本实用新型专利技术公开了生物切片染色吊篮多向运动装置，通过X轴方向驱动机构带动第一X轴传动机构、第二X轴传动机构的同步运转，并通过第一X轴传动机构、第二X轴传动机构来带动滑动支架实现在X轴方向的往返运动。通过Y轴方向驱动机构带动Y轴传动机构的运转，Y轴传动机构则带动运动支架在滑动支架上实现Y轴方向的往返运动；通过Z轴方向驱动机构带动Z轴传动机构的运转，Z轴传动机构则带动升降支架在运动支架上实现Z轴方向的往返运动；由于挂钩装配在升降支架上，在吊运吊篮时，则通过上述的三个方向运动，来选择钩取需要吊运的吊篮，并转运到指定的染色工位中，无需工作人员，手动吊运，降低劳动强度，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。
【技术实现步骤摘要】
生物切片染色吊篮多向运动装置
[0001]本技术涉及一种生物切片染色吊篮多向运动装置。
技术介绍
[0002]生物切片染色需要在很多种溶液中依次浸泡，即在染色平台上布置有多个独立的染色槽，然后通过人工将染色吊篮从上一工位的染色槽提出到下一工位的染色槽中，待该工位时间结束后，再从该工位染色槽提出染色吊篮，放入下一工位染色槽，不断循序渐进地进行切片染色工作，工作人员的劳动强度较大，工作效率不高。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术的目的是提供一种生物切片染色吊篮多向运动装置，以大大降低工作人员的劳动强度，提升工作效率。
[0004]实现本技术的技术方案如下
[0005]生物切片染色吊篮多向运动装置，包括染色平台，染色平台上方设置有第一X轴传动机构、第二X轴传动机构、X轴方向驱动机构、滑动支架；
[0006]滑动支架滑动设置于染色平台的上方，并在染色平台上沿着X轴方向往返运动；
[0007]第一X轴传动机构与第二X轴传动机构间隔布置在染色平台上方两侧，X轴方向驱动机构同步驱使第一X轴传动机构、第二X轴传动机构在X轴方向往返动作，第一X轴传动机构、第二X轴传动机构带动滑动支架在X轴方向往返运动；
[0008]滑动支架上设置有运动支架、Y轴传动机构、Y轴方向驱动机构；
[0009]运动支架滑动设置于滑动支架上，并在滑动支架上沿着Y轴方向往返运动；
[0010]Y轴传动机构沿着Y轴方向布置在滑动支架上，Y轴方向驱动机构驱使Y轴传动机构在Y轴方向往返动作，Y轴传动机构带动运动支架在滑动支架上沿着Y轴方向往返运动；
[0011]运动支架上设置有升降支架、Z轴传动机构、Z轴方向驱动机构；
[0012]升降支架滑动设置于运动支架上，并在运动支架上沿着Z轴方向往返运动；
[0013]Z轴传动机构沿着Z轴方向布置在运动支架上，Z轴方向驱动机构驱使Z轴传动机构在Z轴方向往返动作，Z轴传动机构带动升降支架在运动支架上沿着Z轴方向往返运动；
[0014]在升降支架上固定装配有对吊篮形成钩挂的挂钩。
[0015]本申请中的一种实施方式：在染色平台上方间隔固定设置有第一X轴滑轨、第二X轴滑轨，第一X轴滑轨、第二X轴滑轨之间平行布置在染色平台的上方，滑动支架的下方固定安装有第一X轴滑块、第二X轴滑块，第一X轴滑块、第二X轴滑块一一对应滑动装配于第一X轴滑轨、第二X轴滑轨上，形成滑动配合。
[0016]本申请中的一种实施方式：第一X轴传动机构包括第一支座、第二支座、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带；
[0017]第一支座、第二支座间隔固定安装于染色平台上方，第一同步带轮转动安装于第一支座上，第二同步带轮转动安装于第二支座上，第一同步带传动连接在第一同步带轮、第
二同步带轮之间；第一同步带与滑动支架的下方一侧连接，以带动滑动支架运动。
[0018]本申请中的一种实施方式：第二X轴传动机构包括第三支座、第四支座、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带；第三支座、第四支座间隔固定安装于染色平台上方，第三同步带轮转动安装于第三支座上，第四同步带轮转动安装于第四支座上，第二同步带传动连接在第三同步带轮、第四同步带轮之间；第二同步带与滑动支架的下方另一侧连接，以带动滑动支架运动。
[0019]本申请中的一种实施方式：X轴方向驱动机构包括X轴电机、X轴电机带轮组、X轴同步机构；
[0020]X轴电机固定安装于染色平台上方，X轴电机带轮组布置于X轴电机与第一X轴传动机构或第二X轴传动机构之间，以将X轴电机的动力传递给X轴传动机构；
[0021]X轴同步机构布置于第一X轴传动机构、第二X轴传动机构之间，以使第一X轴传动机构、第二X轴传动机构同步动作。
[0022]本申请中的一种实施方式：在滑动支架水平方向固定安装有Y轴滑轨，运动支架上装配有Y轴滑块，Y轴滑块滑动配合装于Y轴滑轨上；
[0023]Y轴传动机构包括第一Y轴带轮、第二Y轴带轮、Y轴传动带，第一Y轴带轮、第二Y轴带轮分别转动方式间隔装配在滑动支架上，Y轴传动带传动连接在第一Y轴带轮、第二Y轴带轮之间，Y轴传动带与运动支架连接，以带动运动支架在Y轴滑轨的导向行程内往返运动；
[0024]Y轴方向驱动机构包括装配于滑动支架上的Y轴电机，Y轴电机与第一Y轴带轮形成传动连接。
