基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置，属于光学投影装置技术领域。该装置包括壳体和内部仪器，壳体由前表壳、后表壳、左表壳、右表壳、上表壳和下表壳组成长方体结构，前表壳上装有激光透射镜片和普通透射镜片，后表壳上开有进气口，上表壳上装有提手结构，下表壳上设置卡槽结构，并留有通风口；内部仪器包括两个工业相机、方形振镜扫描仪、激光器、电压转换器、振镜控制卡和风扇，两个相机分别置于振镜扫描仪左右两侧组成双目视觉系统，双目视觉系统以及方形振镜扫描仪固定在下表壳上，电压转换器与振镜控制卡固定于下表壳，散热风扇固定于后表壳。本发明专利技术提供了一种牢固稳定、便携易用、安全可靠的投影装置。安全可靠的投影装置。安全可靠的投影装置。

【技术实现步骤摘要】
基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置


[0001]本专利技术涉及光学投影装置
，特别是指一种基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置。

技术介绍

[0002]激光三维投影技术是一种新兴的激光应用技术。它主要利用激光单色性好、高亮度、相干性强等特性，通过上位机控制高速偏转器件来改变入射激光束的投射方向，精确快速地使激光束投射在工作面的固定位置。利用人眼的视觉暂留效应，高速往复运动的扫描光束在工作平面上可以呈现出由连续光斑构成的轮廓与图案。目前，此项技术主要应用于零件的三维装配，打孔的辅助定位以及大范围材料铺层等工业加工场景中。
[0003]激光投影仪主要用于先进智能制造装配领域。该投影仪基于激光三维投影技术，上位机根据待标示工作面的三维模型控制振镜控制系统发送指令驱动双轴振镜进行高速偏转，使激光光束能够按特定光路在仪器内部进行反射，并最终在目标投影位置显示出待装配区域的投影轮廓。除此之外，还配有动态聚焦系统、循环散热系统、光源控制系统等附属子系统来配合完成投影任务。
[0004]现有技术中公开的一种基于双目视觉的激光三维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置，其特征在于，包括壳体和内部仪器，内部仪器置于方形壳体内部；壳体由前表壳、后表壳、左表壳、右表壳、上表壳和下表壳组成长方体结构；内部仪器包括第一工业相机、第二工业相机、方形振镜扫描仪、激光器、电压转换器、振镜控制卡和风扇，第一工业相机与第二工业相机分别通过第一相机支架与第二相机支架固定于下表壳，方形振镜扫描仪由振镜控制卡控制并通过上位机获取控制指令，方形振镜扫描仪通过支架一固定于下表壳，振镜控制卡通过4个结构相同的支架二固定于下表壳，电压转换器通过第一连接支架与第二连接支架固定于下表壳，风扇固定于后表壳，并采用铁丝网防护，激光器通过支架三固定于方形振镜扫描仪的激光入射口。2.根据权利要求1所述的基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置，其特征在于，所述前表壳上装有激光透射镜片和普通透射镜片，后表壳上开有进气口，左表壳和右表壳上均设有三道通风口作为装置外循环散热的入风口，上表壳上装有提手结构，下表壳上设置卡槽结构，并留有通风口。3.根据权利要求2所述的基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置，其特征在于，所述通风口位于下表壳和电压转换器接触面处，所述卡槽结构用于在水平方向上固定方形振镜扫描仪。4.根据权利要求2所述的基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置，其特征在于，所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳达宝，王方，王玉凯，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：