数据增量发送方法、接收方法、终端设备及存储介质技术

本申请适用于机器人技术领域，提供一种数据增量发送方法、接收方法、终端设备及存储介质，通过第一终端设备将增量数据写入具有存储编码的区块，对应存储为具有相同存储编码的区块数据，使不同区块的存储编码之间的排列顺序与区块中增量数据的写入顺序相同；若接收到增量数据发送请求，按照存储顺序将未发送的具有存储编码的区块数据发送至第二终端设备；若接收到指定存储编码的区块数据发送请求，按照存储顺序将具有指定存储编码的区块数据发送至第二终端设备，使得第一终端设备可以按照存储编码的排列顺序发送增量数据至第二终端设备，并在数据丢失时发送指定存储编码的增量数据至第二终端设备，可以有效防止数据乱序和数据丢失。丢失。丢失。

【技术实现步骤摘要】
数据增量发送方法、接收方法、终端设备及存储介质


[0001]本申请属于数据通信
，尤其涉及一种数据增量发送方法、接收方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在数据通信
，两个相互通信的终端设备之间经常需要进行数据传输，常用的数据传输方式通常包括数据全量传输或数据增量传输两种方式。在数据量较大的情况下，数据全量传输方式会给两个相互通信的终端设备带来较大的数据处理和通信压力，数据增量传输方式虽然可以降低通信压力，但是容易出现数据乱序和数据丢失的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种数据增量发送方法、接收方法、终端设备及存储介质，以解决数据增量传输方式容易出现数据乱序和数据丢失的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面提供一种数据增量发送方法，应用于第一终端设备，所述数据增量发送方法包括：
[0005]将增量数据写入具有存储编码的区块，对应存储为具有相同存储编码的区块数据，不同区块的存储编码之间的排列顺序与区块中增量数据的写入顺序相同；
[0006]若接收到增量数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据增量发送方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述数据增量发送方法包括：将增量数据写入具有存储编码的区块，对应存储为具有相同存储编码的区块数据，不同区块的存储编码之间的排列顺序与区块中增量数据的写入顺序相同；若接收到增量数据发送请求，按照存储顺序将未发送的具有存储编码的区块数据发送至第二终端设备；若接收到指定存储编码的区块数据发送请求，按照存储顺序将具有所述指定存储编码的区块数据发送至第二终端设备。2.如权利要求1所述的数据增量发送方法，其特征在于，所述将增量数据写入具有存储编码的区块，对应存储为具有相同存储编码的区块数据，包括：将增量数据写入已建立的具有末位存储编码的区块，对应存储为具有所述末位存储编码的区块数据；若所述已建立的具有末位存储编码的区块写满，新建立具有末位存储编码的区块，返回执行将增量数据写入已建立的具有末位存储编码的区块，对应存储为具有所述末位存储编码的区块数据的步骤，直到完成全量数据存储时为止。3.如权利要求1所述的数据增量发送方法，其特征在于，所述第一终端设备为扫地机，所述第二终端设备为服务端或用户端，所述数据为扫地机获取的清扫路径数据；所述第二终端设备为用户端时，所述扫地机直接与所述用户端进行数据通信，或者，采用服务端作为所述扫地机和所述用户端之间的数据中转平台，为所述扫地机和所述用户端提供双向数据中转服务。4.如权利要求1至3任一项所述的数据增量发送方法，其特征在于，所述将增量数据写入具有存储编码的区块，对应存储为具有相同存储编码的区块数据之后，包括：若所述区块写满，或者，所述区块未写满时已完成全量数据存储，在所述区块对应的区块数据中写入表征数据完整的标识。5.如权利要求1至3任一项所述的数据增量发送方法，其特征在于，所述若接收到增量数据发送请求，按照存储顺序将未发送的具有存储编码的区块数据发送至第二终端设备，包括：若接收到增量数据发送请求，按照存储顺序设置未发送的具有存储编码的区块数据的发送编码；按照发送编码的排列顺序，将未发送的具有存储编码和发送编码的区块数据发送至第二终端设备；所述若接收到指定存储编码的区块数据发送请求，按照存储顺序将具有所述指定存储编码的区块数据发送至第二终端设备，包括：若接收到指定存储编码的区块数据发送请求且具有所述指定存储编码的区块写满，将具有所述指定存储编码的区块数据的发送编码设置为指定发送编码，所述指定发送编码区别于按照存储顺序设置的发送编码；按照存储顺序将具有所述指定存储编码和所述指定发送编...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：