能够提供低温测试环境的驱动测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种能够提供低温测试环境的驱动测试系统。所述驱动测试系统包括：测试环境单元，包括用于容置低温介质的第一腔室和用于容置人工肌肉纤维的第二腔室，所述第二腔室的部分设置在所述第一腔室内且与所述低温介质导热配合，所述第一腔室和低温介质能够提供对人工肌肉纤维进行驱动测试所需的低温测试环境，信号施加单元，用于向所述人工肌肉纤维施加电信号；测试单元，用于对所述人工肌肉纤维施加负载应力以及监测所述人工肌肉纤维的长度变化、人工肌肉纤维所处测试环境的温度。本实用新型专利技术实施例提供的一种驱动测试系统，可以通过加入液氮来降低容置待测人工肌肉纤维的腔室的温度，从而为人工肌肉纤维提供低温工作环境。温工作环境。温工作环境。

【技术实现步骤摘要】
能够提供低温测试环境的驱动测试系统


[0001]本技术涉及一种人工肌肉纤维，特别涉及一种能够提供低温测试环境的驱动测试系统，属于材料科学


技术介绍

[0002]人工肌肉纤维是最近新发展的一类新型智能驱动材料，当受到外界刺激时，它会产生可逆的伸缩、转动、弯曲等形式的运动，在日常生活、医疗、军事等方面都有重要的应用前景。人工肌肉以驱动方式的不同可分为电热驱动、溶剂/气体的吸附与脱附驱动以及电化学驱动等。其中电热驱动因其形式简便、容易实现，受环境影响小等优势，在应用方面具有更大的优势。对于工作温度范围在室温之上的电热驱动人工肌肉的报道屡见不鲜，目前也广泛地应用在软体机器人、假肢、外骨骼等领域。但在低温环境下工作的仿生肌肉纤维却未见报道，随着对可穿戴设备的研究开发，以及生物医学领域的快速发展，对于低温驱动器的需求也逐日提升。而经典的热响应型人工肌肉纤维往往因为材料耐寒性能差，在零度温度以下出现断裂、性能下降或失效等问题而不能满足某些特定应用场景的需求，因此，在低温环境下工作的电热人工肌肉纤维亟待研究开发。
[0003]目前，电热驱动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够提供低温测试环境的驱动测试系统，其特征在于包括：测试环境单元，包括至少用于容置低温介质的第一腔室和至少用于容置人工肌肉纤维的第二腔室，至少所述第二腔室的部分设置在所述第一腔室内且与所述低温介质导热配合，所述第一腔室和低温介质能够提供对人工肌肉纤维进行驱动测试所需的低温测试环境，所述第一腔室和和第二腔室设置在第三腔室内，且所述第一腔室和第二腔室被设置在所述第三腔室内的保温结构完全覆盖或包裹；信号施加单元，其至少用于向所述人工肌肉纤维施加电信号；测试单元，其至少用于对所述人工肌肉纤维施加负载应力以及监测所述人工肌肉纤维的长度变化、人工肌肉纤维所处测试环境的温度。2.根据权利要求1所述的驱动测试系统，其特征在于：所述测试环境单元包括第一容器和第二容器，所述第二容器设置在所述第一容器内，其中，所述第一容器内均具有所述的第一腔室，所述第二容器内具有所述的第二腔室，所述第一容器上设置有与所述第一腔室连通的注液口。3.根据权利要求2所述的驱动测试系统，其特征在于：所述第一容器套设在所述第二容器外部，所述第二容器的两端均设置有可供人工肌肉纤维进出的开口。4.根据权利要求2所述的驱动测试系统，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸江涛，魏旭粼，李清文，
申请(专利权)人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所，
类型：新型
国别省市：