具备：取得部(110)，取得与由声音收集部(200)收集到的作为超声波域的声音的非可听音有关的声音信息；以及推断部(140)，将向已学习模型(130)输入由取得部(110)取得的声音信息而得到的输出结果推断为人的行为信息，已学习模型(130)表示声音信息与关于人的行为的行为信息之间的关系。信息之间的关系。信息之间的关系。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行为推断装置、行为推断方法及程序
[0001]本公开涉及行为推断装置、行为推断方法及程序。
技术介绍
[0002]近年来，要求通过基于在用户生活的住宅内产生的生活声音推断用户的行为(以下也称作行为信息)，来向用户提供切合生活的各种服务。
[0003]例如，专利文献1公开了以下的技术：对于在用户宅内检测出的声音，基于对电视声音的特征量及方向以及实际环境音的特征量进行学习而得到的数据库的学习结果、以及对检测出的声音的特征量及音源方向进行分析的分析部的分析结果，确定被分类为实际环境音的声音的音源，基于所确定的音源推断宅内用户的行为。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2019－095517号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]但是，在专利文献1所记载的技术中，被收集的实际环境音及电视声音都是能够由人的听觉感知的可听音，容易受到由各种各样的生活声音带来的噪声的影响，很难说能够高精度地推断人的行为。
[0009]所以，本公开的目的是提供能够高精度地推断人的行为的行为推断装置、行为推断方法及程序。
[0010]用来解决课题的手段
[0011]有关本公开的一技术方案的行为推断装置具备：取得部，取得与由声音收集部收集到的作为超声波域的声音的非可听音有关的声音信息；以及推断部，基于向已学习模型输入由上述取得部取得的上述声音信息而得到的输出结果，推断用户的行为信息，上述已学习模型表示上述声音信息与关于上述用户的行为的上述行为信息之间的关系。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本公开，能够提供能够高精度地推断人的行为的行为推断装置、行为推断方法及程序。
附图说明
[0014]图1是表示应用有关实施方式1的行为推断装置的行为推断系统的一例的图。
[0015]图2是表示有关实施方式1的行为推断装置的动作的一例的流程图。
[0016]图3是表示与人在穿脱衣服时产生的非可听音有关的声音信息的例子的图。
[0017]图4是表示与人在走廊行走时产生的非可听音有关的声音信息的例子的图。
[0018]图5是表示与从自来水管的水龙头涓涓流出水时产生的非可听音有关的声音信息
的例子的图。
[0019]图6是表示与轻挠皮肤时产生的非可听音有关的声音信息的例子的图。
[0020]图7是表示与梳头时产生的非可听音有关的声音信息的例子的图。
[0021]图8是表示与抽鼻涕时产生的非可听音有关的声音信息的例子的图。
[0022]图9是表示与向裤子穿腰带时产生的非可听音有关的声音信息的例子的图。
[0023]图10是表示有关实施方式2的行为推断装置的结构的一例的框图。
[0024]图11是表示有关实施方式2的行为推断装置的动作的一例的流程图。
[0025]图12是表示数据库的一例的图。
[0026]图13是表示有关实施方式2的变形例1的行为推断装置的动作的一例的流程图。
[0027]图14是表示有关实施方式3的行为推断装置的结构的一例的框图。
[0028]图15是表示由有关实施方式3的行为推断装置进行的声音收集频度的调整的一例的图。
[0029]图16是表示由有关实施方式3的行为推断装置进行的声音收集频度的调整的另一例的图。
[0030]图17是表示有关实施方式3的行为推断装置的动作的一例的流程图。
[0031]图18是表示有关实施方式4的行为推断装置的结构的一例的框图。
[0032]图19是表示显示信息的一例的图。
具体实施方式
[0033](达成本公开的认识)
[0034]近年来，要求通过基于在用户宅内收集到的可听音推断用户的行为，来向用户提供切合生活的各种服务。例如，在专利文献1中，公开了以下的技术：在检测出电视的声音的环境下，区分由麦克风收集到的声音是对应于宅内用户的行为而产生的实际环境音还是电视声音，根据与实际环境音的音响特征有关的学习结果，推断宅内用户的行为。但是，在专利文献1所记载的技术中，收集电视声音及实际环境音等的能够由人的听觉感知的可听音，基于收集到的可听音来推断用户的行为，所以容易受到由各种各样的生活声音带来的噪声的影响，很难说能够高精度地推断人的行为。此外，专利文献1所记载的技术中，作为可听域的生活声音而例如收集用户的会话的声音并进行收集到的声音数据的收发，所以从用户的隐私保护的观点来看很难说是优选的。
