用于将分拣件分拣到在矩阵设置中的与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统技术方案

本发明专利技术所基于的目的在于，提供一种用于将分拣件分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统，所述系统的突出点在于，即使对于位置不稳定的分拣件，在高的分拣质量的情况下也具有高的分拣能力。此外，这种系统应能够廉价地创建并且易于运行。根据本发明专利技术，所述目的通过一种用于将分拣件(6)分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置(ZS)中的系统(2)来实现，所述系统包括：a)设置在阵列中的多个目标位置(ZS)，其中目标位置(ZS)此外以基本上处于第一平面(E1)中的方式设置，并且其中目标位置(ZS)中的每个目标位置能够借助于分拣控制装置(4)至少临时地与一个或多个目的地在逻辑上相关联；b)在第一方向(8)上延伸的具有可由分拣控制装置操控的转出模块(M11a至M11h，M12a至M12h，M13a至M13h)的多个第一分拣输送装置(S11，S12，S13)，所述第一分拣输送装置(S11，S12，S13)在处于第一平面(E1)上方的第二平面(E2)中延伸地设置并且在此在目标位置(ZS)的排之间延伸地设置，使得设置在第一分拣输送装置(S11，S12，S13)中的转出模块(M11a至M11h，M12a至M12h，M13a至M13h)能够向设置在第一分拣输送装置(S11，S12，S13)的两侧的目标位置(ZS)提供旨在这些目标位置(ZS)的分拣件(6)，以及c)设置在目标位置(ZS)阵列的一侧上的并且优选同样设置在第二平面(E2)中的具有可由分拣控制装置(4)操控的转出模块(V1a，V1b，V1c)的第一预分拣输送装置(V1)，其中可控制第一预分拣输送装置(V1)连同其转出模块(V1a，V1b，V1c)，使得可将分拣件(6)转送给多个第一分拣输送装置(S11，S12，S13)中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件(6)的目标位置(ZS)。(6)的目标位置(ZS)。(6)的目标位置(ZS)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将分拣件分拣到在矩阵设置中的与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统


[0001]本专利技术涉及一种用于将分拣件分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统。

技术介绍

[0002]具有行李、邮件和/或包裹分拣设备的大型物流中心例如由德国康斯坦茨的西门子物流有限公司(Siemens Logistics GmbH,Konstanz,Deutschland)销售，在所述物流中心中处理行李件、信件和/或大型信件和/或包裹。
[0003]在这种物流中心中，由输送系统将行李件、信件、包裹、小包裹、小件或所有类型的寄送品(以下称为分拣件)沿着输送路径从仓储中运输并且在多个分拣出口处输送给相应的目标位置，例如机场中的行李分拣设备的目标位置，例如通过分拣转辙机或交叉带式分拣机或倾卸设备来实现。在运输或分拣过程期间，将分拣件分拣到目标位置中。对于分拣过程，借助于分拣控制装置根据分拣逻辑或根据分拣过程分别将可变的目标代码与每个目标位置相关联。可变的目标代码也与分拣件相关联，然后根据所述目标代码将所述分拣件分拣到目标位置中。多个目标位置也能够具有相同的目标代码，例如在具有已知高的寄送品总量的目标地址的情况下。这例如适用于当一个目标位置的容量不足以容纳用于所述目标代码的所有分拣件时。
[0004]随着预计未来几年多于20％的年增长率的大量小件寄送品，一方面，待处理的分拣件的数量显著增加，而另一方面，所述小件寄送品的非常频繁地不均匀的包装使得通常被称为位置不稳定的所述分拣件的分拣与传统的方形的包裹或小包裹相比明显要求更高。对于基本上来自B2C电子商务并且具有极其不均匀的和位置不稳定的包装的所述小件寄送品，估计整个件货总量的未来的份额多于50％。
[0005]此外，在分拣过程的自动化过程中，根据关键词“一键式”在尽可能多的最终位置上力求过程的全自动化。因此，为了能够在这一点上避免降低吞吐量的多级或顺序的分拣过程，需要能够在最小的空间上实现尽可能多的最终位置。所述要求又仅能够通过在多个平面上实现最终位置和输送技术的设置从而空间通畅的分拣系统来实现。
[0006]随着包裹和小包裹的持续增长的总量，许多速递、快递和包裹服务，但还有经销商，如亚马逊，也都面临能够快速和经济地分拣不同货物的问题。由于所述原因，存在对高效率分拣设备的原则上的需求，然而，所述高效率分拣设备在控制上是复杂的并且需要非常高的投资额。此外，这种分拣设备也具有比较长的规划、安装和投产时间段。
[0007]市场上已经存在多个用于实现上文中提及的分拣目的的分拣构思；矩阵分拣构思也是已知的。为此，将目标位置设置为矩阵，即通常设置在一个平面中，并且以相对于彼此特定的间距设置。在此能够通过分流器、推进器、分拣机或AGV来执行将分拣件转出或分拣到目标位置上。但是，分流器和推进器通常仅能够在一侧分拣。具有交叉带式或倾卸盘技术的圆形分拣机由于大的偏转半径而需要大量空间，并且需要高的投资。AGV同样仅受限地适
用，因为所述AGV要么在固定的轨道上行使，其中所述AGV那么不能发挥其高灵活性的优点，要么所述AGV驶近极其不同的目标位置，但是其中那么由于交叉运输，分拣效率可能再次受到强烈的限制。

