一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台，包括台面，所述台面的内侧开设有六个一号固定槽，所述一号固定槽的四周开设有一号定位孔，所述一号固定槽的内侧固定连接有二号定位机构，所述二号定位机构的内侧活动连接有三号转动轴，所述三号转动轴的一端固定固定连接有一号转动轴，所述一号转动轴的下端活动连接有机械臂主体。本实用新型专利技术所述的一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台，通过六个机械轴带动顶部工作平台进行X、Y、Z方向的旋转，能够调节工作平台的角度便于对平台上工件的加工，机械轴旋动过程中平台的高度能够变化，六个机械臂大幅度增加了平台承重范围，提高了平台的适用性。提高了平台的适用性。提高了平台的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台


[0001]本技术涉及工作平台领域，特别涉及一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台。

技术介绍

[0002]机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台是一种进行多角度调节的工作平台，对于工件的加工需要对工件的各个角度、部位进行精细加工，对于较大质量的工件加工时人工移动较为费力，需要使用机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台进行加工支撑，随着科技的不断发展，人们对于机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台在使用时存在一定的弊端，首先，传统的加工平台只能单一的支撑工件，承重范围有限，不利于人们的使用，还有，传统的加工平台在加工过程中不能调节平台的角度、高度进行对工件进行适配定位，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台，通过六个机械轴带动顶部工作平台进行X、Y、Z方向的旋转，能够调节工作平台的角度便于对平台上工件的加工，机械轴旋动过程中平台的高度能够变化，六个机械臂大幅度增加了平台承重范围，提高了平台的适用性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台，包括台面，所述台面的内侧开设有六个一号固定槽，所述一号固定槽的四周开设有一号定位孔，所述一号固定槽的内侧固定连接有二号定位机构，所述二号定位机构的内侧活动连接有三号转动轴，所述三号转动轴的一端固定固定连接有一号转动轴。
[0008]优选的，所述一号转动轴的下端活动连接有机械臂主体，所述机械臂主体的下端固定连接有机械座，所述机械臂主体的一侧固定连接有泵体，所述机械座的下端固定连接有衔接机构。
[0009]优选的，所述衔接机构的下端活动连接有二号转动轴，所述二号转动轴的外侧活动连接有一号定位机构，所述一号定位机构的下端固定连接有固定底板，所述固定底板的内侧开设有镂空槽，所述固定底板的四周开设有六组二号固定槽，所述二号固定槽的外侧开设有二号定位孔。
[0010]优选的，所述台面的内侧通过一号固定槽、一号定位孔与二号定位机构的上端固定连接，所述二号定位机构与三号转动轴的之间设置有活动槽，所述二号定位机构的内侧
通过活动槽与三号转动轴的外侧活动连接。
[0011]优选的，所述二号定位机构与一号转动轴的之间设置有连接轴，所述二号定位机构的一端通过连接轴与一号转动轴的一端活动连接，所述台面的内侧通过一号固定槽、一号定位孔、二号定位机构与三号转动轴的一端活动连接，所述一号转动轴与机械臂主体的之间设置有活动腔，所述一号转动轴的下端通过活动腔与机械臂主体的内部活动连接，所述机械臂主体的下端与机械座的上端通过焊接的方式固定连接。
[0012]优选的，所述泵体与机械座的之间设置有安装腔，所述泵体的下端通过安装腔与机械座的内部固定连接。
[0013]优选的，所述机械座与衔接机构的之间通过气压焊的方式固定连接，所述衔接机构的下端通过二号转动轴与一号定位机构的内部活动连接。