[0035]所以，本申请的专利技术人鉴于上述课题而进行了专门研究，结果发现通过使用伴随于用户的行为产生的非可听音，能够高精度地推断用户的行为。并且发现由此，即使在伴随于用户的行为产生的可听音的收集困难的情况下，也能够有效地收集伴随于该行为产生的非可听音。此外，本申请的专利技术人发现，能够基于收集到的非可听音来推断用户的行为。
[0036]因而，根据本公开，能够提供能够高精度地推断用户的行为的行为推断装置、行为推断方法及程序。
[0037](本公开的概要)
[0038]本公开的一技术方案的概要是以下这样的。
[0039]有关本公开的一技术方案的行为推断装置具备：取得部，取得与由声音收集部收集到的作为超声波域的声音的非可听音有关的声音信息；以及推断部，将向已学习模型输
入由上述取得部取得的上述声音信息而得到的输出结果推断为人的行为信息，上述已学习模型表示上述声音信息与关于上述人的行为的上述行为信息之间的关系。
[0040]由此，行为推断装置即使在因在人的周围产生的各种各样的可听音即成为噪声的声音的影响，难以进行伴随于人的行为而产生的可听音的收集及基于可听音的行为信息的推断的情况下，也由于通过收集非可听音，成为噪声的声音的影响较少，所以声音收集精度变高。此外，根据行为推断装置，对于仅产生非可听音的行为也能够推断人的行为信息，所以能够推断更多种类的行为。因而，根据行为推断装置，能够高精度地推断人的行为。
[0041]例如，也可以是，在有关本公开的一技术方案的行为推断装置中，向上述已学习模型输入的上述声音信息包括上述非可听音的持续时间、上述非可听音的声压及上述非可听音的波形中的至少1个、以及上述非可听音的频域。此外，例如，也可以是，向上述已学习模型输入的上述声音信息的形态是上述非可听音的时间序列的数值数据、频谱图的图像或频率特性的图像。
[0042]例如，也可以是，有关本公开的一技术方案的行为推断装置还具备：日期时间信息记录部，记录与由上述声音收集部收集到上述非可听音的日期时间有关的日期时间信息；调整部，基于由上述推断部推断出上述人的上述行为信息的次数和记录在上述日期时间信息记录部中的上述日期时间信息，进行上述声音收集部的声音收集频度的加权，调整上述声音收集部的上述声音收集频度；以及输出部，将与由上述调整部调整后的上述声音收集频度有关的信息输出给上述声音收集部。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行为推断装置，其中，具备：取得部，取得与由声音收集部收集到的作为超声波域的声音的非可听音有关的声音信息；以及推断部，将向已学习模型输入由上述取得部取得的上述声音信息而得到的输出结果推断为人的行为信息，上述已学习模型表示上述声音信息与关于上述人的行为的上述行为信息之间的关系。2.如权利要求1所述的行为推断装置，其中，向上述已学习模型输入的上述声音信息包括上述非可听音的持续时间、上述非可听音的声压及上述非可听音的波形中的至少一个、以及上述非可听音的频域。3.如权利要求1或2所述的行为推断装置，其中，向上述已学习模型输入的上述声音信息的形态是上述非可听音的时间序列的数值数据、频谱图的图像或频率特性的图像。4.如权利要求1～3中任一项所述的行为推断装置，其中，上述行为推断装置还具备：日期时间信息记录部，记录与由上述声音收集部收集到上述非可听音的日期时间有关的日期时间信息；调整部，基于由上述推断部推断出上述人的上述行为信息的次数和记录在上述日期时间信息记录部中的上述日期时间信息，进行上述声音收集部的声音收集频度的加权，调整上述声音收集部的上述声音收集频度；以及输出部，将与由上述调整部调整后的上述声音收集频度有关的信息输出给上述声音收集部。5.如权利要求1～4中任一项所述的行为推断装置，其中，上述行为推断装置还具备位置信息取得部，该位置信息取得部取得与发出上述非可听音的音源的位置有关的位置信息；上述推断部将除了上述声音信息以外还将由上述位置信息取得部取得的上述位置信息输入到上述已学习模型而得到的上述输出结果推断为上述人的上述行为信息。6.如权利要求5所述的行为推断装置，其中，上述位置信息取得部取得基于收集到上述非可听音的上述声音收集部的设置位置而导出的上述音源的位置，作为上述位置信息。7.如权利要求5或6所述的行...
【专利技术属性】
技术研发人员：中尾武寿，松村俊之，长岛辰海，渊上哲司，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：
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