停车场服务器装置(400、420)具备服务器侧驾驶计划部(405)，上述服务器侧驾驶计划部生成包括用于将车辆(300、320)向管理内区域所包含的目标位置引导的路径的服务器侧驾驶计划，并将该服务器侧驾驶计划发送到上述车辆。上述车辆具备：驾驶计划判定部(306)，判定上述服务器侧驾驶计划的真伪；自动驾驶控制部(309)，执行根据上述服务器侧驾驶计划的自动驾驶控制；以及信息发送部(307)，若由上述驾驶计划判定部判定为上述服务器侧驾驶计划不正确，则获取与上述车辆相关的信息亦即车辆相关信息，并将该车辆相关信息发送到上述停车场服务器装置。上述停车场服务器装置具备异常应对处理部(406)，上述异常应对处理部若接收上述车辆相关信息，则基于该车辆相关信息以及上述服务器侧驾驶计划进行在上述车辆的周边产生的异常的分层，执行与该分层的结果相对应的异常应对处理。处理。处理。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动代客泊车系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于在2020年1月15日申请的日本申请编号第2020
‑
004400号，并在此引用其记载内容。
[0003]本公开涉及实现基于自动驾驶控制的代客泊车的自动代客泊车系统。
技术介绍
[0004]以往，关于基于自动驾驶控制的代客泊车系统，提出了专利文献1所记载的技术。在本说明书中，有时将基于自动驾驶控制的代客泊车系统称为自动代客泊车系统。在这样的现有技术中，由设置于停车场侧的管理服务器等服务器装置制成的驾驶计划被发送到车辆。
[0005]专利文献1：日本特开第2018
‑
041381号公报
[0006]在上述现有技术的系统中，在停车场服务器装置与车辆之间的通信被作为有恶意的第三方的黑客等窃听的情况下等，有可能对车辆发送不正确内容的驾驶计划。这样，车辆基于该不正确的驾驶计划进行自动驾驶控制。该情况下，不仅车辆无法停在正确的停车位置，而且在最坏的情况下，有可能产生被盗等的损害。由此，上述现有技术的系统很难说充分提高了系统的安全性，在安全性方面存在课题。
技术实现思路
[0007]本公开的目的在于提供能够提高系统的安全性的自动代客泊车系统。
[0008]在本公开的一方式中，自动代客泊车系统是如下系统：包括被构成为能够在彼此之间相互进行数据的收发的车辆、停车场服务器装置以及地图服务器装置，并且执行基于自动驾驶控制的代客泊车，上述地图服务器装置具有存储有与停车场内的区域相关的信息的数据库。该情况下，上述停车场内的区域至少被划分为由上述停车场服务器装置管理的管理内区域和不由上述停车场服务器装置管理的管理外区域。
[0009]上述停车场服务器装置具备服务器侧驾驶计划部，上述服务器侧驾驶计划部生成包括用于将上述车辆向上述管理内区域所包含的目标位置引导的路径的服务器侧驾驶计划，并将该服务器侧驾驶计划发送到上述车辆。上述车辆具备驾驶计划判定部、自动驾驶控制部以及信息发送部。上述驾驶计划判定部判定上述服务器侧驾驶计划的真伪，即判定上述服务器侧驾驶计划是否有篡改的可能性。上述自动驾驶控制部执行根据上述服务器侧驾驶计划的自动驾驶控制。若由上述驾驶计划判定部判定为上述服务器侧驾驶计划不正确，即判定为上述服务器侧驾驶计划有篡改的可能性，则上述信息发送部获取与上述车辆相关的信息亦即车辆相关信息，并将该车辆相关信息发送到上述停车场服务器装置。
[0010]上述停车场服务器装置还具备异常应对处理部，上述异常应对处理部若接收上述车辆相关信息，则基于该车辆相关信息以及上述服务器侧驾驶计划，进行由于不正确的、即
有篡改的可能性的上述服务器侧驾驶计划而在上述车辆的周边产生的异常的分层，执行与该分层的结果相对应的异常应对处理。根据上述结构，在被窃听了停车场服务器装置与车辆之间的通信的有恶意的第三方篡改了服务器侧驾驶计划的情况下，执行基于停车场服务器装置的异常应对处理部的异常应对处理，因此能够将根据该被篡改的服务器侧驾驶计划进行自动驾驶控制而产生的损害限制在最小限度。因此，根据上述结构，获得能够提高系统的安全性的优异的效果。
附图说明
[0011]参照附图并通过下述的详细的描述，关于本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。其附图是，
[0012]图1是示意性地表示第一实施方式所涉及的自动代客泊车系统的整体结构的图，
[0013]图2是示意性地表示第一实施方式所涉及的自动代客泊车系统的各部的详细结构的图，
[0014]图3是表示执行第一实施方式所涉及的自动代客泊车时的各部的处理的流程的图之一，
[0015]图4是表示第一实施方式所涉及的扩大请求处理的内容的图，
[0016]图5是表示执行第一实施方式所涉及的自动代客泊车时的各部的处理的流程的图之二，
[0017]图6是表示第一实施方式所涉及的切换时处理的第一处理的内容的图，
[0018]图7是表示第一实施方式所涉及的切换时处理的第二处理的内容的图，
[0019]图8是表示第一实施方式所涉及的停车时处理的内容的图，
[0020]图9是表示第一实施方式所涉及的出发时处理的内容的图，
