具有机器视觉自动校正零件角度的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了具有机器视觉自动校正零件角度的机构，包括本体，所述本体的上端固定连接有底座，所述底座的上端滑动连接有放置台，所述放置台的上端活动连接有放置板，所述放置板的内壁上固定连接有套筒，所述放置台的下端内壁上转动连接有花键轴，所述放置台的内壁上固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸通过传动机构与花键轴连接，所述放置台的后端固定连接有挡板，所述底座内部设有推动机构，所述本体的一侧设有控制屏。本实用新型专利技术可对放置板上的零件角度与高度进行自动校正，无需工作人员手动进行校正，从而增加了对工作人员的安全性，也不会因为异物造成本体的损坏，大大增加了对产品的点胶效率。大大增加了对产品的点胶效率。大大增加了对产品的点胶效率。

【技术实现步骤摘要】
具有机器视觉自动校正零件角度的机构


[0001]本技术涉及机器视觉自动校正
，具体为具有机器视觉自动校正零件角度的机构。

技术介绍

[0002]点胶也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶，点胶也是微电子封装中的一项关键技术，各类产品在生产过程中均存在某些部件需要通过胶水进行固定，最早的加工方式是由人工进行胶水的涂覆，然而人工操作精度低、工作效率慢。为此出现了点胶机，通过机械结构和点胶阀配合，实现自动或半自动点胶，大大减少的人工劳动强度，同时提高了生产效率。点胶机通过控制行走速度与出胶量将电子胶水、油或者其他液体按照预设轨迹分配到指定位置上。
[0003]但是由于点胶的操作过程涉及点胶机某些部件位移的改变，从而形成位移空间，因此经常会需要手动对产品的位置进行校正，而一旦有操作人员的手进入位移空间，极易造成手部伤害，并且若有其他异物进入该位移空间，也可能会对点胶机造成损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供具有机器视觉自动校正零件角度的机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：具有机器视觉自动校正零件角度的机构，包括本体，所述本体的上端固定连接有底座，所述底座的上端滑动连接有放置台，所述放置台的上端活动连接有放置板，所述放置板的内壁上固定连接有套筒，所述放置台的下端内壁上转动连接有花键轴，所述放置台的内壁上固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸通过传动机构与花键轴连接，所述放置台的后端固定连接有挡板，所述底座内部设有推动机构，所述本体的一侧设有控制屏，所述控制屏的一端设有调节机构。
[0006]在一个优选的实施方式中：所述调节机构包括活动设于控制屏后端的调节箱，所述调节箱的下端外壁上固定连接有支撑柱，所述控制屏的一端外壁上固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内壁上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁上固定连接有第一锥齿轮。
[0007]在一个优选的实施方式中：所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有把手，所述第一转轴与第二转轴均与调节箱转动连接，所述第二转轴的外壁上转动连接有支撑板，通过把手的设置，方便了带动第二转轴的转动工作。
[0008]在一个优选的实施方式中：所述传动机构包括固定设于第一液压气缸一端的第二液压气缸，所述第二液压气缸与放置台内壁滑动连接，所述第二液压气缸的一侧固定连接
有两个对称分布的齿板，两个所述齿板分别啮合连接有第二齿轮，其中一个所述第二齿轮固定设于花键轴底端的外壁上，通过齿板与第二齿轮的设置方便了带动花键轴与滚珠螺杆的转动工作。
[0009]在一个优选的实施方式中：另外一个所述第二齿轮的内壁上固定连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的两端与放置台内壁转动连接，所述滚珠螺杆的外壁上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定动连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧与套筒外壁滑动连接，所述套筒内设有与花键轴相匹配的花键槽，所述花键槽滑动设于花键轴外壁上，通过滚珠螺杆与螺纹套的设置，方便了带动放置板上下移动。
