【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于经阴道超声引导的宫腔镜外科手术的装置、系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年1月7日提交的美国临时专利申请第62/958,045号的权益和优先权,所述美国临时专利申请的整个内容在此通过引用并入本文。
[0003]本公开涉及宫腔镜术,并且更具体地,涉及用于经阴道超声引导的宫腔镜外科手术的装置、系统和方法。
技术介绍
[0004]经阴道宫腔镜术包含子宫内手术(例如,在子宫腔内进行的手术)和壁内手术(例如,在子宫壁内进行的手术)两者。子宫内手术可能需要与壁内手术不同的方法和/或仪器,反之亦然。即使在同一类别中,宫腔镜术手术也可能需要不同的方法和/或仪器,这取决于例如要执行的手术、患者解剖结构、所利用的技术和/或其它考虑因素。
技术实现思路
[0005]如本文所用,术语“远侧”是指被描述为远离使用者的部分,而术语“近侧”是指被描述为更靠近使用者的部分。此外,在一致的程度上,本文详述的方面中的任何或所有方面可以与本文详述的其它方面中的任何或所有方面结合使用。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种超声装置,其包括:框架,所述框架包含相对于彼此间隔开的第一导轨和第二导轨,所述框架限定纵向段,所述纵向段限定纵向轴线,所述纵向段具有远端部分;以及超声传感器组合件,所述超声传感器组合件被配置成使得能够对视场进行超声成像,所述超声传感器组合件附接到所述框架的所述纵向段的所述远端部分,并且被定向为使得所述视场被安置成相对于所述纵向轴线成斜角。2.根据权利要求1所述的超声装置,其中所述框架进一步包含直立段,所述直立段被安置成相对于所述纵向段成角度,其中所述框架限定弯曲部,所述弯曲部将所述直立段与所述纵向段的近端部分互连。3.根据权利要求1所述的超声装置,其进一步包括至少一个间隔件,所述至少一个间隔件安置在所述第一导轨与所述第二导轨之间,所述至少一个间隔件将所述第一导轨和所述第二导轨彼此固定并维持所述第一导轨与所述第二导轨之间的间距。4.根据权利要求1所述的超声装置,其中所述至少一个间隔件包含远侧间隔件,所述远侧间隔件与所述超声传感器组合件一体形成并且被安置在所述框架的所述纵向段的所述远端部分处。5.根据权利要求1所述的超声装置,其中所述第一导轨和所述第二导轨是基本上平行的板。6.根据权利要求1所述的超声装置,其进一步包括无菌屏障,所述无菌屏障围绕所述超声传感器组合件和所述框架的所述纵向段的至少一部分安置。7.根据权利要求1所述的超声装置,其中所述超声传感器组合件能与所述框架的所述纵向段的所述远端部分分离。8.根据权利要求7所述的超声装置,其进一步包括无菌屏障,所述无菌屏障能围绕所述超声传感器组合件安置,其中周围安置有所述无菌屏障的所述超声传感器组合件能附接到所述框架的所述纵向段的所述远端部分。9.根据权利要求1所述的超声装置,其进一步包括锁定机构,所述锁定机构安置在所述第一导轨与所述第二导轨之间,所述锁定机构被配置成将在所述第一导轨与所述第二导轨之间延伸的外科手术仪器选择性地锁定在相对于所述锁定机构的固定定位和定向。10.根据权利要求1所述的超声装置,其中所述第一导轨和所述第二导轨通过沿所述框架的所述纵向段的长度的一部分的后跨互连,所述后跨小于所述框架的所述纵向段的所述长度。11.一种外科手术系统,其包括:超声装置,所述超声装置包含:框架,所述框架包含相对于彼此间隔开的第一导轨和第二导轨,所述框架限定纵向段,所述纵向段限定纵向轴线,所述纵向段具有远端部分;以及超声传感器组合件,所述超声传感器组合件被配置成使得能够对视场进行超声成像,所述超声传感器组合件附接到所述框架的所述纵向段的所述远端部分,并且被定向为使得所述视场被安置成相对于所述纵向轴线成斜角;以及外科手术仪器,所述外科手术仪器被配置成插入在所述框架的所述第一导轨与所述第二导轨之间,由此所述第一导轨和所述第二导轨约束所述外科手术仪器的横向移动。
12.根据权利要求11所述的外科手术系统,其中所述超声装置的所述框架进一步包含直立段和弯曲部,所述直立段被安置成相对于所述纵向段成角度,所述弯曲部将所述直立段和所述纵向段的近端部分互连。13.根据权利要求12所述的外科手术系统,其中所述外科手术仪器能在所述框架的所述弯曲部处或所述框架的所述直立段处以相对于所述框架的所述纵向段的所述纵向轴线平行或同轴的定向插入在所述框架的所述第一导轨与所述第二导轨之间。14.根据权利要求11所述的外科手术系统,其中当所述外科手术仪器插入在第一导轨与第二导轨之间时,所述第一导轨和所述第二导轨约束所述外科手术仪器的横向移动,同时允许所述外科手术仪器的轴向平移、轴向旋转和竖直倾斜。15.根据权利要求11所述的外科手术系统,其中所述超声装置进一步包含至少一个间隔件,所述至少一个间隔件安置在所述第一导轨与所述第二导轨之间,所述至少一个间隔件将所述第一导轨和所述第二导轨彼此固定并维持所述第一导轨与所述第二导轨之间的间距。1...
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