[0025]本申请中的一种实施方式：运动支架竖向固定安装有Z轴滑轨，升降支架上装配有Z轴滑块，Z轴滑块滑动配合装于Z轴滑轨上；
[0026]Z轴传动机构包括第一Z轴带轮、第二Z轴带轮、Z轴传动带，第一Z轴带轮、第二Z轴带轮分别转动方式上下间隔在运动支架上，Z轴传动带传动连接在第一Z轴带轮、第二Z轴带轮之间，Z轴传动带与升降支架连接，以带动升降支架在Z轴滑轨的导向行程内往返运动；
[0027]Z轴方向驱动机构包括装配于运动支架上的Z轴电机，Z轴电机与第一Z轴带轮形成传动连接。
[0028]本申请中的一种实施方式：滑动支架为门型支架。
[0029]本申请中的一种实施方式：挂钩包括与升降支架固定连接的连接部，分处于连接部下方两侧的两个钩挂部，钩挂部与连接部为一体设计；钩挂部具有钩槽，钩槽上方两侧为钩挂导向面，钩挂导向面向钩槽方向逐渐倾斜。
[0030]采用了上述技术方案，通过X轴方向驱动机构带动第一X轴传动机构、第二X轴传动机构的同步运转，并通过第一X轴传动机构、第二X轴传动机构来带动滑动支架实现在X轴方向的往返运动。通过Y轴方向驱动机构带动Y轴传动机构的运转，Y轴传动机构则带动运动支架在滑动支架上实现Y轴方向的往返运动；通过Z轴方向驱动机构带动Z轴传动机构的运转，Z轴传动机构则带动升降支架在运动支架上实现Z轴方向的往返运动；由于挂钩装配在升降支架上，在吊运吊篮时，则通过上述的三个方向运动，来选择钩取需要吊运的吊篮，并转运到指定的染色工位中，无需工作人员，手动吊运，降低劳动强度，提升工作效率。
附图说明
[0031]图1为本技术的立体结构示意图；
[0032]附图中，1为染色平台，2为滑动支架，3为运动支架，4为升降支架，5为第一X轴滑轨，6为第二X轴滑轨，7为第一X轴滑块，8为第二X轴滑块，9为第一支座，10为第二支座，11为第一同步带轮，12为第二同步带轮，13为第一同步带，14为第三支座，15为第四支座，16为第三同步带轮，17为第四同步带轮，18为第二同步带，19为X轴电机，20为X轴电机带轮组，21为同步轴，22为联轴器，23为Y轴滑轨，24为第一Y轴带轮，25为第二Y轴带轮，26为Y轴传动带，27为Y轴电机，28为Z轴滑轨，29为Z轴滑块，30为第一Z轴带轮，31为第二Z轴带轮，32为Z轴传动带，33为夹紧块，34为Z轴电机，35为连接部，36为钩挂部，37为钩槽，38为钩挂导向面。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.生物切片染色吊篮多向运动装置，包括染色平台，其特征在于，染色平台上方设置有第一X轴传动机构、第二X轴传动机构、X轴方向驱动机构、滑动支架；滑动支架滑动设置于染色平台的上方，并在染色平台上沿着X轴方向往返运动；第一X轴传动机构与第二X轴传动机构间隔布置在染色平台上方两侧，X轴方向驱动机构同步驱使第一X轴传动机构、第二X轴传动机构在X轴方向往返动作，第一X轴传动机构、第二X轴传动机构带动滑动支架在X轴方向往返运动；滑动支架上设置有运动支架、Y轴传动机构、Y轴方向驱动机构；运动支架滑动设置于滑动支架上，并在滑动支架上沿着Y轴方向往返运动；Y轴传动机构沿着Y轴方向布置在滑动支架上，Y轴方向驱动机构驱使Y轴传动机构在Y轴方向往返动作，Y轴传动机构带动运动支架在滑动支架上沿着Y轴方向往返运动；运动支架上设置有升降支架、Z轴传动机构、Z轴方向驱动机构；升降支架滑动设置于运动支架上，并在运动支架上沿着Z轴方向往返运动；Z轴传动机构沿着Z轴方向布置在运动支架上，Z轴方向驱动机构驱使Z轴传动机构在Z轴方向往返动作，Z轴传动机构带动升降支架在运动支架上沿着Z轴方向往返运动；在升降支架上固定装配有对吊篮形成钩挂的挂钩。2.如权利要求1所述的生物切片染色吊篮多向运动装置，其特征在于，在染色平台上方间隔固定设置有第一X轴滑轨、第二X轴滑轨，第一X轴滑轨、第二X轴滑轨之间平行布置在染色平台的上方，滑动支架的下方固定安装有第一X轴滑块、第二X轴滑块，第一X轴滑块、第二X轴滑块一一对应滑动装配于第一X轴滑轨、第二X轴滑轨上，形成滑动配合。3.如权利要求1所述的生物切片染色吊篮多向运动装置，其特征在于，第一X轴传动机构包括第一支座、第二支座、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带；第一支座、第二支座间隔固定安装于染色平台上方，第一同步带轮转动安装于第一支座上，第二同步带轮转动安装于第二支座上，第一同步带传动连接在第一同步带轮、第二同步带轮之间；第一同步带与滑动支架的下方一侧连接，以带动滑动支架运动。4.如权利要求1所述的生物切片染色吊篮多向运动装置，其特征在于，第二X轴传动机构包括第三支座、第四支座、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带；第三支座、第四支座间隔固定安装于染色平台上...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚金华，
申请(专利权)人：常州市郝思琳医用仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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