[0010]在一个优选的实施方式中：所述推动机构包括固定设于底座内部的第三液压气缸，所述第三液压气缸的一端固定连接有推板，所述推板与底座内壁滑动连接，所述挡板的一端滑动设于底座内部，所述推板与挡板固定连接，通过第三液压气缸的设置，方便了带动放置台前后移动。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012]1、本技术通过本体、底座、放置台、放置板、套筒、花键轴、第一液压气缸、挡板、第二液压气缸、齿板、第二齿轮和螺纹套的设置，可对放置板上的零件角度与高度进行自动校正，无需工作人员手动进行校正，从而增加了对工作人员的安全性，并且降低了工作人员的劳动强度，也不会因为异物造成本体的损坏，大大增加了对产品的点胶效率，又通过控制屏的设置，方便了对第一液压气缸、第二液压气缸和第三液压气缸的控制。
[0013]2、本技术通过调节箱、支撑柱、半齿轮、第一齿轮、第一转轴、第一锥齿轮和第二转轴的设置，可对控制屏竖直方向上的角度进行调节，进而方便了使用者对控制屏的使用，增加了控制屏使用的便捷性，又通过第三液压气缸和推板的设置，可带动放置台前后移动，进而可对产品的位置进行调节。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术图1的A处放大结构示意图；
[0017]图3是本技术的放置台内部右视结构示意图；
[0018]图4是本技术的放置台结构示意图；
[0019]图5是本技术的调节箱内部俯视结构示意图；
[0020]图中：1、本体；2、底座；3、放置台；4、放置板；5、套筒；6、花键轴；7、第一液压气缸；8、挡板；9、控制屏；10、调节箱；11、支撑柱；12、半齿轮；13、第一齿轮；14、第一转轴；15、第一锥齿轮；16、第二转轴；17、第二液压气缸；18、齿板；19、第二齿轮；20、螺纹套；21、连接块；22、第三液压气缸；23、推板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图4，本技术提供技术方案：具有机器视觉自动校正零件角度的机构，包括本体1，所述本体1的上端固定连接有底座2，所述底座2的上端滑动连接有放置台3，所述放置台3的上端活动连接有放置板4，所述放置板4的内壁上固定连接有套筒5，所述放置台3的下端内壁上转动连接有花键轴6，所述放置台3的内壁上固定连接有第一液压气缸7，所述第一液压气缸7通过传动机构与花键轴6连接，所述放置台3的后端固定连接有挡板8，所述底座2内部设有推动机构，所述本体1的一侧设有控制屏9，所述传动机构包括固定设于第一液压气缸7一端的第二液压气缸17，所述第二液压气缸17与放置台3内壁滑动连接，所述第二液压气缸17的一侧固定连接有两个对称分布的齿板18，两个所述齿板18分别啮合连接有第二齿轮19，其中一个所述第二齿轮19固定设于花键轴6底端的外壁上，随着第二液压气缸的启动配合着第一液压气缸的设置，进而可通过齿板带动第二齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有机器视觉自动校正零件角度的机构，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的上端固定连接有底座(2)，所述底座(2)的上端滑动连接有放置台(3)，所述放置台(3)的上端活动连接有放置板(4)，所述放置板(4)的内壁上固定连接有套筒(5)，所述放置台(3)的下端内壁上转动连接有花键轴(6)，所述放置台(3)的内壁上固定连接有第一液压气缸(7)，所述第一液压气缸(7)通过传动机构与花键轴(6)连接，所述放置台(3)的后端固定连接有挡板(8)，所述底座(2)内部设有推动机构，所述本体(1)的一侧设有控制屏(9)，所述控制屏(9)的一端设有调节机构。2.根据权利要求1所述的具有机器视觉自动校正零件角度的机构，其特征在于：所述调节机构包括活动设于控制屏(9)后端的调节箱(10)，所述调节箱(10)的下端外壁上固定连接有支撑柱(11)，所述控制屏(9)的一端外壁上固定连接有半齿轮(12)，所述半齿轮(12)啮合连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)的内壁上固定连接有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)的外壁上固定连接有第一锥齿轮(15)。3.根据权利要求2所述的具有机器视觉自动校正零件角度的机构，其特征在于：所述第一锥齿轮(15)啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁上固定连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的一端固定连接有把手，所述第一转轴(14)与第二转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蔚，王斌，许强，
申请(专利权)人：常州三匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：