一种中控脚轮控制装置及超声设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗设备领域，公开一种中控脚轮控制装置及超声设备。一种中控脚轮控制装置包括底板；安装于底板的主动轴可相对底板绕其自身轴线转动；传动机构与主动轴传动连接；中控脚轮上的凸轮与传动机构传动连接，传动机构可带动凸轮转动，以释放或锁紧中控脚轮；踏板与主动轴连接，用于驱动主动轴沿第一方向转动，且踏板具有锁紧工位和释放工位；与踏板传动连接的踏板控制机构，踏板控制机构用于当踏板处于锁紧工位且无驱动力作用时限位踏板，还用于当踏板处于释放工位且无驱动力作用时限位踏板；弹性复位件，用于驱动主动轴沿第二方向转动。该中控脚轮控制装置可单踏板操作整个中控脚轮系统，实现中控脚轮的锁紧或释放。放。放。

【技术实现步骤摘要】
一种中控脚轮控制装置及超声设备


[0001]本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种中控脚轮控制装置及超声设备。

技术介绍

[0002]目前医疗设备中，主要采用单独控制刹车与释放，在设备移动和停止时，需要单独对每个脚轮进行锁紧和释放操作，有时甚至需要绕机器一周进行操作，这种操作方式即为不便。目前，虽已有设计采用中控方式来锁紧和释放操作机器。但是，操作均采用双踏板控制方式，存在结构复杂，占用空间尺寸较大等缺点。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种中控脚轮控制装置及超声设备，用于实现单脚操作即可控制移动和刹车锁紧功能的切换。
[0004]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]第一方面，本技术提供一种中控脚轮控制装置，包括：
[0006]底板；
[0007]安装于所述底板的主动轴，所述主动轴可相对所述底板绕其自身轴线转动；
[0008]传动机构，所述传动机构与所述主动轴传动连接；
[0009]中控脚轮，所述中控脚轮上的凸轮与所述传动机构传动连接，所述传动机构可带动所述凸轮转动，以释放或锁紧所述中控脚轮；
[0010]踏板，所述踏板与所述主动轴连接，用于驱动所述主动轴沿第一方向转动，且所述踏板具有锁紧工位和释放工位，当所述踏板处于所述锁紧工位时所述中控脚轮被锁紧，当所述踏板处于所述释放工位时，所述中控脚轮被释放；
[0011]与所述踏板传动连接的踏板控制机构，所述踏板控制机构用于当所述踏板处于所述锁紧工位且无驱动力作用时限位所述踏板，还用于当所述踏板处于所述释放工位且无驱动力作用时限位所述踏板；
[0012]弹性复位件，用于驱动所述主动轴沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反。
[0013]上述中控脚轮控制装置包括底板以及安装于底板的踏板、主动轴、传动机构、中控脚轮、弹性复位件和踏板控制机构，单次踩下踏板，踏板带动主动轴和传动机构运动，中控脚轮转动一定角度，实现锁紧。再次踩下踏板，弹性复位件通过主动轴带动中控脚轮和传动机构反向运动，中控脚轮复位，刹车释放。踏板控制机构可以保证踏板在无驱动力作用时能停留在锁紧工位或者释放工位，从而控制主动轴及传动机构实现前进、复位两种状态，来实现中控脚轮的锁紧和释放。本技术提供的中控脚轮控制装置可单踏板操作整个中控脚轮系统，实现中控脚轮的锁紧或释放。
[0014]可选地，所述踏板控制机构包括：第一连杆、第二连杆、限位件和轨迹块；
[0015]所述第一连杆一端与所述踏板连接，另一端与所述第二连杆铰接，且所述第一连杆与所述踏板形成L形结构；
[0016]所述限位件位于所述第二连杆远离所述第一连杆一端，且所述限位件与所述第二连杆形成L形结构；所述限位件远离所述第二连杆一端与所述轨迹块滑动连接；
[0017]所述轨迹块上具有与所述限位件滑动配合的环形限位轨迹面，所述环形限位轨迹面包括第一限位点和第二限位点、以及连接所述第一限位点和所述第二限位点的第一过渡面和第二过渡面；
[0018]当所述踏板处于所述锁紧工位时，所述限位件位于所述第一限位点，当所述踏板处于所述释放工位时，所述限位件位于所述第二限位点。
[0019]可选地，所述第一过渡面包括第一轨迹面和第二轨迹面，所述第二过渡面包括第三轨迹面和第四轨迹面，所述第二轨迹面与所述第三轨迹面之间形成止回台阶，以使所述限位件仅允许由所述第二轨迹面滑动至所述第三轨迹面。
[0020]可选地，所述限位件为伸缩杆；
[0021]当所述伸缩杆由所述第一限位点沿所述第一过渡面滑动至所述第二限位点时，所述伸缩杆的长度逐渐增大；当所述伸缩杆由所述第二限位点沿所述第二过渡面滑动至所述第一限位点时，所述伸缩杆的长度逐渐减小。
[0022]可选地，所述伸缩杆包括固定轴、浮动轴套和弹性件；
[0023]所述浮动轴套与所述轨迹块滑动连接；
[0024]所述固定轴一端与所述第二连杆连接，另一端与所述浮动轴套套接；所述浮动轴套可相对所述固定轴沿其自身轴线方向滑动，也可相对所述固定轴绕其自身轴线转动；所述固定轴与所述浮动轴套之间还设有用于限定所述浮动轴套沿其自身轴线方向滑动极限位置的限位台阶；
[0025]所述弹性件用于始终为所述浮动轴套提供远离所述第二连杆的作用力，以使所述浮动轴套始终贴合在所述轨迹块上。
[0026]可选地，所述伸缩杆为弹性杆。
[0027]可选地，所述传动机构为曲柄连杆机构。
[0028]可选地，所述传动机构包括传动带组件。
[0029]可选地，所述传动机构包括传动链组件。
[0030]第二方面，本技术还提供一种超声设备，包括：显示屏、控制面板、主机以及如第一方面中任一项所述的中控脚轮控制装置，所述主机安装于所述中控脚轮控制装置，所述显示屏以及所述控制面板均与所述主机信号连接。
附图说明
[0031]图1为本技术实施例提供的一种中控脚轮控制装置的结构示意图之一；
[0032]图2为中控脚轮的结构示意图；
[0033]图3为中控脚轮的锁紧和释放状态的角度范围示意图；
[0034]图4为踏板控制机构在踏板释放工位时的结构示意图；
[0035]图5为踏板控制机构在踏板锁紧工位时的结构示意图；
[0036]图6为轨迹块的结构示意图；
[0037]图7为伸缩杆的结构示意图之一；
