用于鞋装配的工具轨迹的产生制造技术

本发明专利技术涉及用于鞋装配的工具轨迹的产生。可以产生用于处理鞋面的工具轨迹以大体上仅仅处理以咬合线为边界的鞋的表面。咬合线可以被界定为对应于鞋面和鞋底部单元的联结点。可以组合利用咬合线数据和表示以咬合线为边界的鞋面的表面的至少一部分的三维轮廓数据以产生用于处理鞋面的表面的工具轨迹，例如将粘合剂自动施加到以咬合线为边界的楦制的鞋面的表面。的表面。的表面。

【技术实现步骤摘要】
用于鞋装配的工具轨迹的产生
[0001]本申请是申请日为2014年11月19日，申请号为201911142054.0，专利技术名称为“用于鞋装配的工具轨迹的产生”的申请的分案申请。
[0002]申请日为2014年11月19日，申请号为201911142054.0，专利技术名称为“用于鞋装配的工具轨迹的产生”的申请是申请日为2014年11月19日，申请号为201410663478.2，专利技术名称为“用于鞋装配的工具轨迹的产生”的申请的分案申请。
[0003]相关申请的交叉引用
[0004]本申请是2011年11月18日递交的并且名称为AUTOMATED 3
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D MODELING OF SHOE PARTS的第13/299,827号当前待审的美国申请的部分继续申请，其整体通过引用并入本文。
[0005]本申请的主题还涉及同时递交的名称为CONDITIONALLY VISIBLE BITE LINES FOR FOOTWEAR的第14/084,359号美国申请，其整体通过引用并入本文。


[0006]本文的方面涉及鞋类物品的自动化生产。更特别地，本文的方面涉及用于在鞋的自动化生产中处理部件的工具轨迹(tool path)的产生。

技术介绍

[0007]由于通常在生产鞋类物品且更特别地运动鞋时使用到很多材料的柔软和弯曲性质，所以对鞋部件在产生过程中的自动化处理造成困难。在构建鞋类物品并且更特别地运动鞋时使用的材料的固有性质导致用于在鞋部件上或部分组装的鞋部件上执行处理的最优工具轨迹从鞋到鞋变化。由于关于鞋特别是运动鞋的性能要求和消费者期望，故距最优工具轨迹甚至小的偏差可能导致不可接受的鞋或在预期的磨损条件下将损坏的鞋。例如，将鞋面接合到相应的底部单元(例如，接合的鞋底夹层和鞋外底配件)的粘合剂的施加必须在鞋面的将接触相应的底部单元的部分上的适当的位置处执行。由于底部单元与鞋面分离，所以鞋面的期望部分的不充分的覆盖可能导致所产生的鞋的故障。虽然故障的可能性可以通过施加增加的量的粘合剂来解决，但是粘合剂的过度使用是浪费的、昂贵的，由于不完全的固化过程，故潜在地对产生的结合强度有害，并且潜在地对环境有害。此外，施加增加的量的粘合剂可能导致在期望的粘合剂区域外存在粘合剂材料，这可能导致鞋的变色或污渍，使得鞋不被消费者接受。由于例如这些原因，鞋的生产的很多方面一直保持了密集的手工处理。

