【技术实现步骤摘要】
一种悬索桥健康监测方法、系统、计算机设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及桥梁安全领域,特别是涉及一种悬索桥健康监测方法、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002][0003]环境引起的振动数据可以被直接用于悬索桥的实时损伤检测。然而,既有的研究表明,只有桥塔、主梁等主要构件严重的损伤才会引起结构振动基频和模态的改变。区别与梁桥,悬索桥的刚度主要由重力效应产生。局部损伤不会引起结构整体刚度的改变。因此,基于整体动力特性的监测评估悬索桥的局部损伤(比如吊杆断丝)仍然面临挑战。
[0004]进一步的,精细的检测方法被提出用于识别组件的损伤这些方法主要针对悬索桥的吊杆。结构的损伤通常引起吊杆力的变化。吊杆力的估计方法分为直接法和间接法。直接法是在拉索安装时部署应变片、光纤、压力环等传感器由应变直接计算拉索的索力具有非常高的测量精度。但是,受限于传感器的布置和维护的成本,通常只有少数的吊杆可能安装有这类传感器。并且,受到安装条件的限制,这些损坏的传感器通常不能被替换。间接法是由拉索的振动基频估算索力。人工完成所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬索桥健康监测方法,其特征在于,所述方法包括:获取第一交点,所述第一交点为目标吊杆与主缆的交点,所述目标吊杆为悬索桥中任一吊杆;在所述目标吊杆一侧的主缆上的设定距离内选取第一标识点;在所述目标吊杆另一侧的主缆上的设定距离内选取第二标识点;根据所述第一交点分别与第一标识点、第二标识点的相对位置计算所述目标吊杆的力学状态,所述目标吊杆的力学状态用于确定所述悬索桥健康状态。2.根据权利要求1所述的监测方法,其特征在于,所述根据所述第一交点分别与第一标识点、第二标识点的相对位置计算所述主缆与所述目标吊杆的力学状态的步骤具体为:根据公式(1)计算所述吊杆的拉力;其中Pi为目标吊杆的拉力,H为悬索桥设计主缆水平分力,q为所述主缆设计容重,li
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1为第一交点与第一标识点水平距离,li为第一交点与第二标识点水平距离,hi
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1为第一交点与第一标识点竖直距离,hi第一交点与第二标识点竖直距离。3.根据权利要求1所述的监测方法,其特征在于,所述第一标识点为所述目标吊杆一侧相邻吊杆与所述主缆交点,所述第二标识点为所述目标吊杆另一侧相邻吊杆与所述主缆的交点。4.根据权利要求3所述的监测方法,其特征在于,所述获取第一交点之前的步骤包括:获取所述悬索桥不同角度点云数据;根据所述不同角度点云数据生成三维悬索桥点云模型;根据所述悬索桥点云模型分割出悬索的点云模型;根据所述悬索的点云模型确认所述悬索中目标吊杆与主缆的交点。5.根据权利要求4所述的监测方法,其特征在于,所述根据所述不同角度点云数据生成三维悬索桥点云模型的步骤包括:确定所述第一角度点云数据具有平面特征的第一点云;确定所述第二角度点云数据具有平面...
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