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术所基于的目的在于，给出一种用于将分拣件分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统，所述系统的突出点在于，即使对于位置不稳定的分拣件，在高的分拣质量的情况下也具有高的分拣能力。此外，这种系统应能够廉价地创建并且易于运行。
[0009]根据本专利技术，所述目的通过一种用于将分拣件分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统来实现，所述系统包括：
[0010]a)设置在阵列中的多个目标位置，其中目标位置此外以基本上处于第一平面中的方式设置，并且其中目标位置中的每个目标位置能够借助于分拣控制装置至少临时地与一个或多个目的地在逻辑上相关联；
[0011]b)在第一方向上延伸的多个第一分拣输送装置，所述第一分拣输送装置具有可由分拣控制装置操控的转出模块，所述第一分拣输送装置在处于第一平面上方的第二平面中延伸地设置并且在此在目标位置的排之间延伸地设置，使得设置在第一分拣输送装置中的转出模块能够向设置在第一分拣输送装置的两侧的目标位置提供旨在这些目标位置的分拣件，以及
[0012]c)设置在目标位置阵列的一侧上的并且设置在第二平面中的第一预分拣输送装置，所述第一预分拣输送装置具有可由分拣控制装置操控的转出模块，其中可控制第一预分拣输送装置连同其转出模块，使得可将分拣件转送给多个第一分拣输送装置中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件的目标位置。
[0013]以所述方式，能够在设置为矩阵的目标位置上进行两阶段的分拣。多个第一分拣输送装置在此能够以简单的方式设计为线性分拣机，所述线性分拣机例如能够在输送路段上使用简单的带式输送模块并且在目标位置的区域中使用用于在两侧转出分拣件的简单的带式倾卸模块(可倾卸的带式输送模块)可行。因此，在此能够实现如下特别的优点：能够借助于所述预分拣输送装置操作可借助于分拣输送装置达到的目标位置中的每个目标位置。
[0014]在本专利技术的一个有利的设计方案中能够设有在与第一方向成角度地延伸的第二方向上延伸的多个第二分拣输送装置，所述第二分拣输送装置具有可由分拣控制装置操控的转出模块，所述第二分拣输送装置在处于第一平面上方的第二平面中延伸地设置并且在此在目标位置的排之间延伸地设置，使得设置在第二分拣输送装置中的转出模块能够向设置在第二分拣输送装置的两侧的目标位置提供旨在这些目标位置的分拣件；以及设有设置在目标位置阵列的一侧上的并且设置在第二平面中的第二预分拣输送装置，所述第二预分拣输送装置具有可由分拣控制装置操控的转出模块，其中可控制设置在目标位置阵列的相对置的一侧上的第二预分拣输送装置连同其转出模块，使得可将分拣件转送给多个第二分拣输送装置中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件的目标位置。借此实现如下系统：所述系统可行的是，能够借助于第一分拣输送装置之一和第二分拣输送
装置之一达到每个目标位置。借此，系统的分拣效率能够直至翻倍，而无需在运行速度或类似的参数方面对系统的各个部件进行另外的附加的增强。
[0015]如果第二方向与第一方向相反地延伸，并且第一分拣输送装置和第二分拣输送装置设置成，使得所述第一和第二分拣输送装置以在交替的方向上延伸的方式跨越目标位置阵列，则能够在部件方面特别节省空间地和不那么密集地实现所述变型方案。因此，所述实施方式变型方案特别地涵盖直角的或六角形的目标位置矩阵的情况。在最初提及的情况下，目标位置阵列能够具有带有M列和N行的矩形图案，在所述矩形图案中，目标位置具有可达四个最近的相邻目标位置。在第二提及的情况下，目标位置阵列能够具有六角形图案，在所述六角形图案中，目标位置具有可达六个最近的相邻目标位置。但是原则上，目标位置阵列也能够具有不规则的图案，其方式为，例如也能够设置不同大小的目标位置。