[0021]图10是用于说明与第一实施方式所涉及的驾驶计划的判定相关的具体的事例1的图，
[0022]图11是用于说明与第一实施方式所涉及的驾驶计划的判定相关的具体的事例2的图，
[0023]图12是用于说明与第一实施方式所涉及的驾驶计划的判定相关的具体的事例3的图，
[0024]图13是示意性地表示第二实施方式所涉及的自动代客泊车系统的整体结构的图，
[0025]图14是示意性地表示第二实施方式所涉及的自动代客泊车系统的各部的详细结构的图，
[0026]图15是表示执行第二实施方式所涉及的自动代客泊车时的各部的处理的流程的图之一，
[0027]图16是表示执行第二实施方式所涉及的自动代客泊车时的各部的处理的流程的图之二，
[0028]图17是表示第二实施方式所涉及的扩大请求处理的内容的图，
[0029]图18是表示第二实施方式所涉及的切换时处理的第二处理的内容的图，
[0030]图19是示意性地表示第三实施方式所涉及的自动代客泊车系统的各部的详细结构的图，
[0031]图20是表示第三实施方式所涉及的切换时处理的第一处理的内容的图，
[0032]图21是表示第三实施方式所涉及的停车时处理的内容的图，
[0033]图22是表示第三实施方式所涉及的出发时处理的内容的图。
具体实施方式
[0034]以下，参照附图对多个实施方式进行说明。此外，在各实施方式中，对于实质上相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
[0035](第一实施方式)
[0036]以下，参照图1～图12对第一实施方式进行说明。
[0037]＜自动代客泊车系统100的整体结构＞
[0038]图1所示的本实施方式的自动代客泊车系统100是包括终端装置200、相当于车辆的汽车300、停车场服务器装置400以及地图服务器装置500，并执行基于自动驾驶控制的代客泊车的系统。此外，在本说明书中，有时将自动代客泊车省略为AVP。终端装置200是具有通信功能并且储存有其所有者的认证信息的设备。终端装置200以及汽车300被构成为能够在彼此之间进行数据的收发、即通信。
[0039]终端装置200以及汽车300如图1中虚线所示，可以是例如通过近距离无线通信进行数据的收发的结构，也可以是经由网络600进行数据的收发的结构。作为网络600，例如，能够列举无线LAN、移动体通信网等。另外，终端装置200以及停车场服务器装置400经由网络600可通信地连接，汽车300以及停车场服务器装置400经由网络600可通信地连接。这样，在AVP系统100中，终端装置200、汽车300以及停车场服务器装置400本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动代客泊车系统，包括被构成为能够在彼此之间相互进行数据的收发的车辆(300、320)、停车场服务器装置(400、420)以及地图服务器装置(500、520)，并且执行基于自动驾驶控制的代客泊车，所述地图服务器装置具有存储有与停车场内的区域相关的信息的数据库(502)，所述停车场内的区域至少被划分为由所述停车场服务器装置管理的管理内区域和不由所述停车场服务器装置管理的管理外区域，所述停车场服务器装置具备服务器侧驾驶计划部(405)，所述服务器侧驾驶计划部生成服务器侧驾驶计划，并将所述服务器侧驾驶计划发送到所述车辆，所述服务器侧驾驶计划包含用于将所述车辆向所述管理内区域所包含的目标位置引导的路径，所述车辆具备：驾驶计划判定部(306)，判定所述服务器侧驾驶计划的真伪；自动驾驶控制部(309)，执行根据所述服务器侧驾驶计划的自动驾驶控制；以及信息发送部(307)，若由所述驾驶计划判定部判定为所述服务器侧驾驶计划不正确，则获取与所述车辆相关的信息亦即车辆相关信息，并将所述车辆相关信息发送到所述停车场服务器装置，所述停车场服务器装置还具备异常应对处理部(406)，所述异常应对处理部若接收所述车辆相关信息，则基于所述车辆相关信息以及所述服务器侧驾驶计划进行由于不正确的所述服务器侧驾驶计划而在所述车辆的周边产生的异常的分层，执行与所述分层的结果相对应的异常应对处理。2.根据权利要求1所述的自动代客泊车系统，其中，所述停车场服务器装置具备请求生成部(407)，所述请求生成部若判断为在所述管理内区域中不存在所述车辆能够停车的区域，则对所述地图服务器装置请求所述管理内区域的扩大，所述地图服务器装置具备划分变更部(505)，所述划分变更部根据来自所述停车场服务器装置的请求更新存储于所述数据库的信息以扩大所述管理内区域。3.根据权利要求1或2所述的自动代客泊车系统，其中，所述地图服务器装置具备信息获取部(503)，所述信息获取部根据来自所述车辆的请求从所述数据库获取能够停车区域信息，并将所述能够停车区域信息发送到所述车辆，所述能够停车区域信息是表示所述车辆在所述管理外区域中能够停车的区域的信息，所述车辆具备：请求生成部(305)，若由所述驾驶计划判定部判定为所述服务器侧驾驶计划不正确，则对所述地图服务器装置请求所述能够停...
【专利技术属性】
技术研发人员：沟口翔太，浅野正义，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。