一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备，包括：带有底板和支架的平台；控制装置，存储有包含患者乳房和肿瘤的医学影像数据的全息投影视频源；全息投影装置，用于在底板上方半空中形成乳房和肿瘤的全息立体影像；穿刺装置，其中设有可伸缩的记忆合金丝，在控制装置控制下从穿刺装置的头部开孔处伸出、收回；第一机械手用于夹持穿刺装置；第二机械手对记忆合金丝进行塑性，使记忆合金丝与全息立体影像的肿瘤大小、形状保持一致。本发明专利技术还提供了一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位方法，可以解决实施腔镜下乳腺癌保乳手术时，医生在腔镜下进行远距离操作，肿瘤的边界不容易确定的技术问题。肿瘤的边界不容易确定的技术问题。肿瘤的边界不容易确定的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备


[0001]本专利技术涉及医用设备
，具体涉及一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备。

技术介绍

[0002]对于早期乳腺癌患者来讲，当肿瘤的体积相对较小时，可以实施乳腺癌保乳手术，不需要把乳房整个切掉，而是只把肿瘤及肿瘤周边的少部分腺体切掉即可。这样既可以达到治疗效果，同时又可以保证美观，把对乳腺癌患者的形体影响降到最低。
[0003]传统的保乳手术，是在肿瘤所在位置上方的乳房表面直接开刀，对肿瘤进行切除，这种手术方式会留下较为明显的疤痕。为了使患者乳房有更好的美观效果，现在的手术方式是使用腔镜，通过在腋窝处形成隐蔽切口，来实施保乳手术。
[0004]但是在腔镜下实施保乳手术，不像传统的保乳手术，肿瘤在直接开刀后医生手能摸得到；同时在手术过程中肿瘤也没有处于医生的肉眼直视之下，而是医生在腔镜下进行远距离操作，肿瘤的边界不容易确定。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备，以解决现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备，其特征在于，包括：平台，所述平台包括底板以及与底板相连接的支架；控制装置，存储有全息投影视频源，所述全息投影视频源包含患者乳房和肿瘤的医学影像数据；全息投影装置，接收所述全息投影视频源，对患者乳房和肿瘤的进行全息投影，在所述底板上方半空中形成乳房和肿瘤的全息立体影像；穿刺装置，与所述控制装置电连接，所述穿刺装置中设有可伸缩的记忆合金丝，所述记忆合金丝在所述控制装置的控制下，从穿刺装置的头部开孔处伸出、收回；第一机械手，设于所述底板上，与所述控制装置电连接，所述第一机械手夹持所述穿刺装置；第二机械手，设于所述底板上，与所述控制装置电连接，所述第二机械手在所述控制装置的控制下，对从穿刺装置伸出的记忆合金丝进行塑性，使记忆合金丝与全息立体影像的肿瘤大小、形状保持一致。2.根据权利要求1所述的用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备，其特征在于，所述全息投影装置为360度全息投影装置，所述360度全息投影装置包括成像板和投影仪。3.根据权利要求2所述的用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备，其特征在于，所述成像板为4块，4块成像板围成正四棱锥体的4个侧面，正四棱锥体的顶点朝下、底面朝上，设于底板上方；所述投影仪为4个，分别设于正四棱锥体的4个侧面下方的底板上。4.根据权利要求1所述的用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备，其特征在于，所述穿刺装置的内部设有微型电动绕线轮，微型电动绕线轮上绕有记忆合金丝；微型电动绕线轮与所述控制装置电连接；所述穿刺装置的头部设有开孔，记忆合金丝通过微型电动绞轮的转动，从所述开孔处伸出、收回；所述穿刺装置的头部内壁还设有加热器，加热器与控制装置电连接，用于在控制装置的控制下对记忆合金丝进行加热。5.根据权利要求4所述的用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备，其特征在于，所述加热器为发热电阻丝，所述发热电阻丝缠绕在所述记忆合金丝上。6.根据权利要求1所述的用于腔镜乳腺癌保乳手术的肿瘤辅助定位设备，其特征在于，所述穿刺装置中设有多个均绕有记忆合金丝的微型电动绕线轮，各微型电动绕线轮沿穿刺装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐晓伟，马丹丹，田浩，张毅，谭璇妮，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：