清洁单元及自动清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清洁单元及自动清洁设备，用于清洁地面，所述清洁单元包括沿清洁方向并排设置的第一滚拖和第二滚拖，所述第一滚拖位于所述第二滚拖前侧且所述第一滚拖的直径大于所述第二滚拖的直径，所述第一滚拖的轴向长度小于所述第二滚拖的轴向长度。本实用新型专利技术的自动清洁设备的清洁单元包括一对径向尺寸不等的滚拖，从而一个进行粗洗，另一个进行精洗，提高了所述自动清洁设备的清洁度。提高了所述自动清洁设备的清洁度。提高了所述自动清洁设备的清洁度。

【技术实现步骤摘要】
清洁单元及自动清洁设备


[0001]本技术涉及一种清洁单元及自动清洁设备，属于自动清洁设备领域。

技术介绍

[0002]2021年9月17日授权公告的中国技术专利公告第CN214208257U号揭示了一种滚拖模块及其清洁机器人，所述滚拖模块包括滚拖组件，滚拖组件包括第一滚拖件和第二滚拖件，第一滚拖件和第二滚拖件相互平行分布设置。
[0003]但该种清洁机器人的滚拖模块的第一滚拖件和第二滚拖件具有相同的径向尺寸，其通过设置第一滚拖件和第二滚拖件的不同硬度实现先进行粗洗再进行精洗，由于第一滚拖件硬度较大以刮擦地面，容易产生较大的噪音，同时第一滚拖件的污水不易干燥或被收集，影响清洁效果。
[0004]有鉴于此，确有必要提出一种清洁单元及自动清洁设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种清洁单元及自动清洁设备，其具有更高的清洁度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种清洁单元，用于清洁地面，所述清洁单元包括沿清洁方向并排设置的第一滚拖和第二滚拖，所述第一滚拖位于所述第二滚拖前侧且所述第一滚拖的直径大于所述第二滚拖的直径，所述第一滚拖的轴向长度小于所述第二滚拖的轴向长度。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述第一滚拖与所述第二滚拖的轴向长度之差大于或等于所述第一滚拖与所述第二滚拖的直径之差。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述第一滚拖与所述第二滚拖的轴向长度之差小于或等于二分之一所述第一滚拖直径。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述第一滚拖的旋转轴线沿上下方向低于所述第二滚拖的旋转轴线。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述清洁单元包括承载所述第一滚拖和所述第二滚拖的承载体，所述承载体靠近地面的一侧设有隔开所述第一滚拖和所述第二滚拖的隔栏。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述承载体包括设置在所述第一滚拖和所述第二滚拖一侧的第一壳体、及设置在所述第一滚拖和所述第二滚拖相反的另一侧的并组装在第一壳体上的第二壳体，所述第一滚拖和所述第二滚拖均凸出所述第二壳体。
[0012]作为本技术的进一步改进，还包括驱动机构，所述第一滚拖和所述第二滚拖的一端对齐，所述驱动机构设于所述第一滚拖和所述第二滚拖的对齐端一侧。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机连接的传动机构，所述驱动电机的输出轴与所述第二滚拖的驱动轴连接，所述传动机构的输
出轴与第一滚拖的驱动轴连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述第一滚拖的直径大于一倍所述第二滚拖的直径小于两倍所述第二滚拖的直径。
[0015]为实现上述目的，本技术还提供了一种自动清洁设备，包括如上所述的清洁单元。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述清洁单元安装于所述自动清洁设备的主体，所述承载体靠近所述主体的一侧设有凹槽，所述自动清洁设备可作用于所述凹槽以将所述清洁单元取下。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述自动清洁设备还包括用于驱动所述自动清洁设备在地面行走的一对横向间隔设置的行走轮，所述清洁单元设置在所述行走轮的前侧，所述清洁单元的第一滚拖和第二滚拖中的至少一个的至少一端在横向方向上超出或平齐所述行走轮的相应的一端在横向方向的外侧。
