一种用于平台相机检测的伺服调节载座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于平台相机检测的伺服调节载座，其技术方案要点是包括：机体，所述机体内设置有检测相机；检测台，所述检测台设置于机体上，所述检测相机位于所述检测台上方；伺服调节机构，所述伺服调节机构设置于检测台上；载座模组，所述载座模组与伺服调节机构连接，所述载座模组上设置有倾转座，所述倾转座用于承托PCB板，所述伺服调节机构用于控制所述载座模组移动；倾转机构，所述倾转机构设置于所述载座模组上，所述倾转机构与倾转座连接，所述倾转机构用于调节倾转座倾转调节。本实用新型专利技术一种用于平台相机检测的伺服调节载座，具有能够多向调节，达到全面检测的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于平台相机检测的伺服调节载座


[0001]本技术涉及印制板检测装置
，更具体的说是涉及一种用于平台相机检测的伺服调节载座。

技术介绍

[0002]印刷电路板(PCB)是集成各种电子元器件的信息载体，在电子领域中有着广泛的应用，其质量直接影响到产品的性能。PCB板作为现代电子设备的重要组成部分，由于贴片元器件体积小，安装密度大，这就要求PCB板的集成度进一步提高，为确保PCB板的质量，需要对PCB板进行充分的检测。
[0003]目前对于PCB板缺陷进行检测的方式有多种，包括人工目视主观判定法、仪器线上检测法、功能测试法以及视觉检测法，其中人工目视主管判定法需要借助显微镜或者放大镜，检测效率低下，容易出现缺陷检测不连续的问题；仪器线上检测法需要通过模拟测试实验和电性能测试，使得在进行检测时的成本增加，检测时间较长，不利于快速高效的进行检测；功能测试法需要布置众多不同电气测试设备对PCB板进行检测，适用于特定的PCB板检测，使用范围较窄；视觉检测技术涉及到图像处理、PC应用、模式识别、信号处理、人工智能、机电一体化等多个领域，是当今工业检测领域的重要手段之一。
[0004]现有公告号为：CN212433011 U的中国专利公开了一种PCB板缺陷的光学检测装置，包括：机柜、光源升降机构、面光源、测试平台、照相机构、宽幅线扫相机、控制器及控制面板。将PCB板放在测试平台玻璃板上，XY方向边缘定位，红外线面光源在升降驱动装置的带动下进行升降运动，面光源压在PCB板上，平稳之后，宽幅线扫相机在驱动机构的带动下采集PCB板图像信息，得到不受反光氧化等因素影响的标准PCB板外观图像信息，通过比对图像信息与PCB板印刷模板，可得到高精度、高解析的PCB板缺陷信息。
[0005]上述检测装置虽然具有测试平台，测试平台具备XY轴向运动调节，但是在对PCB板进行检测时，仅仅控制测试平台的XY轴向运动时，由于相机的检测角度受限，导致并不能充分的对PCB板进行检测，存在检测漏洞的现象。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于平台相机检测的伺服调节载座，具有能够多向调节，达到全面检测的效果。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种用于平台相机检测的伺服调节载座，包括：
[0009]机体，所述机体内设置有检测相机；
[0010]检测台，所述检测台设置于机体上，所述检测相机位于所述检测台上方；
[0011]伺服调节机构，所述伺服调节机构设置于检测台上；
[0012]载座模组，所述载座模组与伺服调节机构连接，所述载座模组上设置有倾转座，所述倾转座用于承托PCB板，所述伺服调节机构用于控制所述载座模组移动；
[0013]倾转机构，所述倾转机构设置于所述载座模组上，所述倾转机构与倾转座连接，所述倾转机构用于调节倾转座倾转调节。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述伺服调节机构包括X轴伺服组件和Y轴伺服组件，所述检测台上开设置有导向槽，所述检测台上还设置有导向件，所述导向件设置方向与导向槽开设方向一致，所述Y轴伺服组件设置于检测台上，所述X轴伺服组件与导向件滑移连接，所述Y轴伺服组件穿出所述导向槽与X轴伺服组件连接，所述X轴伺服组件背离Y轴伺服组件的一侧连接所述载座模组。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述Y轴伺服组件包括伺服电机、控位丝杆和对接座，所述伺服电机与检测台连接，所述控位丝杆与伺服电机同轴固定连接，所述对接座与控位丝杆连接并穿出所述导向槽，所述对接座与X轴伺服组件连接。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述X轴伺服组件包括伺服电缸、导向座和滑动座，所述导向座上设置有导向轮，所述导向轮与所述导向件滑移连接，所述伺服电缸设置于所述导向座上，所述滑动座用于连接所述伺服电缸和载座模组。