一种花生机连杆组合结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种花生机连杆组合结构，属于机械设备技术领域，包括支架，所述支架顶面一端转动连接有果箱，所述果箱靠近转动端底面转动连接有卸粮滑板，所述支架靠近所述果箱转动端两侧对称转动连接有驱动油缸，两个所述驱动油缸动力输出端分别转动连接于所述果箱底端两侧，所述支架、所述果箱和所述卸粮滑板之间设置有用于卸料时自动打开所述卸粮滑板的连杆组合机构，所述连杆组合机构包括转动连接于所述果箱底端中部的活动连杆以及转动连接于所述支架顶端中部的支撑连杆；它可以实现利用较为简单的结构完成卸粮滑板的拉起或落下，无需人工操作，结构简单，成本低廉，便于加工，同时工效较高。同时工效较高。同时工效较高。

【技术实现步骤摘要】
一种花生机连杆组合结构


[0001]本技术涉及机械设备
，更具体地说，涉及一种花生机连杆组合结构。

技术介绍

[0002]花生机拾取花生后花生粒入果箱，藤条入草箱；在倾倒花生时，通过油缸顶起果箱，通过支架固定果箱体，利用驱动机构跟随油缸牵扯卸粮滑板到合适位置，实现倾倒花生粒的作用。
[0003]然而，现有的驱动机构都是通过钢索拉线拉动转臂拉起或落下卸粮滑板，这种结构完成卸粮所需的零件及配合结构较多，加工及装配难度较大，同时功效较低。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种花生机连杆组合结构，它可以实现利用较为简单的结构完成卸粮滑板的拉起或落下，无需人工操作，结构简单，成本低廉，便于加工，同时工效较高。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种花生机连杆组合结构，包括支架，所述支架顶面一端转动连接有果箱，所述果箱靠近转动端底面转动连接有卸粮滑板，所述支架靠近所述果箱转动端两侧对称转动连接有驱动油缸，两个所述驱动油缸动力输出端分别转动连接于所述果箱底端两侧，所述支架、所述果箱和所述卸粮滑板之间设置有用于卸料时自动打开所述卸粮滑板的连杆组合机构。
[0009]进一步的，所述连杆组合机构设置有两组，且对称设置于所述果箱两侧。
[0010]进一步的，所述连杆组合机构包括转动连接于所述果箱底端中部的活动连杆以及转动连接于所述支架顶端中部的支撑连杆，所述支撑连杆远离所述支架一端转动连接于所述活动连杆顶部，所述活动连杆顶端与所述卸粮滑板侧面中心之间转动连接有推拉连杆。
[0011]进一步的，所述支撑连杆与所述支架之间通过设置有第一短销组件转动连接。
[0012]进一步的，所述活动连杆与所述果箱之间通过设置有第二短销组件转动连接。
[0013]进一步的，所述活动连杆和所述支撑连杆之间通过设置有第一螺栓组件转动连接。
[0014]进一步的，所述推拉连杆和所述活动连杆之间通过设置有第二螺栓组件转动连接，所述推拉连杆与所述卸粮滑板之间通过设置有销轴插销组件转动连接。
[0015]3.有益效果
[0016]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0017]本方案设置有连杆组合机构，相对于传统的驱动机构，其运动副均为低副，低副运动副元素为面接触，压强较小，使其可承受较大的载荷，且有利于润滑，磨损较小，另外其运动副的几何形状简单，便于加工制造及装配，成本低廉，同时工效较高。
附图说明
[0018]图1为本技术的储存状态立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的卸料状态立体结构示意图；
[0020]图3为本技术的连接组合机构俯视结构示意图；
[0021]图4为本技术的连接组合机构运动状态转换结构示意图。
[0022]图中标号说明：
[0023]1、支架；2、果箱；3、卸粮滑板；4、驱动油缸；5、活动连杆；6、支撑连杆；7、推拉连杆；8、第一短销组件；9、第二短销组件；10、第一螺栓组件；11、第二螺栓组件；12、销轴插销组件。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1：
