【技术实现步骤摘要】
具有机器视觉自动校正零件角度的机构
[0001]本技术涉及机器视觉自动校正
,具体为具有机器视觉自动校正零件角度的机构。
技术介绍
[0002]点胶也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用,点胶的应用范围非常广泛,大到飞机轮船,小到衣服玩具等生产,都可能需要点胶,点胶也是微电子封装中的一项关键技术,各类产品在生产过程中均存在某些部件需要通过胶水进行固定,最早的加工方式是由人工进行胶水的涂覆,然而人工操作精度低、工作效率慢。为此出现了点胶机,通过机械结构和点胶阀配合,实现自动或半自动点胶,大大减少的人工劳动强度,同时提高了生产效率。点胶机通过控制行走速度与出胶量将电子胶水、油或者其他液体按照预设轨迹分配到指定位置上。
[0003]但是由于点胶的操作过程涉及点胶机某些部件位移的改变,从而形成位移空间,因此经常会需要手动对产品的位置进行校正,而一旦有操作人员的手进入位移空间,极易造成手部伤害,并且若有其他异物进入该位移空间,也 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有机器视觉自动校正零件角度的机构,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的上端固定连接有底座(2),所述底座(2)的上端滑动连接有放置台(3),所述放置台(3)的上端活动连接有放置板(4),所述放置板(4)的内壁上固定连接有套筒(5),所述放置台(3)的下端内壁上转动连接有花键轴(6),所述放置台(3)的内壁上固定连接有第一液压气缸(7),所述第一液压气缸(7)通过传动机构与花键轴(6)连接,所述放置台(3)的后端固定连接有挡板(8),所述底座(2)内部设有推动机构,所述本体(1)的一侧设有控制屏(9),所述控制屏(9)的一端设有调节机构。2.根据权利要求1所述的具有机器视觉自动校正零件角度的机构,其特征在于:所述调节机构包括活动设于控制屏(9)后端的调节箱(10),所述调节箱(10)的下端外壁上固定连接有支撑柱(11),所述控制屏(9)的一端外壁上固定连接有半齿轮(12),所述半齿轮(12)啮合连接有第一齿轮(13),所述第一齿轮(13)的内壁上固定连接有第一转轴(14),所述第一转轴(14)的外壁上固定连接有第一锥齿轮(15)。3.根据权利要求2所述的具有机器视觉自动校正零件角度的机构,其特征在于:所述第一锥齿轮(15)啮合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的内壁上固定连接有第二转轴(16),所述第二转轴(16)的一端固定连接有把手,所述第一转轴(14)与第二转...
【专利技术属性】
技术研发人员:王蔚,王斌,许强,
申请(专利权)人:常州三匠智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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