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述导向座内还设置有旋转舵机，所述旋转舵机与所述载座模组连接，所述旋转舵机用于控制载座模组沿导向座轴线转动。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述导向件上开设有防脱槽，所述导向轮上设置有与防脱槽滑移连接的防脱件。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述倾转机构包括多个倾转气缸和倾转推杆，多个所述倾转气缸分别设置于倾转座的两侧，所述倾转推杆一端与倾转气缸的活塞杆同轴连接，所述倾转座上设置有铰接座，所述倾转推杆远离倾转气缸的一端与铰接座转动连接。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述倾转座侧壁设置有安装槽，所述安装槽内设置有安装组件，所述安装组件包括弹销和弹性件，所述弹性件连接所述安装槽底壁和弹销，所述载座模组内开设有供弹销插设的销孔。
[0021]本技术的有益效果：通过设置在检测台上的伺服调节机构调节载座模组沿X轴和Y轴方向进行移动调节，实现对PCB板的位置进行调节，使得检测相机能够多处检测，在载座模组中设置倾转机构，倾转机构用于控制倾转座进行倾转运动，以使能够调节PCB板的检测角度，使得检测相机能够对PCB板的死角部位进行检测，实现进行多向调节，达到全面检测的效果。
附图说明
[0022]图1为体现机体的立体结构示意图；
[0023]图2为体现检测台上的伺服调节机构结构示意图；
[0024]图3为体现Y轴伺服组件结构示意图；
[0025]图4为体现X轴私服组件结构示意图；
[0026]图5为体现载座模组的结构示意图；
[0027]图6为图5中的A部局部放大图。
[0028]附图标记：1、机体；11、检测台；12、导向槽；13、导向件；14、防脱槽；2、伺服调节机构；3、载座模组；31、倾转座；32、安装槽；33、销孔；4、倾转机构；41、倾转气缸；42、倾转推杆；43、铰接座；5、X轴伺服组件；51、伺服电缸；52、导向座；53、滑动座；54、导向轮；55、旋转舵
机；56、防脱件；6、Y轴伺服组件；61、伺服电机；62、控位丝杆；63、对接座；7、安装组件；71、弹销；72、弹性件。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0030]参考图1至图6所示，为本技术一种用于平台相机检测的伺服调节载座的具体实施方式，包括：机体1，所述机体1内设置有检测相机；检测台11，所述检测台11设置于机体1上，所述检测相机位于所述检测台11上方；伺服调节机构2，所述伺服调节机构2设置于检测台11上；载座模组3，所述载座模组3与伺服调节机构2连接，所述载座模组3上设置有倾转座31，所述倾转座31用于承托PCB板，所述伺服调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于平台相机检测的伺服调节载座，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)内设置有检测相机；检测台(11)，所述检测台(11)设置于机体(1)上，所述检测相机位于所述检测台(11)上方；伺服调节机构(2)，所述伺服调节机构(2)设置于检测台(11)上；载座模组(3)，所述载座模组(3)与伺服调节机构(2)连接，所述载座模组(3)上设置有倾转座(31)，所述倾转座(31)用于承托PCB板，所述伺服调节机构(2)用于控制所述载座模组(3)移动；倾转机构(4)，所述倾转机构(4)设置于所述载座模组(3)上，所述倾转机构(4)与倾转座(31)连接，所述倾转机构(4)用于调节倾转座(31)倾转调节。2.根据权利要求1所述的一种用于平台相机检测的伺服调节载座，其特征在于：所述伺服调节机构(2)包括X轴伺服组件(5)和Y轴伺服组件(6)，所述检测台(11)上开设置有导向槽(12)，所述检测台(11)上还设置有导向件(13)，所述导向件(13)设置方向与导向槽(12)开设方向一致，所述Y轴伺服组件(6)设置于检测台(11)上，所述X轴伺服组件(5)与导向件(13)滑移连接，所述Y轴伺服组件(6)穿出所述导向槽(12)与X轴伺服组件(5)连接，所述X轴伺服组件(5)背离Y轴伺服组件(6)的一侧连接所述载座模组(3)。3.根据权利要求2所述的一种用于平台相机检测的伺服调节载座，其特征在于：所述Y轴伺服组件(6)包括伺服电机(61)、控位丝杆(62)和对接座(63)，所述伺服电机(61)与检测台(11)连接，所述控位丝杆(62)与伺服电机(61)同轴固定连接，所述对接座(63)与控位丝杆(62)连接并穿出所述导向槽(12)，所述对接座(63)与X轴伺服组件(5)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李山，尹勋超，丁海峰，
申请(专利权)人：昇视图业苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：