[0026]请参阅图1
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4，一种花生机连杆组合结构，包括支架1，支架1顶面一端转动连接有果箱2，果箱2靠近转动端底面转动连接有卸粮滑板3，支架1靠近果箱2转动端两侧对称转动连接有驱动油缸4，两个驱动油缸4动力输出端分别转动连接于果箱2底端两侧，支架1、果箱2和卸粮滑板3之间设置有用于卸料时自动打开卸粮滑板3的连杆组合机构。
[0027]参阅图3和图4，其中，通过设置有两组连杆组合机构，且对称设置于果箱2两侧，可保证平稳的对卸粮滑板3进行支撑和推拉。
[0028]参阅图1和图4，连杆组合机构包括转动连接于果箱2底端中部的活动连杆5以及转动连接于支架1顶端中部的支撑连杆6，同时支撑连杆6远离支架 1一端转动连接于活动连杆5顶部，并且活动连杆5顶端与卸粮滑板3侧面中心之间转动连接有推拉连杆7，使得卸粮滑板3可在果箱2旋转上升时，利用活动连杆5、支撑连杆6和推拉连杆7实现相对90度的转动，便于卸料，同时在果箱2复位时同时进行复位。
[0029]参阅图2和图4，其中，通过将支撑连杆6与支架1之间通过设置有第一短销组件8转动连接，使得装配和拆卸更加方便，同时转动更加顺滑，同时提供定位支撑定位旋转点，方便复位。
[0030]参阅图1和图3，其中，通过将活动连杆5与果箱2之间通过设置有第二短销组件9转动连接，使得装配和拆卸更加方便，同时转动更加顺滑，可提供旋转定位支点。
[0031]参阅图2和图4，其中，通过将活动连杆5和支撑连杆6之间通过设置有第一螺栓组件10转动连接，使得装配和拆卸更加方便，同时转动更加顺滑。
[0032]参阅图1和图3，其中，通过将推拉连杆7和活动连杆5之间通过设置有第二螺栓组件11转动连接，且推拉连杆7与卸粮滑板3之间通过设置有销轴插销组件12转动连接，可使得装配和拆卸更加方便，同时转动更加顺滑。
[0033]工作原理：首先，卸料时，可通过驱动油缸4推动果箱2围绕转动轴旋转倾斜，同时带动活动连杆5围绕第二短销组件9进行旋转，并带动支撑连杆6相对于第一短销组件8进行
转动，进而围绕第二螺栓组件11旋转推动推拉连杆7，从而通过推拉连杆7将卸粮滑板3相对于底端转轴进行转动，实现卸粮滑板3相对于果箱2旋转90度进行开门，使得卸粮滑板3和果箱2保持一平，使得果粒顺着卸粮滑板3和果箱2表面迅速向下滑出，提高了卸料的顺畅性；
[0034]其次，在卸料完毕之后，可通过驱动油缸4带动果箱2进行复位运动，进而带动连杆组合机构进行复位，使得卸粮滑板3重新闭合在果箱2端部，实现对果箱2端部的封闭。
[0035]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花生机连杆组合结构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶面一端转动连接有果箱(2)，所述果箱(2)靠近转动端底面转动连接有卸粮滑板(3)，所述支架(1)靠近所述果箱(2)转动端两侧对称转动连接有驱动油缸(4)，两个所述驱动油缸(4)动力输出端分别转动连接于所述果箱(2)底端两侧，所述支架(1)、所述果箱(2)和所述卸粮滑板(3)之间设置有用于卸料时自动打开所述卸粮滑板(3)的连杆组合机构。2.根据权利要求1所述的一种花生机连杆组合结构，其特征在于：所述连杆组合机构设置有两组，且对称设置于所述果箱(2)两侧。3.根据权利要求1所述的一种花生机连杆组合结构，其特征在于：所述连杆组合机构包括转动连接于所述果箱(2)底端中部的活动连杆(5)以及转动连接于所述支架(1)顶端中部的支撑连杆(6)，所述支撑连杆(6)远离所述支架(1)一端转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于长庆，陈俊云，张一林，
申请(专利权)人：江苏沃得农业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：