全自动猫砂盆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动猫砂盆，包括支架、砂盆和砂仓，所述砂盆和砂仓组合成一体并通过一转轴枢接于该支架上，还包括生物监视器、驱动所述组合体绕轴旋转的翻转驱使机构、位置传感器和控制器，所述位置传感器检测所述组合体的旋转位置，所述控制器接收所述位置传感器和生物监视器的数据、自动完成对所述翻转驱使机构的控制，所述翻转驱使机构包括设于所述支架上的驱动电机、与该驱动电机的机轴相连的齿轮，和设于所述砂仓背部的与所述齿轮啮合的圆弧形齿条，该圆弧形齿条的圆心在所述转轴上。本实用新型专利技术可以提高产品的工作可靠性，并降低工作噪音、消除臭气。降低工作噪音、消除臭气。降低工作噪音、消除臭气。

【技术实现步骤摘要】
全自动猫砂盆


[0001]本技术涉及一种猫砂盆，尤其涉及一种全自动猫砂盆。

技术介绍

[0002]猫咪的排泄物虽具有强烈刺鼻的气味，但猫咪具有扒砂掩盖每天大小便后的排泄物的本能。无论是猫咪饲养者家庭卫生的要求，还是随顺猫咪自身本能，猫砂盆都是猫咪饲养者的必需品。根据粪便和猫砂分离、储存的动力来源的不同，猫砂盆可分为手动、半自动和全自动的，全自动猫砂盆是自动识别猫咪排便、自动分离猫砂猫粪和存储猫粪、自动复位猫砂的猫砂盆。
[0003]现有的全自动猫砂盆，包括绕支架翻转运动的砂盆，也包括用于完成自动识别功能的生物监测器和控制器。砂盆的翻转运动是由控制器控制卷扬机通过一拉带带动并实现的，拉带与重心的平衡采用了杠杆原理。但是由于重力和拉带作用力的不同步，导致产品工作的可靠性不高，影响了自动筛除和自动存储猫粪便、自动复原猫砂的功能的完成。
[0004]业内针对猫咪的排泄物气味的处理，一般就是在猫砂盆上方加一个有门的罩子，方便猫咪进出猫砂盆，又能将气味封闭在一个空间，减少气味的扩散；除此之外，也在猫砂的本身做一些改进：比如增加猫砂的清香气味，中和刺鼻的排泄物气味；也有增加活性炭等吸附物；但是，这些手段都是被动吸附方法，因而吸附能力有限，而且其吸附速度很慢。
[0005]以上是现有技术的不足之处。
[0006]对于一个爱猫者而言，更愿意在一个空气清新的房间享受与爱猫相处，而不愿意费心费力去清理猫粪便和处理刺鼻的气味而劳心劳力。如何简单、可靠地自动处理猫砂中的排泄物，尤其是臭气，是一个养猫人的必须做的繁琐的工作。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题是提供一种全自动猫砂盆，它可以更可靠地实现砂仓的翻转运动和复位，并自动处理猫粪。
[0008]本技术的技术方案是：一种全自动猫砂盆，包括支架、砂盆和砂仓，所述砂盆和砂仓组合成一体并通过一转轴枢接于该支架上，还包括生物监视器、驱使所述组合体绕轴旋转的翻转驱使机构、位置传感器和控制器，所述位置传感器检测所述组合体的旋转位置，所述控制器接收所述位置传感器和生物监视器的数据、自动完成对所述翻转驱使机构的控制，所述翻转驱使机构包括设于所述支架上的驱动电机、与该驱动电机的机轴相连的齿轮，和设于所述砂仓背部的与所述齿轮啮合的圆弧形齿条，该圆弧形齿条的圆心在所述转轴上。
[0009]所述齿条是由一条柔性的齿带通过压条安装在所述砂仓背部上。
[0010]所述控制器包括MCU单元、驱动控制单元、位置传感单元和延时设定单元，所述MCU单元连接所述生物监视器，所述位置传感单元连接所述位置传感器，所述驱动控制单元连接所述驱动电机、还包括执行如下步骤的程序：
[0011]MCU单元不断检测生物监视器，判断猫咪是否进入砂盆进行大小便；
[0012]当判断猫咪进入砂盆并完成大小便，当计时达到延时设定单元设定的延时时，MCU单元向驱动器控制单元发出驱动电机正传的指令，该指令控制驱动电机正传，通过齿轮、齿条转动，带动猫砂盆绕着支架翻转；
[0013]MCU单元检测位置传感器,当猫砂盆达到设定位置，MCU单元向驱动器控制单元发出驱动电机停机、刹车指令并开启刹车延时计时；
[0014]当计时达到延时设定单元设定的延时时，MCU单元向驱动器控制单元发出驱动电机反传的指令，该指令控制驱动电机反传，通过齿轮、齿条转动，带动猫砂盆绕着支架复位；
[0015]MCU单元检测位置传感单元,当猫砂盆达到设定复位位置，MCU单元向驱动器控制单元发出驱动电机停机指令。
[0016]所述位置传感器包括各设于所述圆弧形齿条的最高处和最低处的HALL传感器，和所述齿轮处的磁钢。
[0017]还包括位于所述砂盆和砂仓的组合体上的罩盖，所述罩盖、砂盆和砂仓形成密封空间。
