一种智能装地线轨道车制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能装地线轨道车，涉及电力施工设备技术领域，用于解决现有技术中人工安装接地线夹费时费力、且存在较大的高坠及触电事故风险的问题。本实用新型专利技术包括轨道车及控制器。轨道车包括车体、以及安装在车体上的紧固锁扣、轨道装置及机械臂，紧固锁扣将车体活动安装在绝缘挂杆的圆周外，轨道装置与绝缘挂杆沿绝缘挂杆的延伸方向可移动连接。控制器与轨道装置、机械臂及电动接地线夹连接，控制器用于控制轨道装置带动轨道车沿绝缘挂杆的延伸方向移动、机械臂伸缩将电动接地线夹挂接在待接地导线上以及电动接地线夹夹紧或打开。开。开。

【技术实现步骤摘要】
一种智能装地线轨道车


[0001]本技术涉及电力施工设备
，尤其涉及一种智能装地线轨道车。

技术介绍

[0002]在电力行业中，电力建设施工是电网提质增效的重要手段，在电力线路停电施工作业中，接地线是保护作业人员人身安全的重要措施。
[0003]目前，普遍通过作业人员攀爬电杆来进行接地线夹的装拆，作业人员完成一组接地线的装设工作平均耗时23分钟，每项作业总耗时在1小时以上，装设起来十分费时费力。并且，在接地线夹装拆过程中，会存在较大的高坠及触电事故风险。
[0004]急需研究一种智能接地线装置。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种智能装地线轨道车，用于解决现有技术中人工安装接地线夹费时费力、且存在较大的高坠及触电事故风险的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种智能装地线轨道车，包括：
[0008]轨道车，所述轨道车包括车体、以及安装在所述车体上的紧固锁扣、轨道装置及机械臂，所述紧固锁扣将所述车体活动安装在所述绝缘挂杆的圆周外，所述轨道装置与所述绝缘挂杆沿所述绝缘挂杆的延伸方向可移动连接；
[0009]电动接地线夹，所述电动接地线夹上安装有挂环，所述挂环能够挂接在所述机械臂上；控制器，所述控制器与所述轨道装置、所述机械臂及所述电动接地线夹连接。
[0010]控制器用于控制所述轨道装置带动所述轨道车沿所述绝缘挂杆的延伸方向移动，控制所述机械臂伸缩将所述电动接地线夹挂接在待接地导线上，以及控制所述电动接地线夹夹紧所述待接地导线、或所述电动接地线夹处于打开状态。
[0011]进一步地，上述轨道车还包括压力检测装置，所述压力检测装置安装在所述机械臂上，且与所述控制器连接。所述控制器用于根据所述压力检测装置检测的所述机械臂上承载的压力值，控制所述电动接地线夹夹紧所述待接地导线、或所述电动接地线夹处于打开状态。
[0012]进一步地，所述轨道车还包括位置感应装置，所述位置感应装置安装在所述车体或机械臂上，且与所述控制器连接，所述位置感应装置用于检测所述机械臂上的电动接地线夹相对所述待接地导线的位置。所述控制器用于根据所述位置感应装置检测的位置信息，控制所述机械臂伸缩，以将所述电动接地线夹挂接在所述待接地导线上。
[0013]进一步地，所述轨道车还包括天线装置，所述天线装置与所述控制器连接；所述自动装地线装置还包括遥控器，所述遥控器与所述天线装置通信连接。
[0014]进一步地，所述轨道装置包括多个传动轮，多个所述传动轮沿所述绝缘挂杆的延伸方向依次分布，所述绝缘挂杆的表面和所述传动轮的圆周面中的至少一个设有防滑结
构。
[0015]进一步地，所述车体包括第一车体、第二车体和连接轴，所述连接轴将所述第一车体和所述第二车体连接，以使所述第一车体和第二车体能够夹持在所述绝缘挂杆外。
[0016]进一步地，所述轨道车还包括刹车装置，所述刹车装置设置在所述绝缘挂杆外，且与所述控制器连接，所述控制器还用于控制所述刹车装置夹紧或松开所述绝缘挂杆。
[0017]进一步地，所述绝缘挂杆包括绝缘杆体和验电器，所述验电器安装在所述绝缘杆体的端部。
[0018]进一步地，所述自动装地线装置还包括滚轮，所述滚轮安装在所述绝缘挂杆的挂钩上。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果具体如下：
