一种用于放射治疗设备的锁定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于放射治疗设备的锁定装置，锁定装置包括拉紧机构、外固定部、内固定部和滚珠，外固定部与内固定部之间连接并固定；内固定部的内侧表面与滚珠接触，滚珠与被锁定部件的滚珠槽接触，拉紧机构位于内固定部下方并与内固定部连接，对内固定部施加拉力，内固定部的内表面具有上斜面、中斜面和下斜面，上斜面所在部分内固定部的横截面积沿由上而下方向逐渐减小，中斜面所在部分内固定部的横截面积沿由上而下方向逐渐增大，下斜面所在部分内固定部的横截面积沿由上而下方向逐渐减小。本装置适用于可切换的次级准直器装置，采用两级机械锁定和一级锁定检验保护，可以在拉紧机构正常和失效时候，均形成保护作用，显著提高了安全性。显著提高了安全性。显著提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于放射治疗设备的锁定装置


[0001]本技术属于放射外科机器人设备
，具体涉及一种用于放射治疗设备的锁定装置。

技术介绍

[0002]图像引导放射治疗(Image Guided Radiation Therapy,IGRT)是近十几年来逐步发展起来的肿瘤放射治疗新技术，在治疗照射前进行精确靶区定位、在治疗过程中进行靶区运动跟踪，实现对肿瘤的精确放射治疗。
[0003]放射外科机器人系统是放射外科治疗专用设备，主要用于全身实体肿瘤精确放射治疗，在治疗过程中，需要对精密的设备进行锁定，以保证治疗的准确度和安全性。目前的锁定装置与新型放射治疗设备的匹配度不够，难以实现安全稳定的锁定；如医用加速器的辐射头部件准直器，对于可实现次级准直器自动快速切换的放射外科机器人系统，需要在使用过程中对不同型号的次级准直器进行快速安全锁定，但目前该系统上所用的锁定装置均无法实现这一功能，同时缺乏对锁定装置失效时的保护。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本技术公开了一种用于放射治疗设备的锁定装置，适用于可实现自动快速切换的次级准直器装置。采用三级锁定方式，包括两级机械锁定和一级锁定检验保护，可以在拉紧机构正常和失效时候，均形成保护作用。
[0005]本技术完整的技术方案包括：
[0006]一种用于放射治疗设备的锁定装置，所述锁定装置包括拉紧机构、外固定部、内固定部和滚珠，所述外固定部与内固定部之间连接并固定；
[0007]所述内固定部的内侧表面与滚珠接触，所述滚珠与被锁定部件的滚珠槽接触，所述拉紧机构位于内固定部下方并与内固定部连接，对内固定部施加拉力，
[0008]所述内固定部的内表面具有3个斜面部分，分别为上斜面、中斜面和下斜面，所述上斜面所在部分，内固定部的横截面积沿由上而下方向逐渐减小，所述中斜面所在部分，内固定部的横截面积沿由上而下方向逐渐增大，所述下斜面所在部分，内固定部的横截面积沿由上而下方向逐渐减小。
[0009]优选的，所述被锁定部件为次级准直器，所述次级准直器上设有滚珠槽。
[0010]优选的，锁定装置还包括安装在外固定部上的感应部件，以及外设的位置传感器；被锁定部件锁紧时，外固定部向下运动，外固定部上的感应部件与位置传感器接近，位置传感器检测到感应部件，保证被锁定部件被锁定到位。
[0011]优选的，所述感应部件为金属片。
[0012]优选的，所述锁定装置相对于被锁定部件为轴对称设置。
[0013]优选的，所述拉紧机构为弹簧。
[0014]优选的，所述内固定部采用黄铜材质。
[0015]优选的，所述外固定部采用铝合金材质。
[0016]优选的，所述滚珠采用淬火钢珠。
[0017]优选的，所述上斜面和中斜面与滚珠接触时均为相切，所述被锁定部件的滚珠槽具有锥角，所述滚珠与被锁定部件的滚珠槽锥角也相切。
[0018]本技术相对于现有技术的优点在于：采用滚珠锁定方式固定准直器。三级锁定保护，通过滚珠进行自动锁定，并可以在拉紧机构正常和失效时候，均形成保护作用。保证次级准直器被安装锁定到位，保证安全可靠。
附图说明
[0019]图1为本技术器锁定装置结构示意图；
[0020]图2为本技术锥形套结构示意图；
[0021]图中，1
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拉紧机构，2
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外固定部，3
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内固定部，4
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滚珠，5
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滚珠槽，6