技术实现思路

[0008]本文的方面大体上涉及用于在鞋类物品的自动化生产期间处理部件的工具轨迹的自动化产生。更特别地，本文的方面涉及用于在将鞋面接合到相应的底部单元或鞋底配件时使用的将粘合剂施加到鞋面的工具轨迹的产生。根据本文的系统和方法可以产生用于除了涂胶机之外的工具例如软擦器(buffer)、初给器(primer)、清洁器、喷漆器和类似物的工具轨迹。这样的工具可以清理、准备或以其它方式处理鞋部件的一部分但通常不是全部。
此外，根据本文的系统和方法可以用于产生关于除鞋面和鞋底配件之外的构件的工具轨迹。
[0009]根据本文的系统和方法可以划定咬合线以指示鞋面上的第一表面区域。可以用预定量的力楦制(last)鞋面并保持鞋面紧贴相应的底部单元或更可能地相应的底部单元的表示(representation)。(应当注意的是，在处理时，可以经常利用相应的底部单元的表示而非底部单元本身，使得可以利用单一的底部单元表示处理多个鞋面。)可以在一个或多个点处使用一个或多个机械装置将力施加到楦制的鞋面(lasted upper)。可以可替代地或另外地将力施加到与楦制的鞋面相对应的底部单元表示。底部单元可以包括单个物品或多个物品，例如鞋外底和鞋底夹层，可能具有附加的构件以提供缓冲、运动控制等。为保持楦制的鞋面紧贴相应的底部单元表示所施加的压力的量可以基于在鞋装配时用于鞋面和相应的底部单元两者的材料的类型、期望的结合强度、待使用的结合材料的类型、和期望在结合处理期间施加的力的量、或其它考虑而变化。在很多示例中，用于在划定咬合线期间保持楦制的鞋面紧贴相应的底部单元表示的预定量的力将与在后续生产步骤期间为了将楦制的鞋面粘附到相应的底部单元所施加的力的量相同或相似，以便在结合之后咬合线精确地对应于鞋面和底部单元之间的联结点(junction point)。
[0010]当用预定量的力保持在一起时，划定的咬合线通常对应于楦制的鞋面和底部单元表示的联结点。因此标记的咬合线可以在楦制的鞋面的表面上界定至少第一表面区域和第二表面区域。在楦制的鞋面的表面上界定的第一表面区域可以以咬合线为边界，并且可以对应于当用预定量的力使楦制的鞋面保持紧贴底部单元表示时楦制的鞋面的表面的被底部单元表示覆盖的部分。由咬合线界定的第二表面区域可以对应于当用预定量的力使楦制的鞋面保持紧贴底部单元表示时楦制的鞋面的表面的没有被底部单元表示覆盖的部分。最终，粘合剂可以基本上被施加在第一表面区域内，但是未施加到使用了可以使用根据本文的系统和方法产生的一个或多个工具轨迹的第二表面区域。
[0011]根据本文的系统和方法标记的咬合线可以采取各种形式。例如，咬合线可以在用预定量的力保持楦制的鞋面紧贴相应的底部单元表示时通过在楦制的鞋面上形成记号来标记。钢笔、铅笔、在鞋面的材料中制造压痕的划线工具、或任何其它类型的标记可以用于创建这样的可感知的咬合线。可感知的咬合线对人类和/或在检测可感知的咬合线时使用至少一个摄像机的计算机视觉系统可以是可视的。在一些示例中，可感知的咬合线可以是有条件地可视的咬合线(conditionally visible bite line)。例如，在正常照明条件下不被人眼感知的荧光标记试剂(诸如荧光墨水)或红外(IR)标记试剂可以用于在楦制的鞋面上创建记号以形成有条件地可感知的咬合线。通过使用选定的照明，视情况而定，例如黑光或IR光，产生的咬合线的记号可以在生产工艺期间被至少一个摄像机和/或人类操作者感知，而没有鞋变色使它不被在普通光照条件下观察鞋的最终的消费者接受的风险。在各方面，通过合适的光谱的光照明的有条件地可视的记号可以被第一摄像机和第二摄像机检测到，来自第一摄像机和第二摄像机的图像被组合以创建产生的咬合线数据。
[0012]根据本文的咬合线的其它示例可以包括在楦制的鞋面上没有留下物理记号的虚拟咬合线。例如，结合三维表示系统使用的触针(stylus)可以沿着楦制的鞋面和相应的底部单元表示之间的联结点移动以创建虚拟咬合线。创建虚拟咬合线的另一个示例可以利用横穿楦制的鞋面、相应的底部单元表示、以及楦制的鞋面和相应的底部单元表示的联结点
