实施例中，所述预设周期为40
‑
50个历史带钢的轧制周期。
[0029]在一种可选的实施例中，所述根据所述补偿凸度，获得所述当前带钢的补偿弯辊力，包括：
[0030]获取所述当前规格的带钢宽度；
[0031]根据公式获得所述当前带钢的补偿弯辊力Fr_bnd，其中，Fr为所述预设轧制力，w为所述带钢宽度，ΔCrf为所述补偿凸度，b0‑
b2为挠度回归系数，a和b为计算系数。
[0032]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种连轧产线的凸度控制装置，所述装置包括：
[0033]第一获取模块，用于获取当前带钢的当前规格，其中，所述当前带钢为连轧产线由连轧模式切换单卷模式时轧制的首块单卷带钢；
[0034]确定模块，用于根据所述当前规格，确定所述当前带钢的补偿凸度、初始弯辊力和预设轧制力；
[0035]第一获得模块，用于根据所述补偿凸度，获得所述当前带钢的补偿弯辊力；
[0036]第二获得模块，用于根据所述初始弯辊力和所述补偿弯辊力，获得轧制弯辊力；
[0037]轧制模块，用于根据所述轧制弯辊力和所述预设轧制力，轧制所述当前带钢。
[0038]在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
[0039]第二获取模块，用于获取预设周期内所有历史带钢的目标凸度和实际凸度，其中，所述所有历史带钢的钢种和规格与所述当前带钢相同；
[0040]第三获得模块，用于根据所有的所述目标凸度和所述实际凸度，获得平均凸度偏差；
[0041]存储模块，用于存储所述平均凸度偏差为所述当前带钢的所述补偿凸度。
[0042]在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
[0043]第三获取模块，用于获取凸度命中率阈值和历史预设周期的凸度命中率；
[0044]判断模块，用于判断所述凸度命中率是否大于所述凸度命中率阈值；
[0045]更新模块，用于在所述凸度命中率不大于所述凸度命中率阈值时，则在当前预设
周期内更新所述补偿凸度，直至所述凸度命中率大于所述凸度命中率阈值。
[0046]在一种可选的实施例中，所述第三获取模块，包括：
[0047]第一获取子模块，用于获取所述历史预设周期的凸度偏差带钢，其中，所述凸度偏差带钢为所述所有历史带钢中所述实际凸度小于目标凸度的带钢；
[0048]第一获得子模块，用于根据所述凸度偏差带钢和所述所有历史带钢，获得所述凸度命中率。
[0049]在一种可选的实施例中，所述更新模块，包括：
[0050]第二获取子模块，用于获取历史补偿凸度和预设凸度公差；
[0051]第二获得子模块，用于根据所述目标凸度和所述实际凸度，获得当前凸度偏差；
[0052]第三获得子模块，用于根据所述预设凸度公差和所述当前凸度偏差，获得凸度补偿值；
[0053]更新子模块，用于根据所述凸度补偿值，更新所述历史补偿凸度为当前补偿凸度。
[0054]在一种可选的实施例中，所述第一获得模块，包括：
[0055]第三获取子模块，用于获取所述当前规格的带钢宽度；
[0056]第四获得子模块，用于根据公式根据公式获得所述当前带钢的补偿弯辊力Fr_bnd，其中，Fr为所述预设轧制力，w为所述带钢宽度，ΔCrf为所述补偿凸度，b0‑
b2为挠度回归系数，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连轧产线的凸度控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前带钢的当前规格，其中，所述当前带钢为连轧产线由连轧模式切换单卷模式时轧制的首块单卷带钢；根据所述当前规格，确定所述当前带钢的补偿凸度、初始弯辊力和预设轧制力；根据所述补偿凸度，获得所述当前带钢的补偿弯辊力；根据所述初始弯辊力和所述补偿弯辊力，获得轧制弯辊力；根据所述轧制弯辊力和所述预设轧制力，轧制所述当前带钢。2.根据权利要求1所述的连轧产线的凸度控制方法，其特征在于，所述根据所述当前规格，确定所述当前带钢的补偿凸度之前，还包括：获取预设周期内所有历史带钢的目标凸度和实际凸度，其中，所述所有历史带钢的钢种和规格与所述当前带钢相同；根据所有的所述目标凸度和所述实际凸度，获得平均凸度偏差；存储所述平均凸度偏差为所述当前带钢的所述补偿凸度。3.根据权利要求2所述的连轧产线的凸度控制方法，其特征在于，所述存储所述平均凸度偏差为所述当前带钢的所述补偿凸度之后，还包括：获取凸度命中率阈值和历史预设周期的凸度命中率；判断所述凸度命中率是否大于所述凸度命中率阈值；若否，则在当前预设周期内更新所述补偿凸度，直至所述凸度命中率大于所述凸度命中率阈值。4.根据权利要求3所述的连轧产线的凸度控制方法，其特征在于，所述获取历史预设周期的凸度命中率，包括：获取所述历史预设周期的凸度偏差带钢，其中，所述凸度偏差带钢为所述所有历史带钢中所述实际凸度小于目标凸度的带钢；根据所述凸度偏差带钢和所述所有历史带钢，获得所述凸度命中率。5.根据权利要求3所述的连轧产线的凸度控制方法，其特征在于，所述在当前预设周期内更新所述补偿凸度，包括：获取历史补偿凸度和预设凸度公差；根据所述目标凸度和所述实际凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少杰，郭薇，文杰，于洪亮，张敏，刘克东，王慧，于孟，王凤琴，
申请(专利权)人：首钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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