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上斜面，7
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中斜面，8
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下斜面。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。
[0023]一种用于放射治疗设备的锁定装置，所述锁定装置包括拉紧机构1、外固定部2、内固定部3和滚珠4，所述外固定部2与内固定部3之间用顶丝固定，运动时，两者同时运动。所述内固定部3的内侧表面与滚珠4接触，所述滚珠4与被锁定部件的滚珠槽5接触，所述拉紧机构1位于内固定部3下方并与内固定部3连接，对内固定部3施加拉力，在本实施方式中拉紧机构1采用弹簧；内固定部3由于需要长期接触并压紧滚珠4，硬度要求较高，采用黄铜材质。外固定部2考虑到装置要尽量轻，采用铝合金材质，密度小，重量轻。滚珠4采用淬火钢珠。
[0024]所述内固定部3的内表面具有3个斜面部分，分别为上斜面6、中斜面7和下斜面8，所述上斜面6所在部分，内固定部3的横截面积沿由上而下方向逐渐减小，所述中斜面7所在部分，内固定部3的横截面积沿由上而下方向逐渐增大，所述下斜面8所在部分，内固定部3的横截面积沿由上而下方向逐渐减小。
[0025]所述上斜面6、中斜面7和滚珠4接触时均是相切的，所述滚珠4与被锁定部件的滚珠槽5的两个锥角也是相切的。
[0026]本实施方式中，所述被锁定部件为次级准直器。
[0027]本锁定装置对于次级准直器具有三级锁定方式，包括两级机械锁定和一级锁定检验保护。一级机械锁定方式为拉紧机构1处于正常工作状态时，拉紧机构1对内固定部3施加压力，保证滚珠4与内固定部3的上斜面6有效接触，并使上斜面6压紧滚珠4进行次级准直器锁定，二级机械锁定方式为当拉紧机构1失效失去对内固定部3的拉力时，外固定部2与内固定部3向上运动，滚珠4不再压紧次级准直器，次级准直器向下移动一定距离，直到内固定部3的中斜面7重新压紧最外侧的滚珠4，滚珠4重新压紧次级准直器的滚珠槽5以实现次级准直器二级机械锁定；这样，即使拉紧机构1失效，也保证次级准直器不会脱落，提高了安全性。
[0028]一级锁定检验保护方式实现方式为，锁定装置还包括安装在外固定部2上的感应
部件，以及位置传感器。次级准直器锁紧时，向下拉外固定部2，使外固定部2上的感应部件与位置传感器接近，距离小于2mm时。位置传感器检测到感应部件，保证次级准直器被安装锁定到位。本实施方式中感应部件为金属片。
[0029]本实施方式中，次级准直器安装与锁定方式为：将次级准直器安装到次级准直器旋转座中，用手向下拉外固定部2，使内固定部3压紧滚珠4，使得滚珠4压紧次级准直器的滚珠槽5，锁紧次级准直器；更换准直器时，先用手托住准直器，向上推外固定部2，使滚珠4移动，解除锁紧状态，准直器便可以向下滑落。
[0030]所述锁定装置相对于被锁定部件即次级准直器是轴对称的。
[0031]以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何限制，凡是根据本技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本技术技术方案的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于放射治疗设备的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置包括拉紧机构、外固定部、内固定部和滚珠，所述外固定部与内固定部之间连接并固定；所述内固定部的内侧表面与滚珠接触，所述滚珠与被锁定部件的滚珠槽接触，所述拉紧机构位于内固定部下方并与内固定部连接，对内固定部施加拉力，所述内固定部的内表面具有3个斜面部分，分别为上斜面、中斜面和下斜面，所述上斜面所在部分，内固定部的横截面积沿由上而下方向逐渐减小，所述中斜面所在部分，内固定部的横截面积沿由上而下方向逐渐增大，所述下斜面所在部分，内固定部的横截面积沿由上而下方向逐渐减小。2.根据权利要求1所述的一种用于放射治疗设备的锁定装置，其特征在于，所述被锁定部件为次级准直器，所述次级准直器上设有滚珠槽。3.根据权利要求1所述的一种用于放射治疗设备的锁定装置，其特征在于，锁定装置还包括安装在外固定部上的感应部件，以及外设的位置传感器；被锁定部件锁紧时，外固定部向下运动，外固定部上的感应部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶贤，
申请(专利权)人：江苏瑞尔医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：