[0018]本技术的有益效果是：本技术的清洁单元设置在前的第一滚拖的直径大于在后的第二滚拖的直径，从而第一滚拖可以增大清洗范围以及清理较大颗粒的垃圾，实现粗洗，第二滚拖的清洗范围较小，在行进过程中可以形成更精细的清洁效果，实现精洗，提高了自动清洁设备的清洁效果。以及通过设置在前的第一滚拖的轴向长度小于在后的第二滚拖的轴向长度，在前的第一滚拖在清洗过程中容易出现清洗痕迹，且此时为在先清洗污渍较多，其清洗痕迹颜色较深，此时为粗洗，通过在后的周向长度较长的第二滚拖对该清洗痕迹进一步拖擦清洗，此时二次清洗，其清洗痕迹颜色较浅，从而实现精洗效果，以达到更好的清洁效果。此外，前述两种粗洗和精洗方式，使得第一滚拖和第二滚拖的硬度可以均设置较小以保证柔性，从而可以减小对地面的刮擦力以及减小汇聚在滚拖上的污水量，以在实现粗洗和精洗的过程中，防止噪声较大，以及防止滚拖污水较多，进一步提高清洁效果。
附图说明
[0019]图1是符合本技术自动清洁设备的立体图。
[0020]图2是图1中所示的自动清洁设备另一视角的立体图。
[0021]图3是图1中所示的自动清洁设备的部分分解体图。
[0022]图4是图3中所示的自动清洁设备的另一视角的部分分解体图。
[0023]图5是图1中所示的自动清洁设备的第一部分的立体图。
[0024]图6是图5中所示的自动清洁设备的第一部分的另一视角的立体图。
[0025]图7是图1中所示的自动清洁设备的清洁单元的立体图。
[0026]图8是图7中所示的自动清洁设备的清洁单元的另一视角的立体图。
[0027]图9是图7中所示的自动清洁设备的分解图。
[0028]图10是图9中所示的自动清洁设备的另一视角的分解图。
[0029]图11是图1中所示的自动清洁设备的水箱的立体图。
[0030]图12是图11中所示的自动清洁设备的水箱的另一视角的立体图。
[0031]图13是图11中所示的自动清洁设备的水箱的部分分解图。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0033]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0034]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0035]如图1至图13所示，本技术揭示了一种自动清洁设备100其可以向前运动以进行地面的环境清洁工作。所述自动清洁设备100包括第一部分101及可拆卸地安装在所述第一部分101上的第二部分102。所述第一部分101包括主体10、安装在所述主体10上的行走轮20、及设置在所述行走轮20前侧的清洁单元30。所述清洁单元30的至少一端在垂直于所述向前方向的横向方向上超出或平齐所述行走轮20的相应的一端在所述横向方向的外侧。从而，所述自动清洁设备100在清洁运动时，所述清洁单元30先于所述行走轮20清洁掉地面的污染物，从而避免行走轮20粘到污染物后对已清洁区域造成二次污染，提升了自动清洁设备100的自动清洁的效率。所述第二部分102的底部设有万向轮40，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁单元，用于清洁地面，其特征在于：所述清洁单元包括沿清洁方向并排设置的第一滚拖和第二滚拖，所述第一滚拖位于所述第二滚拖前侧且所述第一滚拖的直径大于所述第二滚拖的直径，所述第一滚拖的轴向长度小于所述第二滚拖的轴向长度。2.根据权利要求1所述的清洁单元，其特征在于：所述第一滚拖与所述第二滚拖的轴向长度之差大于或等于所述第一滚拖与所述第二滚拖的直径之差。3.根据权利要求1所述的清洁单元，其特征在于：所述第一滚拖与所述第二滚拖的轴向长度之差小于或等于二分之一所述第一滚拖直径。4.根据权利要求1所述的清洁单元，其特征在于：所述第一滚拖的旋转轴线沿上下方向低于所述第二滚拖的旋转轴线。5.根据权利要求1所述的清洁单元，其特征在于：所述清洁单元包括承载所述第一滚拖和所述第二滚拖的承载体，所述承载体靠近地面的一侧设有隔开所述第一滚拖和所述第二滚拖的隔栏。6.根据权利要求5所述的清洁单元，其特征在于：所述承载体包括设置在所述第一滚拖和所述第二滚拖一侧的第一壳体、及设置在所述第一滚拖和所述第二滚拖相反的另一侧的并组装在第一壳体上的第二壳体，所述第一滚拖和所述第二滚拖均凸出所述第二壳体。7.根据权利要求1所述的清洁单元，其特征在于：还包括驱动机构，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，邓启波，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：