[0014]优选的，所述固定底板的四周通过二号固定槽、二号定位孔与一号定位机构的下端固定连接，所述固定底板与镂空槽、二号固定槽、二号定位孔的之间通过模压的方式一体成型。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台，具备以下有益效果：该一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台，通过六个机械轴带动顶部工作平台进行X、Y、Z方向的旋转，能够调节工作平台的角度便于对平台上工件的加工，机械轴旋动过程中平台的高度能够变化，六个机械臂大幅度增加了平台承重范围，提高了平台的适用性，在使用前可以将二号定位机构固定安装到一号转动轴的一端，将一号转动轴固定安装到机械臂主体的内部，将机械臂主体、泵体安装到机械座的内侧，将机械座与衔接机构的之间固定连接，一号定位机构通过二号转动轴与衔接机构的下端固定连接，连接完成机械臂各部位连接后，将机械臂的上端通过一号固定槽、一号定位孔与台面的内部固定连接，将机械臂的底端通过一号定位机构与固定底板内侧的二号固定槽、二号定位孔固定连接，组装完成后进行使用，整个机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0017]图1为本技术一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台中侧视的结构示意图。
[0019]图3为本技术一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台中机械臂的结构示意图。
[0020]图4为本技术一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台中俯视的结构示意图。
[0021]图5为本技术一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台中倒置的结构示意图。
[0022]图6为本技术一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台中倒置侧视的结构示意图。
[0023]附图标记：1、台面；2、一号固定槽；3、一号定位孔；4、一号转动轴；5、机械臂主体；6、固定底板；7、机械座；8、衔接机构；9、镂空槽；10、二号转动轴；11、一号定位机构；12、泵体；13、二号定位机构；14、三号转动轴；15、二号固定槽；16、二号定位孔。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0025]实施例一：
[0026]如图1
‑
4所示，一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台，包括台面1，台面1的内侧开设有六个一号固定槽2，一号固定槽2的四周开设有一号定位孔3，一号固定槽2的内侧固定连接有二号定位机构13，二号定位机构13的内侧活动连接有三号转动轴14，三号转动轴14的一端固定固定连接有一号转动轴4。
[0027]一号转动轴4的下端活动连接有机械臂主体5，机械臂主体5的下端固定连接有机械座7，机械臂主体5的一侧固定连接有泵体12，机械座7的下端固定连接有衔接机构8。
[0028]衔接机构8的下端活动连接有二号转动轴10，二号转动轴10的外侧活动连接有一号定位机构11，一号定位机构11的下端固定连接有固定底板6。
[0029]固定底板6的内侧开设有镂空槽9，固定底板6的四周开设有六组二号固定槽15，二号固定槽15的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台，包括台面(1)，其特征在于：所述台面(1)的内侧开设有六个一号固定槽(2)，所述一号固定槽(2)的四周开设有一号定位孔(3)，所述一号固定槽(2)的内侧固定连接有二号定位机构(13)，所述二号定位机构(13)的内侧活动连接有三号转动轴(14)，所述三号转动轴(14)的一端固定固定连接有一号转动轴(4)；所述一号转动轴(4)的下端活动连接有机械臂主体(5)，所述机械臂主体(5)的下端固定连接有机械座(7)，所述机械臂主体(5)的一侧固定连接有泵体(12)，所述机械座(7)的下端固定连接有衔接机构(8)；所述衔接机构(8)的下端活动连接有二号转动轴(10)，所述二号转动轴(10)的外侧活动连接有一号定位机构(11)，所述一号定位机构(11)的下端固定连接有固定底板(6),所述固定底板(6)的内侧开设有镂空槽(9)，所述固定底板(6)的四周开设有六组二号固定槽(15)，所述二号固定槽(15)的外侧开设有二号定位孔(16)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用多角度可调节机器臂传感工作平台，其特征在于：所述台面(1)的内侧通过一号固定槽(2)、一号定位孔(3)与二号定位机构(13)的上端固定连接，所述二号定位机构(13)与三号转动轴(14)的之间设置有活动槽，所述二号定位机构(13)的内侧通过活动槽与三号转动轴(14)的外侧活动连接。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉全，
申请(专利权)人：苏州匠星自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：