一种气动式机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开的属于夹具技术领域，具体为一种气动式机械手夹具，其包括底座和旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在底座的顶部，所述旋转气缸的输出端设置有旋转杆，所述旋转杆的顶部设置有电机，所述电机的输出轴上嵌入安装有机械臂，本申请文件中，通过操作面板发布控制指令传达到控制器，通过控制器操控旋转气缸和伸缩气缸，通过旋转气缸带动旋转杆转动，从而带动气动夹具进行全方位的移动，便于气动夹具使用，适用范围广，通过伸缩气缸操作气动杆，通过气动杆带动气动夹具张开和闭合，方便操作，提高了装置的智能化，减轻了工作人员的工作难度。作难度。作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种气动式机械手夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种气动式机械手夹具。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手上需要安装启动夹具对料件进行夹持。
[0003]现有的技术中，现有的气动式机械手夹具在操作时，不便对夹具的位置进行调节，智能化程度较低，提高了工作人员的工作难度。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有夹具中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种气动式机械手夹具，能够通过操作面板发布控制指令传达到控制器，通过控制器操控旋转气缸和伸缩气缸，通过旋转气缸带动旋转杆转动，从而带动气动夹具进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动式机械手夹具，其特征在于：包括底座(100)和旋转气缸(200)，所述旋转气缸(200)固定安装在底座(100)的顶部，所述旋转气缸(200)的输出端设置有旋转杆(210)，所述旋转杆(210)的顶部设置有电机(220)，所述电机(220)的输出轴上嵌入安装有机械臂(230)，所述机械臂(230)的一端固定安装有伸缩气缸(240)，所述伸缩气缸(240)的输出端设置有气动杆(250)，所述气动杆(250)的底部固定安装有气动夹具(260)，所述气动夹具(260)上的一端与伸缩气缸(240)的侧壁固定连接，所述旋转气缸(200)的侧壁固定安装有控制器(270)，所述控制器(270)的侧壁设置有操作面板(280)。2.根据权利要求1所述的一种气动式机械手夹具，其特征在于：所述机械臂(230)的一端固定安装有防尘罩(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：权宁，钱博坤，纪海宾，朱涛，李建松，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：