安装基座、激光器和自动导引车制造技术

本申请提供了一种安装基座、激光器和自动导引车，涉及激光器技术领域，能够调节激光器的偏转方向，且降低自动导引车中激光器的占用空间。该安装基座包括底板和转接板。底板包括主板和位于主板上的安装部；安装部包括安装孔，安装孔的轴线与主板平行。转接板包括主体部和转轴；主体部被配置为安装激光器本体，转轴的一端与主体部连接，另一端可转动安装于安装孔。本申请提供的激光器应用于自动导引车中，使得自动导引车能够实现多方位测距的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
安装基座、激光器和自动导引车


[0001]本申请涉及激光器
，尤其为一种安装基座、激光器和自动导引车。

技术介绍

[0002]激光器在加工、医疗和科学研究领域有广泛的用途。激光器常用于测距、跟踪、制导、打孔、切割和焊接、半导体材料退火、电子器件微加工、外科和眼科手术、等离子体诊断以及脉冲全息照相等方面。例如，自动导引车可以使用激光器进行测距，所采用的激光器通常包括TOF(Time of flight)激光传感器。TOF激光传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，TOF激光传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物与TOF激光传感器之间的距离。
[0003]通常，将TOF激光传感器应用于自动导引设备中，以提高自动导引设备移动的平稳性和安全性，降低自动导引设备移动过程中碰撞周围物体的几率。然而，大多数TOF激光传感器无法实现根据不同路况(例如上下坡或移动路径上有悬空障碍物)调节TOF激光传感器的偏转方向，该TOF激光传感器的应用范围较小，且容易导致自动导引设备无法避开障碍物或无法平稳移动。/>
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装基座，其特征在于，包括：底板，所述底板包括主板和位于所述主板上的安装部；所述安装部包括安装孔，所述安装孔的轴线与所述主板平行；转接板，所述转接板包括主体部和转轴；所述主体部被配置为安装激光器本体，所述转轴的一端与所述主体部连接，另一端可转动安装于所述安装孔。2.根据权利要求1所述的安装基座，其特征在于，所述安装部还包括位于所述安装孔一侧的间隙，所述间隙贯穿所述安装孔的侧壁；所述安装基座还包括第一紧固件，所述第一紧固件被配置为夹紧所述安装部，以调节所述间隙的大小。3.根据权利要求2所述的安装基座，其特征在于，所述间隙与所述主板平行，且所述安装孔的轴线位于所述间隙所在的平面内。4.根据权利要求3所述的安装基座，其特征在于，所述安装部位于所述间隙远离所述主板的部分，设有第一通孔；所述安装部位于所述间隙靠近所述主板的部分，设有第一螺纹孔；所述第一通孔在所述主板上的正投影与所述第一螺纹孔在所述主板上的正投影至少部分重叠，所述第一紧固件穿过所述第一通孔与所述第一螺纹孔连接。5.根据权利要求4所述的安装基座，其特征在于，所述第一紧固件靠近所述主板的一端位于所述第一螺纹孔内。6.根据权利要求2所述的安装基座，其特征在于，所述间隙的大小为0.5mm～1mm。7.根据权利要求1～6中任一项所述的安装基座，其特征在于，所述主板包括：第一固定孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超强，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：