一种自动化隐形拉头拉片装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及拉头自动装配机械领域，具体是公开一种自动化隐形拉头拉片装配机，包括机座、工位转盘、隐形拉头送料装置、拉头下料装置、拉片送料装置、拉片下料推送装置、装配铆合装置和出料装置，工位转盘上周向布设有多个隐形拉头夹具，拉头下料装置输入端接驳拉头送料装置的输出端，拉片下料推送装置输入端接驳隐形拉头送料装置的输出端，拉头下料装置、拉片下料推送装置和出料装置依次设置在工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个隐形拉头夹具可一一依次对应拉头下料装置的输出端、拉片下料推送装置的输出端、出料装置的输入端。该装配机针对隐形拉头装配拉片应用，可代替人工进行自动化装配，且装配工作稳定可靠。且装配工作稳定可靠。且装配工作稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化隐形拉头拉片装配机


[0001]本技术涉及拉头自动装配机械领域，特别是隐形拉头的拉片自动装配机械领域。

技术介绍

[0002]常见的隐形拉头结构包括拉头主体、弹片、鼻勾、三角圈和拉片，装配时通常是先将弹片鼻勾和三角圈先装配在一起，再来装配拉片，这其中三角圈就是起到拉动鼻勾和连接拉片的作用，三角圈通常是勾在鼻勾上可自由晃动的连接状态，且这种隐形拉头通常是较小的拉头，在将拉片装配连接到三角圈上的操作需要比较精密的操作才能实现，因此，目前这种隐形拉头装配拉片的操作主要还是人工手动来操作进行。采用这种人工手动装配的方式，单个人工的效率低，效率难于提升，对于大批量的装配生产的话，这种人工方式无法满足去求，需要大量的人工进行才能达到生产工作量，人工成本高，且无法保证产品装配合格率，人工容易疲劳，容易出现错漏。有鉴于此，本案专利技术人致力研究设计，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种针对隐形拉头装配拉片应用的，自动化进行装配，且装配工作可靠的一种自动化隐形拉头拉片装配机。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种自动化隐形拉头拉片装配机，包括机座以及设置在机座上的工位转盘、隐形拉头送料装置、拉头下料装置、拉片送料装置、拉片下料推送装置、装配铆合装置和出料装置，所述工位转盘上周向布设有多个隐形拉头夹具用于提供多工位定位住隐形拉头主体，所述拉头下料装置用于下料隐形拉头主体，其输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述拉片下料推送装置用于下料拉片和将拉片推送至与隐形拉头主体上的三角圈连接的装配工位，其输入端接驳隐形拉头送料装置的输出端，所述出料装置用于将经过装配工序的隐形拉头从隐形拉头夹具中取出并排出，所述拉头下料装置、拉片下料推送装置和出料装置依次设置在工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个隐形拉头夹具可一一依次对应拉头下料装置的输出端、拉片下料推送装置的输出端、出料装置的输入端，所述装配铆合装置对应拉片下料推送装置的推出工位设置用于将拉片铆合连接在隐形拉头主体的三角圈上。
[0005]所述隐形拉头夹具包括一端为工作前端另一端为安装连接端的夹具安装座和设置在夹具安装座的工作前端上的隐形拉头定位槽，所述隐形拉头定位槽包括在夹具安装座上下贯通开设供隐形拉头的拉头主体从上嵌入的拉头主体定位槽和拉头主体定位槽朝向工作前端的一侧上连通设置的三角圈定位槽，所述三角圈定位槽的上侧和朝向工作前端的一侧为供隐形拉头的三角圈从上嵌入的开放口并且内底形成有供搭放三角圈的搭放平面，隐形拉头的三角圈嵌入三角圈定位槽内搭放在搭放平面上可防止左右晃动。
[0006]所述拉头主体定位槽的上部高度高于夹具安装座的上表面，高出的部分在朝向安装连接端一侧形成开放的隐形拉头推入口，所述夹具安装座的上表面对应隐形拉头推入口
