实验室器具对准系统和液体处理系统以及包括它们的方法技术方案

一种用于与实验室器具一起使用的实验室器具对准系统包括框架和固定系统。该框架包括座。该固定系统包括推动器和推动器致动器。该推动器可相对于框架在打开位置和闭合位置之间移动。该推动器致动器包括致动器连杆和偏压机构。该致动器连杆被构造成：当致动器连杆被移位时，将推动器从闭合位置移向打开位置；并且当致动器连杆未被移位时，允许推动器移向闭合位置。该偏压机构操作以当致动器连杆未被移位时，朝向闭合位置促动推动器，并且由此，使推动器将实验室器具在座中对准。动器将实验室器具在座中对准。动器将实验室器具在座中对准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】实验室器具对准系统和液体处理系统以及包括它们的方法
[0001]相关申请本申请要求2020年1月17日提交的美国临时专利申请号62/962,357和2020年1月22日提交的美国临时专利申请号62/964,441的权益和优先权，上述专利申请的公开内容通过引用整体地结合于本文中。


[0002]本技术涉及实验室器具，并且更具体而言，涉及用于处理实验室器具的设备和方法。

技术介绍

[0003]实验室液体处理系统用于输送和操作大量液体。可在液体处理系统中的实验室器具容器（例如，微孔板或样品管保持器）中提供一种或多种液体样品。液体处理系统可包括一个或多个移液器，其用于从实验室器具移除（例如，通过抽吸）部分的样品和/或向实验室器具中的样品添加（例如，通过分配）材料。在某些情况下，可能期望或有必要在系统内移动实验室器具或工具。可能期望或有必要以机器人方式移动和放置实验室器具，和/或以机器人方式并且在某些情况下以自动和编程方式在实验室器具上执行过程。也可能期望或有必要将移液器吸头安装在移液器上和/或从移液器移除移液器吸头。

技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1. 一种用于与实验室器具一起使用的实验室器具对准系统，所述实验室器具对准系统包括：包括座的框架；以及固定系统，其包括：推动器，其能够相对于所述框架在打开位置和闭合位置之间移动；以及推动器致动器，其包括：致动器连杆，其构造成：当所述致动器连杆被移位时，将所述推动器从所述闭合位置移向所述打开位置；以及当所述致动器连杆未被移位时，允许所述推动器移向所述闭合位置；以及偏压机构，其操作以当所述致动器连杆未被移位时，朝向所述闭合位置促动所述推动器，并且由此，使所述推动器将所述实验室器具在所述座中对准。2.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中，所述偏压机构包括弹簧。3. 根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中：所述框架包括与所述座相邻并与所述推动器相对的屏障；以及当所述实验室器具被定位在所述座中并且所述致动器连杆允许所述推动器从所述打开位置移向所述闭合位置时，所述偏压机构促使所述推动器将所述实验室器具推靠所述屏障。4.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中，当所述实验室器具被定位在所述座中并且所述致动器连杆允许所述推动器从所述打开位置移向所述闭合位置时，所述推动器将所述实验室器具移位成与所述座对准。5.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中，所述推动器包括倾斜的支承表面，所述倾斜的支承表面横向向内面向所述座并且向上背离所述座。6.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中，所述致动器连杆包括接合构件，并且被构造成由操作者移位，以使所述致动器连杆移位，从而将所述推动器从所述闭合位置移向所述打开位置。7.根据权利要求6所述的实验室器具对准系统，其中，所述致动器连杆被构造成当所述操作者释放所述接合构件时，允许所述推动器从所述打开位置移向所述闭合位置。8.根据权利要求6所述的实验室器具对准系统，其中，所述接合构件被机械地连结到所述推动器。9.根据权利要求8所述的实验室器具对准系统，其中，所述接合构件包括杠杆构件，并且将所述操作者沿第一方向的移动重定向为所述推动器沿横向于所述第一方向的第二方向的平移移动。10.根据权利要求9所述的实验室器具对准系统，其中，所述第一方向是竖直的，并且所述第二方向是水平的。11.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中，所述致动器连杆包括引导特征部，所述引导特征部将所述推动器的移动限于沿推动器行进轴线的线性平移。12.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，还包括检测器系统，所述检测器系统操作以确定所述推动器的位置。13.根据权利要求12所述的实验室器具对准系统，其中：
所述检测器系统包括：产生光束的光电发射器；以及光电探测器，其构造成接收所述光束；当所述推动器处于所述闭合位置时，所述推动器阻止所述光束到达所述光电探测器；以及当所述推动器被所述座中的所述实验室器具移位时，所述推动器允许所述光束到达所述光电探测器。14.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中，所述实验室器具是吸头盒、移液器吸头盒、孔板、微孔板和构造成保持多个流体接收器的架中的至少一种。15.一种用于对准实验室器具的方法，所述方法包括：提供实验室器具对准系统，其包括：包括座的框架；以及固定系统，其包括：推动器，其能够相对于所述框架在打开位置和闭合位置之间移动；以及推动器致动器，其包括：偏压机构，其操作以将所述推动器从所述打开位置朝向所述闭合位置促动；以及致动器连杆；使所述致动器连杆机械地移位，从而使所述致动器连杆将所述推动器从所述闭合位置移向所述打开位置；在所述推动器处于所述打开位置的情况下，将所述实验室器具定位在所述座中；以及释放所述致动器连杆，以允许所述偏压机构促使所述推动器移向所述闭合位置，并且由此，使所述推动器将所述实验室器具在所述座中对准。16.根据权利要求15所...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：德国珀金埃尔默细胞技术有限公司，
类型：发明
国别省市：