一种激光雷达镜头组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达镜头组件，包括镜头座、发射模组及接收镜头；镜头座上开有用于安装发射模组的第一安装孔及用于安装接收镜头第二安装孔，以使发射模组和接收镜头之间的距离被保持为一固定值；接收镜头包括沿光线入射方向依次设置的七片透镜。采用上述技术方案，由将发射模组及接收镜头通过两个安装孔固定再镜头座上，使得两个部件之间的距离被保持为一固定值，安装、维护时整体拆装，避免了两个部件之间的相对距离发生变化。该方案一方面提高了激光雷达镜头组件的精度，另一方面避免了频繁的校准调试，节约了人力成本。此外，该接受镜头采用两组七片式的镜片结构，具有接收光线能力强，能有效提升激光雷达测距距离的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达镜头组件


[0001]本技术涉及镜头组件
，特别涉及一种激光雷达镜头组件。

技术介绍

[0002]激光雷达，目前已经在航空航天、国防军工、交通运输、能源等众多领域得到广泛的应用。在21世纪无人驾驶技术的快速发展的推动下，激光雷达设备的发展备受关注。车载激光雷达向目标发射探测信号，然后通过激光雷达探测器前面设置的接收镜组将反射回的反射光聚焦到探测器上，将从目标反射回来的信号与发射信号进行比较并作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、高度、速度等参数，从而对目标进行探测、跟踪、识别。激光雷达组件一般包括发射模块和激光接收镜头，两个组件的相对位置关系对于激光雷达信息处理系统中的该激光接收模块的安装调试有较大的影响。传统的组件安装方式，需要调节两个组件之间的距离，以确保该接收镜头以一定焦距对齐于所述激光发射模块，且接收端镜头以一定焦距对齐于该激光接收模块。调焦，校准较为复杂，调试工艺繁琐，在后续对该激光雷达维修保养的过程中，两个组件之间的平衡易被打破，会对后期的维护提出了新的挑战。一旦故障发生，两个组件之间的相对距离以及各自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达镜头组件，其特征在于，包括：镜头座、发射模组及接收镜头；所述镜头座上开有用于安装所述发射模组的第一安装孔及用于安装所述接收镜头第二安装孔，以使所述发射模组和所述接收镜头之间的距离被保持为一固定值；所述接收镜头包括沿光线入射方向依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；其中，所述第一透镜为双面凹透镜，第二透镜为双面凸透镜，第三透镜为双面凸透镜，第四透镜为双面凹透镜，第五透镜为双面凸透镜，第六透镜为双面凸透镜，第七透镜为凸面朝向光线入射方的弯月型透镜。2.根据权利要求1所述的激光雷达镜头组件，其特征在于：所述第七透镜后设有激光接收模块，所述激光接收模块固定于一雷达PCB板上；所述镜头座底端边缘成型有多个与所述雷达PCB板相适配的安装支脚，所述雷达PCB板与所述镜头座固定连接。3.根据权利要求1所述的激光雷达镜头组件，其特征在于：所述第一安装孔及第二安装孔所形成的中心线相互平行；其中所述发射模组和所述接收镜头分别具有一安装筒，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜都安装于所述第二安装孔的安装筒内。4.根据权利要求3所述的激光雷达镜头组件，其特征在于：其中，所述镜头座上设有安装所述发射模组及所述接收镜头的安装台阶，所述安装台阶的开口边缘成型有渐扩式的安装引导面。5.根据权利要求3所述的激光雷达镜头组件，其特征在于：其中所述发射模组及所述接收镜头通过固定胶分别固定于所述第一安装孔和所述第二安装孔内。6.根据权利要求3所述的激光雷达镜头组件，其特征在于：所述镜头座还包括至少一紧固件，所述紧固件固定于所述发射模组和\或所述接收镜头的正前方，并将其固定压紧于所述镜头座上。7.根据权利要求1所述的激光雷达镜头组件，其特征在于：所述第三透镜与所述第四透镜之间设有光阑。8.根据权利要求7所述的激光雷达镜头组件，其特征在于：第一透镜与第二透镜之间的空气间隔为1.9～2.4mm，第二透镜与第三透镜之间的空气隙间隔为0.07～0.23mm，第三透镜与第四透镜之间的空气隙间隔为2.2～3.3mm，第四透镜与第五透镜之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴延宁，
申请(专利权)人：福建福捷数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：