的中间区段凸设有用于防止隐形拉头的拉头主体晃动的拉头挡块。
[0007]所述拉头主体定位槽和三角圈定位槽之间还设有连通拉头主体定位槽和三角圈定位槽并且其上侧为供拉头主体的鼻勾从上嵌入的开放口的鼻勾嵌入槽，所述鼻勾嵌入槽的槽宽小于三角圈定位槽的槽宽。
[0008]所述隐形拉头夹具为可摆动为倾斜角度利于隐形拉头的拉头主体与三角圈嵌入达到装配状态的结构设置，所述拉头下料装置为对应隐形拉头夹具摆动为倾斜角度状态的结构设置，在对应拉头下料装置的下方设有用于导引推动隐形拉头夹具为倾斜角度状态以对应拉头下料装置输出端的导引推动部件；在对应拉片下料装置和装配铆合装置工作位置的隐形拉头夹具周围还设有用于装配铆合时用于稳定住隐形拉头夹具或拉头主体上的三角圈的稳定机构。
[0009]所述夹具安装座包括固定安装座体和活动座体，所述固定安装座体的一端为所述安装连接端，其另一端设有U型铰接叉，所述U型铰接叉U型开口朝向工作前端的一侧，所述活动座体嵌入在U型铰接叉内并与U型铰接叉的U型两臂铰接，所述U型铰接叉的U型内底面包括上部用于阻挡活动座体的阻挡部和下部提供活动座体铰接活动空间的倾斜面，所述隐形拉头定位槽设置在活动座体上为所述工作前端，所述活动座体与U型铰接叉铰接的上部与固定安装座体的安装连接端之间设有拉簧。
[0010]所述活动座体与U型铰接叉铰接的下部设有推动活动座体摆动的接触滚轮。
[0011]所述导引推动部件为一段弧形状的结构件，其弧形内凹一侧为导引推动工作面，所述导引推动工作面包括中间段和中间段两端的过渡段，所述中间段的半径小于两过渡段的半径，并且中间段圆滑过渡连接过渡段。
[0012]所述导引推动部件通过一安装支撑杆连接在拉头下料装置上或机座上，所述导引推动部件通过弹性微调结构连接在安装支撑杆上。
[0013]所述稳定机构包括稳定支撑架、设置在稳定支撑架上并其活塞杆向下伸缩活动的稳定驱动缸、连接稳定驱动缸的稳定压块和连接在稳定支撑架上配合稳定压块实现导向活动的稳定活动导向件，所述稳定压块包括用于稳定住隐形拉头夹具的夹具压杆和用于稳定住三角圈的三角圈压杆。
[0014]所述拉头下料装置包括下料支架、下料滑道、推动臂、下料驱动缸和推块，所述下料滑道倾斜固定架设在下料支架上，其沿长度方向延伸设有可防隐形拉头脱离的滑料道，所述滑料道上端为所述拉头下料装置与拉头送料装置输出端接驳的输入端，其下端为可对应在隐形拉头夹具上方的出料端，所述滑料道依次包括隐形拉头主体槽道、鼻勾槽道和三角圈槽道，三者相连通，所述鼻勾槽道的槽宽小于隐形拉头主体槽道和三角圈槽道的槽宽，所述三角圈槽道为在倾斜的下料滑道的倾斜向下一面上并且沿其长度方向为开放的槽道，所述三角圈槽道为具有定向三角圈作用的槽道结构，所述出料端设有弹性挡料结构，所述下料驱动缸安装设置在下料支架上，其活塞杆连接竖向设置的所述推动臂的上端，所述推动臂通过竖向滑动导向结构与下料支架可滑动连接，所述推块的一端连接在推动臂的下端，其另一端对应在滑料道内上升和下降推动拉头滑过弹性挡料结构的下料活动。
[0015]所述推块通过推动复位结构连接在推动臂的下端，所述推动复位结构为：所述推动臂的下端设有安装通槽，所述安装通槽上顶面为朝向滑料道向下倾斜的倾斜面，所述推块的一端通过销轴铰接在安装通槽内，并且销轴一侧的推块端部与倾斜面之间设有张力弹
簧，销轴另一侧的推块上表面顶在倾斜面的下边沿，所述推块的另一端为可对应滑料道内拉头或插销上侧面两端的U型叉，所述下料滑道上对应出料端开设有供U型叉穿过嵌入滑料道内的上下滑槽。
[0016]所述弹性挡料结构和包括开设在滑料道侧壁上的活动孔、穿设在活动孔内的挡料臂和弹性支撑挡料臂的内端凸出于滑料道内侧壁的弹性连接件，所述挡料臂的内端为利于拉头或插销从上向下滑过并左右导正下料的端部结构。
[0017]所述上下滑槽的上端设有用于推动U型叉向下转动的阻挡块，所述阻挡块与U型叉上设有相对配合的倾斜导向面。