[0038]图8为浮动轴套的行程
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位移示意图；
[0039]图9为弹性杆与轨迹块的配合结构示意图；
[0040]图10为本技术实施例提供的一种中控脚轮控制装置的结构示意图之二；
[0041]图11为本技术实施例提供的一种超声设备的结构示意图。
[0042]图标：100
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底板；200
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主动轴；300
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曲柄连杆机构；400
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中控脚轮；500
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踏板；600
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踏板控制机构；700
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弹性复位件；800
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传动带组件；900
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超声设备；310
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第一曲柄；320
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第三连杆；330
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第二曲柄；340
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第三曲柄；410
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脚轮支架；610
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第一连杆；620
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第二连杆；630
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轨迹块；640
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伸缩杆；650
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弹性杆；611
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固定螺钉；631
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第一轨迹面；632
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第二轨迹面；633
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第三轨迹面；634
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第四轨迹面；641
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固定轴；642
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中控脚轮控制装置，其特征在于，包括：底板；安装于所述底板的主动轴，所述主动轴可相对所述底板绕其自身轴线转动；传动机构，所述传动机构与所述主动轴传动连接；中控脚轮，所述中控脚轮上的凸轮与所述传动机构传动连接，所述传动机构可带动所述凸轮转动，以释放或锁紧所述中控脚轮；踏板，所述踏板与所述主动轴连接，用于驱动所述主动轴沿第一方向转动，且所述踏板具有锁紧工位和释放工位，当所述踏板处于所述锁紧工位时所述中控脚轮被锁紧，当所述踏板处于所述释放工位时，所述中控脚轮被释放；与所述踏板传动连接的踏板控制机构，所述踏板控制机构用于当所述踏板处于所述锁紧工位且无驱动力作用时限位所述踏板，还用于当所述踏板处于所述释放工位且无驱动力作用时限位所述踏板；弹性复位件，用于驱动所述主动轴沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反。2.根据权利要求1所述的中控脚轮控制装置，其特征在于，所述踏板控制机构包括：第一连杆、第二连杆、限位件和轨迹块；所述第一连杆一端与所述踏板连接，另一端与所述第二连杆铰接，且所述第一连杆与所述踏板形成L形结构；所述限位件位于所述第二连杆远离所述第一连杆一端，且所述限位件与所述第二连杆形成L形结构；所述限位件远离所述第二连杆一端与所述轨迹块滑动连接；所述轨迹块上具有与所述限位件滑动配合的环形限位轨迹面，所述环形限位轨迹面包括第一限位点和第二限位点、以及连接所述第一限位点和所述第二限位点的第一过渡面和第二过渡面；当所述踏板处于所述锁紧工位时，所述限位件位于所述第一限位点，当所述踏板处于所述释放工位时，所述限位件位于所述第二限位点。3.根据权利要求2所述的中控脚轮控制装置，其特征在于，所述第一过渡面包括第一轨迹面和第二轨迹面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚弦，葛维敏，王琦，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：