此外，目标位置阵列也还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将分拣件(6)分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置(ZS)中的系统(2)，所述系统包括：a)设置在阵列中的多个目标位置(ZS)，其中所述目标位置(ZS)此外以基本上处于第一平面(E1)中的方式设置，并且其中所述目标位置(ZS)中的每个目标位置能够借助于分拣控制装置(4)至少临时地与一个或多个目的地在逻辑上相关联；b)在第一方向(8)上延伸的多个第一分拣输送装置(S11，S12，S13)，所述第一分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置操控的转出模块(M11a至M11h，M12a至M12h，M13a至M13h)，所述第一分拣输送装置在处于所述第一平面(E1)上方的第二平面(E2)中延伸地设置并且在此在目标位置(ZS)的排之间延伸地设置，使得设置在所述第一分拣输送装置(S11，S12，S13)中的转出模块(M11a至M11h，M12a至M12h，M13a至M13h)能够向设置在所述第一分拣输送装置(S11，S12，S13)的两侧的目标位置(ZS)提供旨在这些目标位置(ZS)的分拣件(6)，以及c)设置在目标位置(ZS)阵列的一侧上的并且优选地同样设置在所述第二平面(E2)中的第一预分拣输送装置(V1)，所述第一预分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置(4)操控的转出模块(V1a，V1b，V1c)，其中能够控制所述第一预分拣输送装置(V1)连同其转出模块(V1a，V1b，V1c)，使得能够将分拣件(6)转送给所述多个第一分拣输送装置(S11，S12，S13)中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件(6)的目标位置(ZS)。2.根据权利要求1所述的系统(2)，其特征在于，设有在与所述第一方向(8)成角度地延伸的第二方向(10)上延伸的多个第二分拣输送装置(S21，S22，S23)，所述第二分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置(4)操控的转出模块(M21a至M21h，M22a至M22h，M23a至M23h)，所述第二分拣输送装置在处于所述第一平面(E1)上方的所述第二平面(E2)中延伸地设置并且在此在所述目标位置(E2)的排之间延伸地设置，使得设置在所述第二分拣输送装置(S21，S22，S23)中的转出模块(M21a至M21h，M22a至M22h，M23a至M23h)能够向设置在所述第二分拣输送装置(S21，S22，S23)的两侧的目标位置(ZS)提供旨在这些目标位置(ZS)的分拣件(6)，以及设有设置在目标位置(ZS)阵列的一侧上的并且优选地同样设置在所述第二平面(E2)中的第二预分拣输送装置(V2)，所述第二预分拣输送装置具有能够由所述分拣控制装置(4)操控的转出模块(V2a，V2b，V2c)，其中能够控制设置在目标位置(ZS)阵列的相对置的一侧上的第二预分拣输送装置(V2)连同其转出模块(V2a，V2b，V2c)，使得能够将分拣件(6)转送给所述多个第二分拣输送装置(S21，S22，S23)中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件(6)的目标位置(ZS)。3.根据权利要求2所述的系统(2)，其特征在于，所述第二方向(10)与所述第一方向(8)相反地延伸，并且所述第一和第二分拣输送装置(S11，S21，S12，S22，S13，S23)设置成，使得所述第一和第二分拣输送装置以在交替的方向上延伸的方式跨越目标位置(ZS)阵列。4.根据上述权利要求中任一项所述的系统(2)，其特征在于，
目标位置(ZS)阵列具有带有M列和N行的矩形图案，在所述矩形图案中，所述目标位置(ZS)具有可达四个最近的相邻目标位置。5.根据上述权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，目标位置阵列具有六边形图案，在所述六边形图案中，所述目标位置(ZS)具有可达六个最近的相邻目标位置。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：