[0018]所述拉头下料装置还包括具有吹气管的吹气装置，所述吹气管的出气端对应滑料道下滑隐形拉头时三角圈一侧的外侧设置，并且为倾斜向下的角度吹气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，包括机座以及设置在机座上的工位转盘、隐形拉头送料装置、拉头下料装置、拉片送料装置、拉片下料推送装置、装配铆合装置和出料装置，所述工位转盘上周向布设有多个隐形拉头夹具用于提供多工位定位住隐形拉头主体，所述拉头下料装置用于下料隐形拉头主体，其输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述拉片下料推送装置用于下料拉片和将拉片推送至与隐形拉头主体上的三角圈连接的装配工位，其输入端接驳隐形拉头送料装置的输出端，所述出料装置用于将经过装配工序的隐形拉头从隐形拉头夹具中取出并排出，所述拉头下料装置、拉片下料推送装置和出料装置依次设置在工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个隐形拉头夹具可一一依次对应拉头下料装置的输出端、拉片下料推送装置的输出端、出料装置的输入端，所述装配铆合装置对应拉片下料推送装置的推出工位设置用于将拉片铆合连接在隐形拉头主体的三角圈上。2.如权利要求1所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述隐形拉头夹具包括一端为工作前端另一端为安装连接端的夹具安装座和设置在夹具安装座的工作前端上的隐形拉头定位槽，所述隐形拉头定位槽包括在夹具安装座上下贯通开设供隐形拉头的拉头主体从上嵌入的拉头主体定位槽和拉头主体定位槽朝向工作前端的一侧上连通设置的三角圈定位槽，所述三角圈定位槽的上侧和朝向工作前端的一侧为供隐形拉头的三角圈从上嵌入的开放口并且内底形成有供搭放三角圈的搭放平面，隐形拉头的三角圈嵌入三角圈定位槽内搭放在搭放平面上可防止左右晃动。3.如权利要求1所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述隐形拉头夹具为可摆动为倾斜角度利于隐形拉头的拉头主体与三角圈嵌入达到装配状态的结构设置，所述拉头下料装置为对应隐形拉头夹具摆动为倾斜角度状态的结构设置，在对应拉头下料装置的下方设有用于导引推动隐形拉头夹具为倾斜角度状态以对应拉头下料装置输出端的导引推动部件；在对应拉片下料装置和装配铆合装置工作位置的隐形拉头夹具周围还设有用于装配铆合时用于稳定住隐形拉头夹具或拉头主体上的三角圈的稳定机构。4.如权利要求2所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述夹具安装座包括固定安装座体和活动座体，所述固定安装座体的一端为所述安装连接端，其另一端设有U型铰接叉，所述U型铰接叉U型开口朝向工作前端的一侧，所述活动座体嵌入在U型铰接叉内并与U型铰接叉的U型两臂铰接，所述U型铰接叉的U型内底面包括上部用于阻挡活动座体的阻挡部和下部提供活动座体铰接活动空间的倾斜面，所述隐形拉头定位槽设置在活动座体上为所述工作前端，所述活动座体与U型铰接叉铰接的上部与固定安装座体的安装连接端之间设有拉簧。5.如权利要求3所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述导引推动部件为一段弧形状的结构件，其弧形内凹一侧为导引推动工作面，所述导引推动工作面包括中间段和中间段两端的过渡段，所述中间段的半径小于两过渡段的半径，并且中间段圆滑过渡连接过渡段；和/或，所述稳定机构包括稳定支撑架、设置在稳定支撑架上并其活塞杆向下伸缩活动的稳定驱动缸、连接稳定驱动缸的稳定压块和连接在稳定支撑架上配合稳定压块实现导向活动的稳定活动导向件，所述稳定压块包括用于稳定住隐形拉头夹具的夹具压杆和用于稳定住三角圈的三角圈压杆。
6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨其建，
申请(专利权)人：泉州市展鸿创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：