[0020]本技术结构新颖，采用本技术的自动装地线装置装地线时，可以先将绝缘挂杆挂接在待接地导线上，将夹持有与接地端连接的线缆的电动接地线夹挂接在机械臂上（此时控制电动接地线夹保持在打开状态）后，再将轨道车夹持在绝缘挂杆的圆周外，并使轨道车的轨道装置与绝缘挂杆可移动连接。之后，控制器控制轨道装置带动轨道车沿绝缘挂杆的延伸方向移动，直至到达待接地导线附近；再控制机械臂伸缩，以将电动接地线夹挂接在待接地导线上。最后，控制器控制电动接地线夹夹紧待接地导线，从而将待接地导线与接地端连接的线缆连接，完成待接地导线的接地。上述装地线过程中，在将轨道车夹持在绝缘挂杆的圆周外后，能自动完成后续接地线的装设步骤，可节省大量的操作时间，提高工作效率，节约很多人力成本。并且，不需要作业人员攀爬杆塔便可完成接地线的装拆，降低了作业人员劳动强度，从本质上消除了作业人员在攀爬杆塔过程中可能会出现的高坠风险及触电风险。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例自动装地线装置和输电线的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例自动装地线装置中轨道车的内部结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例自动装地线装置中轨道车与绝缘挂杆的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例自动装地线装置中轨道车的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接；也可以是电连接或通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0029]如图1所示，本实施例的智能装地线轨道车100包括绝缘挂杆1、轨道车2及电动接地线夹3。
[0030]其中，绝缘挂杆1上安装有挂钩11，挂钩11可以将绝缘挂杆1安装在待接地导线200上。该绝缘挂杆1可以为可拆卸结构，例如，绝缘挂杆1为可拆卸伸缩杆。上述挂钩11具体可以为钉耙挂钩，钉耙挂钩可以将绝缘挂杆1相对固定在待接地导线200上。在完成装地线操作后，可以将绝缘挂杆1收起，方便运输和安装。
[0031]参照图1和图2，上述轨道车2包括车体21、紧固锁扣22、轨道装置23及机械臂24。其中，紧固锁扣22、轨道装置23和机械臂24均安装在车体21上。紧固锁扣22可以将车体21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能装地线轨道车，其特征在于，包括：轨道车，所述轨道车包括车体、以及安装在所述车体上的紧固锁扣、轨道装置及机械臂，所述紧固锁扣将所述车体活动安装在绝缘挂杆的圆周外，所述轨道装置与所述绝缘挂杆沿绝缘挂杆的延伸方向可移动连接；电动接地线夹，所述电动接地线夹上安装有挂环，所述挂环能够挂接在所述机械臂上；控制器，所述控制器与所述轨道装置、所述机械臂及所述电动接地线夹连接；所述轨道车还包括：压力检测装置，所述压力检测装置安装在所述机械臂上，且与所述控制器连接；所述控制器用于根据所述压力检测装置检测的所述机械臂上承载的压力值，控制所述电动接地线夹夹紧待接地导线、或所述电动接地线夹处于打开状态；所述轨道车还包括：位置感应装置，所述位置感应装置安装在所述车体或机械臂上，且与所述控制器连接，所述位置感应装置用于检测所述机械臂上的电动接地线夹相对所述待接地导线的位置；所述控制器用于根据所述位置感应装置检测的位置信息，控制所述机械臂伸缩，以将所述电动接地线夹挂接在所述待接地导线上。2.根据权利要求1所述的智能装地线轨道车，其特征在于，所述轨道车...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文东，周永胜，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司楚雄供电局，
类型：新型
国别省市：