本发明专利技术公开了一种个性化种植窝洞预备成型装置，包括：牙钻，其设有钻头；模拟牙钻，其连接于牙钻，牙钻与模拟牙钻联动，模拟牙钻设有模拟钻头；导板，其位于钻头的运动轨迹上，导板设有导向孔；导向套筒，其连接于导板，导向套筒设有沿上下方向延伸种植孔，种植孔的端口与导向孔的端口平行，种植孔端口中心相对于导向孔端口中心的矢量等于模拟钻头中心相对于钻头中心的矢量。本发明专利技术的个性化种植窝洞预备成型装置，以种植孔为模型限定模拟钻头的移动轨迹，使钻头的移动轨迹同样被限制，医生按照导向套筒的种植孔形状操作牙钻，通过钻头在患者制备个性化种植体所需的牙根状种植窝洞。本发明专利技术可应用于牙科种植窝洞预备辅助用具领域中。明可应用于牙科种植窝洞预备辅助用具领域中。明可应用于牙科种植窝洞预备辅助用具领域中。
【技术实现步骤摘要】
个性化种植窝洞预备成型装置
[0001]本专利技术涉及牙科种植窝洞预备辅助用具领域，特别涉及形状不规则(非圆柱圆锥型)个性化种植窝洞预备导板以及辅助工具。
技术介绍
[0002]传统商品化的圆柱或圆锥型种植体只能根据生产厂家提供固定型号和尺寸(包括长度、直径、螺纹等种植体的重要设计参数)难以针对患者的年龄、性别、不同的牙位、骨组织的质量、颌骨的形态等个性化条件进行调整，因此存在着不少临床问题。在过去的10年间，计算机技术、精密加工工艺以及个性化医疗概念的飞速发展成为推动口腔种植体系统及手术方式不断创新。申请人以及国内外学者采用先进的影像学重建和电脑辅助设计技术对牙科种植体进行个性化的设计和3D打印制作个性化的种植体，能够有效的避免传统种植体设计上的某些弊端，改善种植后的临床效果，成为现有种植设计的补充。但是现有牙科钻头只能预备圆柱和圆锥型的种植窝洞，无法实现植入个性化的种植体(比如仿牙根型种植体)。
[0003]然而，这种个性化设计的种植体形状为不规则的模拟牙根状，普通的牙钻难以制备与个性化种植体形状相匹配的牙根状孔洞。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于提供一种个性化种植窝洞预备成型装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]一种个性化种植窝洞预备成型装置，包括：
[0007]牙钻，其设有钻头；
[0008]模拟牙钻，其连接于所述牙钻，所述牙钻与所述模拟牙钻联动，所述模拟牙钻设有模拟钻头；
[0009]导板，其位于所述钻头的运动轨迹上，所述导板设有导向孔；
[0010]导向套筒，其连接于所述导板，所述导向套筒设有沿上下方向延伸种植孔，所述种植孔的端口与所述导向孔的端口平行，所述种植孔端口中心相对于所述导向孔端口中心的矢量等于所述模拟钻头中心相对于所述钻头中心的矢量。
[0011]本专利技术的有益效果是：导板为佩戴在缺牙区邻牙的种植导板，例如可以术前采用CT影像学资料，口内扫描或者印模制取等方法获取口腔内部的软硬组织数据，采用软件设计导板并且3D打印制作而成；将导板安装于患者的口腔中，与导板相连的导向套筒位于患者口腔内或口腔外，安装于患者口腔中的导板使导向套筒的位置较为准确；由于种植孔端口中心与导向孔的端口平行，种植孔端口中心相对于导向孔端口中心的矢量等于模拟钻头中心相对于钻头中心的矢量，然后医生操作牙钻使钻头移动到导板的导向孔的端口处、并调整钻头的角度使模拟钻头移动到导向套筒种植孔的端口处，则医生观察模拟钻头相对于
种植孔端口的位置能够准确推测出钻头相对于导向孔的位置，进而有助于医生准确地获知钻头在患者口腔中的位置；导向套筒可以根据个性化种植体的牙根状结构设计出种植孔，医生操作牙钻带动模拟牙钻运动时，模拟牙钻在导向套筒的种植孔中移动，以种植孔为模型限定模拟钻头的移动轨迹，使钻头的移动轨迹同样被限制，有助于医生按照导向套筒的种植孔形状操作牙钻，通过钻头在患者制备个性化种植体所需的牙根状种植窝洞。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述导向孔的端口与所述种植孔的端口位于同一水平面上。
[0013]导向孔的端口与种植孔的端口位于同一水平面上，且导向孔的端口与种植孔的端口平行，则牙钻与模拟牙钻位于同一水平线上，减少牙钻与模拟牙钻之间的高度差，减少因牙钻与模拟牙钻连接误差造成的位置偏差，医生移动牙钻的平移位置能够更加准确地带动模拟牙钻移动。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，以所述导板相对于所述导向套筒的方向为相对的左方向，所述个性化种植窝洞预备成型装置还包括三轴运动平台，所述三轴运动平台具有前后平移、左右平移、上下平移的自由度，所述三轴运动平台连接于所述牙钻，所述三轴运动平台限定所述牙钻沿前后方向、左右方向、上下方向平移。
[0015]三轴运动平台限定牙钻沿三个方向平移，医生手持牙钻时无需担心角度偏转，三轴运动平台承托牙钻能够减轻医生手持牙钻的负担，减少医生操作牙钻时的操作难度。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述个性化种植窝洞预备成型装置还包括调整机构，所述牙钻与所述模拟牙钻通过所述调整机构连接，所述调整机构调整所述牙钻与所述模拟牙钻的间距。