[0018]在所述罩壳和砂仓、砂盆的接合面上，对应分别安装有极性相反的磁钢，和一对砂仓电极和罩壳电极，所述罩盖内设有臭氧发生器。
[0019]在所述罩盖内腔，设有将整个臭氧发生器包裹起来的透气的防护罩。
[0020]所述砂仓上设有与所述转轴轴线平行的通槽。
[0021]本技术的技术效果是：
[0022]一、支架上的齿轮和砂仓上的齿条驱动猫砂盆绕着支架实现翻转，混合粪便的猫砂向砂仓方向流动，当混合猫砂漏过网筛，大体积的粪便留在网筛上面，小体积的干净猫砂漏进下面的空腔；当达到最高位，分离出来的粪便滑向便盒存储起来；驱动马达反转，猫砂盆绕着支架实现复位，空腔内的干净猫砂再次滑向砂盆。可见，实现自动分离猫粪猫砂、存储猫粪和复位猫砂的翻转运动，主要是在通过齿条和电机驱动的齿轮的配合下完成的，在此过程中，由于齿条和齿轮的啮合，相较于现有技术，其工作可靠性更高。
[0023]二、本技术，通过位于所述砂盆和砂仓的组合体上的罩盖，所述罩盖、砂盆和砂仓形成密封空间，可以基本防止猫粪气味的扩散。
[0024]三、本技术，通过生物监测器，可判别猫咪是否进入猫砂盆进行大小便；当判断猫咪开始排泄、产生刺鼻气味同时，启动臭氧发生器产生具有高度氧化功能的臭氧，对猫咪产生的、具有刺鼻气味的气态物质进行氧化除臭。
[0025]四、由于齿条是一条柔性齿带通过压条安装在砂仓上的，在与齿轮的啮合过程中，工作噪音大大降低。
附图说明
[0026]图1是本技术的全自动猫砂盆的立体图（含罩壳）。
[0027]图2是本技术的全自动猫砂盆的另一视角的立体图（去掉罩壳）。
[0028]图3是本技术的全自动猫砂盆的主视图（具备罩壳）。
[0029]图4是图3的剖视图。
[0030]图5是图3的侧视图。
[0031]图6是本技术的控制器的电气结构示意图。
[0032]图7是本技术的工作流程示意图。
具体实施方式
[0033]现结合附图，对本技术的实施例作详细说明。
[0034]参见图1~图5所示，本技术的全自动猫砂盆，是一种具有自动除臭功能的全自动猫砂盆，主要由罩盖1、砂盆9、砂仓7和支架6构成。砂仓7和砂盆9组合成一体，罩盖1安装在该组合体上方，罩盖、砂盆和砂仓形成一个密封的空间，在罩壳1的内腔，设有一臭氧发生器2，臭氧发生器2是一个高压脉冲电极，放电时将空气中的氧分子电离成臭氧，其放电端电压高达几KV，十分不安全，因而在罩盖1内腔，安装有一个透气的防护罩将整个臭氧发生器2包裹起来，防止电击到猫咪。
[0035]砂仓7上有一对转轴701，转轴701与支架6上的轴承配合，砂仓7就可绕着支架6实现翻转运动；支架6上安装有驱动器8，驱动器8由驱动板、驱动电机802和齿轮801组成；驱动板对驱动电机802进行正反转驱动控制；齿轮801与驱动电机802输出轴连接；砂仓7后背面上安装有齿条11；齿轮801和齿条11啮合；驱动电机802转动，通过齿轮801带动齿条11，就带动猫砂盆绕着支架6实现翻转和复位。
[0036]如图4~图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动猫砂盆，包括支架、砂盆和砂仓，所述砂盆和砂仓组合成一组合体并通过一转轴枢接于该支架上，还包括生物监视器、驱动所述组合体绕轴旋转的翻转驱使机构、位置传感器和控制器，所述位置传感器检测所述组合体的旋转位置，所述控制器接收所述位置传感器和生物监视器的数据、自动完成对所述翻转驱使机构的控制，其特征是：所述翻转驱使机构包括设于所述支架上的驱动电机、与该驱动电机的机轴相连的齿轮，和设于所述砂仓背部的与所述齿轮啮合的圆弧形齿条，该圆弧形齿条的圆心在所述转轴上。2.如权利要求1所述的全自动猫砂盆，其特征是：所述齿条是由一条柔性的齿带通过压条安装在所述砂仓背部上。3.如权利要求1所述的全自动猫砂盆，其特征是：所述控制器包括MCU单元、驱动控制单元、位置传感单元和延时设定单元，所述MCU单元连接所述生物监视器，所述位置传感单元连接所述位置传感器，所述驱动控制单元连接所述驱动电机、还包括执行如下步骤的程序：MCU单元不断检测生物监视器，判断猫咪是否进入砂盆进行大小便；当判断猫咪进入砂盆并完成大小便，当计时达到延时设定单元设定的延时时，MCU单元向驱动器控制单元发出驱动电机正传的指令，该指令控制驱动电机正传，通过齿轮、齿条转动，带动猫砂...

【专利技术属性】
技术研发人员：田璐璐，
申请(专利权)人：深圳摩尔顿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：