一种可变化模式的服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及服务机器人领域，尤其涉及一种可变化模式的服务机器人，包括机器主体，基板表面对称转动有臂杆，臂杆表面固定有摆框，机器主体内部安装有调高器，调高器的顶部安装有基框，基框内安装有变速器，变速器两侧连接有与摆框插接的凸轴，本实用新型专利技术通过变速器对凸轴转动的动力传动比调整，使摆框带动臂杆摆动的频率得到调整，实现拍打按摩的频率调整，通过调高器驱动凸轴的升降，使凸轴相对于摆框的接触位置发生改变，从而改变摆框的摆动范围，使臂杆的拍打按摩幅度得到调整，双重拍打模式调整的可控性极高，服务效果较好。服务效果较好。服务效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种可变化模式的服务机器人


[0001]本技术涉及服务机器人领域，尤其涉及一种可变化模式的服务机器人。

技术介绍

[0002]捶背对身体好处很多，经常锤击拍打按摩能够疏通经络，放松肌肉，消除疲劳，改善睡眠，传统通过人手进行捶背按摩，但随着智能科技的广泛应用，智能化按摩产品也逐渐走入千家万户群体中，解放人类双手，让捶背按摩变得轻松。
[0003]现有专利文件CN204158696U公开敲腰捶背机器人，该装置不需要人工操作，可以通过整个传动部分的设计实现捶背杆、捶肩杆、捶肚杆的往复运动,在捶杆上设计了软性锤头给人适当的敲击，来缓解疲劳。
[0004]上述装置的服务模式较为单一，捶背按摩的调整仅通过电机调速实现，可控性较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术存在的以下问题：上述装置的服务模式较为单一，捶背按摩的调整仅通过电机调速实现，可控性较低。
[0006]为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种可变化模式的服务机器人，包括机器主体，基板表面对称转动有臂杆，臂杆表面固定有摆框，机器主体内部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变化模式的服务机器人，包括机器主体(1)，其特征在于，基板(3)表面对称转动有臂杆(2)，臂杆(2)表面固定有摆框(8)，机器主体(1)内部安装有调高器(6)，调高器(6)的顶部安装有基框(4)，基框(4)内安装有变速器(5)，变速器(5)两侧连接有与摆框(8)插接的凸轴(7)。2.根据权利要求1所述的可变化模式的服务机器人，其特征在于，两个所述凸轴(7)的端柱呈相反分布，凸轴(7)的端柱贯穿摆框(8)内部。3.根据权利要求1所述的可变化模式的服务机器人，其特征在于，所述臂杆(2)远离机器主体(1)的一端固定有橡胶板。4.根据权利要求1所述的可变化模式的服务机器人，其特征在于，所述变速器(5)包括主轴(54)和移动轴，主轴(54)和移动轴平行转动安装在基框(4)内，主轴(54)和移动轴表面均安装有两组齿轮，主轴(54)表面的两组齿轮间距小于移动轴表面的两组齿轮间距，基框(4)底部安装有电机，电机的轴端通过齿轮组与主轴(54)传动连接。5.根据权利要求4所述的可变化模式的服务机器人，其特征在于，所述移动轴包括从轴(52)和套轴(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世峰，周瑞，
申请(专利权)人：安徽一锤通物联科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：