[0017]导板与导向套筒可以根据患者的口腔结构定制，而导板与导向套筒连接后存在一定的间距偏差，调整机构调整牙钻与模拟牙钻的间距，使模拟钻头中心相对于钻头中心的矢量能够匹配导向套通端口中心相对于导向孔端口中心的矢量。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述调整机构设有角度调节件，所述角度调节件连接于所述牙钻或所述模拟牙钻，所述角度调节件调整所述牙钻与所述模拟牙钻的相对角度。
[0019]导板与导向套筒可以根据患者的口腔结构定制，而导板与导向套筒连接后存在一定的角度偏差，调整机构调整牙钻与模拟牙钻的间距，使模拟钻头中心相对于钻头中心的矢量能够匹配导向套通端口中心相对于导向孔端口中心的矢量。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述个性化种植窝洞预备成型装置还包括牙模，所述牙模设有避位孔，所述导向套筒穿设于所述避位孔中。
[0021]牙模为患者口腔中牙齿及软组织的模型，可以采用3D打印或印模浇灌等方式制作而成，可以根据患者的种植窝洞的设计位置预制避位孔，将导向套筒安装到牙模后，导向套筒插入牙模预制的避位孔中，使得导向套筒的种植孔在牙模的位置与患者口腔需要制备种植窝洞的位置相对应，则医生操作牙钻难以观察患者口腔内部情况时，可以通过模拟牙钻与牙模的位置判断牙钻制备种植窝洞的情况。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述种植孔的孔径从上往下逐渐减少。
[0023]种植孔的从上往下逐渐减少，种植孔的形状更加近似于个性化种植体所需的牙根状孔洞结构；由于个性化种植体所需的孔洞结构不是常规的圆锥孔或圆柱孔，而是带有一
定曲面的不规则孔洞，这些孔洞结构在常规钻取种植窝洞的方式下难以制备；采用导向套筒将患者所需制备的牙根状窝洞形状在患者口腔外部模拟出来，然后通过模拟牙钻在导向套筒的种植孔中的临摹动作去限制牙钻在患者口腔中的动作，以确保牙钻制备的种植窝洞更加近似于个性化种植体所需的牙根状孔洞结构。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述导向套筒采用选择性激光熔化技术制作。
[0025]种植孔的形状更加近似于个性化种植体所需的孔洞结构，导向套筒需要采用选择性激光熔化技术制作以实现种植孔精确地匹配于个性化种植体所需的孔洞结构。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，所述钻头的形状与所述模拟钻头的形状相同。
[0027]钻头的形状与模拟钻头的形状相同，使模拟钻头相对于种植孔的位置能够准确反映出钻头相对于导向孔的位置，以便于钻头按照模拟钻头的运动轨迹加工出所需的牙根状种植窝洞。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，所述钻头为球头钻。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种个性化种植窝洞预备成型装置，其特征在于：包括：牙钻(100)，其设有钻头(110)；模拟牙钻(200)，其连接于所述牙钻(100)，所述牙钻(100)与所述模拟牙钻(200)联动，所述模拟牙钻(200)设有模拟钻头(210)；导板(300)，其位于所述钻头(110)的运动轨迹上，所述导板(300)设有导向孔(310)；导向套筒(400)，其连接于所述导板(300)，所述导向套筒(400)设有沿上下方向延伸种植孔(410)，所述种植孔(410)的端口与所述导向孔(310)的端口平行，所述种植孔(410)端口中心相对于所述导向孔(310)端口中心的矢量等于所述模拟钻头(210)中心相对于所述钻头(110)中心的矢量。2.根据权利要求1所述的个性化种植窝洞预备成型装置，其特征在于：所述导向孔(310)的端口与所述种植孔(410)的端口位于同一水平面上。3.根据权利要求2所述的个性化种植窝洞预备成型装置，其特征在于：以所述导板(300)相对于所述导向套筒(400)的方向为相对的左方向，所述个性化种植窝洞预备成型装置还包括三轴运动平台，所述三轴运动平台具有前后平移、左右平移、上下平移的自由度，所述三轴运动平台连接于所述牙钻(100)，所述三轴运动平台限定所述牙钻(100)沿前后方向、左右方向、上下方向平移。4.根据权利要求1所述的个性化种植窝洞...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建宇，
申请(专利权)人：中山大学附属口腔医院，
类型：发明
国别省市：
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