投射的光源。光在上部表面和底部单元表面之间的联结点处的反射的不连续性可以用于产生虚拟咬合线。然而，创建的表示虚拟咬合线的数据可以存储在计算机可读介质中，并且根据本文的方面作为表示将被后续产生的工具轨迹处理的楦制的鞋面的表面的第一表面区域的一个量度而使用。
[0013]作为表示将被后续产生的工具轨迹处理的楦制的鞋面的表面的第一表面区域的另一个量度，楦制的鞋面的表面的至少一部分可以被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产生用于处理部分装配的鞋类物品的工具轨迹的系统，所述系统包括：咬合线构件，所述咬合线构件被配置成收集咬合线数据，所述咬合线数据表示咬合线的位置，所述咬合线在装配第一鞋部件和第二鞋部件时在所述第一鞋部件和所述第二鞋部件之间形成；三维扫描构件，所述三维扫描构件被配置成收集关于当装配所述第一鞋部件和所述第二鞋部件时待被所述第二鞋部件覆盖的所述第一鞋部件的一部分的至少部分的三维轮廓数据；和计算设备，所述计算设备被配置成：组合所述咬合线数据和所述三维轮廓数据以产生待被所述第二鞋部件覆盖的所述第一鞋部件的所述一部分的表面图；产生能够用于处理所述第一鞋部件的工具轨迹，所产生的工具轨迹被包含在以所述咬合线为边界的区域之内。2.根据权利要求1所述的系统，还包括粘合剂施加系统，所述粘合剂施加系统适合于使用所产生的工具轨迹将粘合剂施加到所述第一鞋部件。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述咬合线构件适合于识别用物理记号标记的所述咬合线，所述物理记号由有条件地可视的标记试剂形成。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述有条件地可视的标记试剂是对紫外光光谱起反应的标记试剂和对红外光光谱起反应的标记试剂中的一种。5.根据权利要求3所述的系统，还包括视觉系统，所述视觉系统使得所述有条件地可视的标记试剂是可视的。6.根据权利要求5所述的系统，还包括移动机械装置，所述移动机械装置围绕所述第一鞋部件移动所述视觉系统，同时所述视觉系统记录所述第一鞋部件的多个图像。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述移动机械装置：以大体上圆形方式围绕所述第一鞋部件的至少一部分旋转所述视觉系统，或者以大体上椭圆方式围绕所述第一鞋部件的至少一部分旋转所述视觉系统。8.根据权利要求1所述的系统，还包括处理工具，所述处理工具适合于使用所产生的工具轨迹将生产过程应用到所述第一鞋部件，所述生产过程包括下列项中的至少一种：粘合剂的施加，缝合，抛光，切割，喷漆，胶合，以及标记。9.一种产生用于处理部分装配的鞋类物品的工具轨迹的方法，所述方法包括：收集咬合线数据，所述咬合线数据表示当装配第一鞋部件和第二鞋部件时在所述第一鞋部件和所述第二鞋部件之间形成的咬合线的位置；收集关于当装配所述第一鞋部件和所述第二鞋部件时待被所述第二鞋部件覆盖的所述第一鞋部件的一部分的至少部分的三维轮廓数据；
组合所述咬合线数据和所述三维轮廓数据，以产生待被所述第二鞋部件覆盖的所述第一鞋部件的所述一部分的表面图；和产生能够用于处理所述第一鞋部件的工具轨迹，所产生的工具轨迹被包含在以所述咬合线为边界的区域之内。10.根据权利要求9所述的方法，还包括用通过所产生的工具轨迹导向的粘合剂施加系统将粘合剂施加到所述第一鞋部件。11.根据权利要求9所述的方法，还包括利用物理记号来标记所述咬合线，所述物理记号包括有条件地可视的标记试剂。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述有条件地可视的标记试剂是对紫外光光谱起反应的标记试剂和对红外光光谱起反应的标记试剂中的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：