一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置，其涉及农业施药技术领域，包括车体，用于驱动装置进行移动，且所述车体前进方向的一侧安装有探测头，用于探测棉花的生长状况；喷洒架，被配置为多个，竖直可滑动的设置在所述车体的前进方向；第一调节电机，被配置为多个，对称布设在所述喷洒架的两侧；连接件，被配置为多个，转动设置在所述喷洒架两侧，且由所述第一调节电机进行驱动；药液入口，开设在所述连接件上，采用软管与所述外部供药设备相连通；以及喷洒组件，固定在所述连接件远离所述喷洒架的一端，且与所述药液入口相连通。入口相连通。入口相连通。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置


[0001]本专利技术涉及农业施药
，具体是一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置。

技术介绍

[0002]目前在进行对棉花采摘时分为人工和机采，在机采前需要对棉花喷洒脱叶剂，能够减少棉叶在机采时籽棉的含杂率，并且通过喷洒脱叶剂还能够加速棉铃吐絮，缩短棉铃的吐絮时间。
[0003]现有的脱叶剂喷洒装置在进行喷洒时一般通过车体安装多个雾状喷头，在棉花顶部进行喷洒，根据调节距棉花顶部的距离去调节喷洒范围，但在喷头相邻位置会造成喷洒过多，影响棉花的生长，且位于棉花底部的棉铃不易进行喷洒，导致脱叶效果较差，且在有风的情况下对雾状喷头影响较大，易对周围农作物造成损伤。
[0004]针对以上问题，本专利技术提供了一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置，包括：
[0006]车体，用于驱动装置进行移动，且所述车体前进方向的一侧安装有探测头，用于探测棉花的生长状况；
[0007]喷洒架，被配置为多个，竖直可滑动的设置在所述车体的前进方向；
[0008]第一调节电机，被配置为多个，对称布设在所述喷洒架的两侧；
[0009]连接件，被配置为多个，转动设置在所述喷洒架两侧，且由所述第一调节电机进行驱动；
[0010]药液入口，开设在所述连接件上，采用软管与所述外部供药设备相连通；以及
[0011]喷洒组件，固定在所述连接件远离所述喷洒架的一端，且与所述药液入口相连通。
[0012]进一步，优选的，所述喷洒组件包括：
[0013]固定件，固定在所述连接件上，且其内部开设由调节仓；
[0014]调节组件，安装在所述调节仓内，用于调节气体的喷出范围；以及
[0015]雾状喷头，安装在所述限位组件远离固定件的一端，且其与所述药液入口相连通。
[0016]进一步，优选的，所述调节组件包括：
[0017]安装柱，固定在所述调节仓中间位置；
[0018]调节盘，转动设置在所述安装柱的外壁；
[0019]调节喷头，圆周布设在所述调节盘外侧，且采用转轴可在所述调节仓内进行往复偏转；以及
[0020]铰接杆，一端铰接在所述调节盘上，另一端铰接在所述调节喷头上。
[0021]进一步，优选的，所述安装柱位于中间位置的外壁圆周开设由转动槽，所述调节盘与所述转动槽对应布设，且所述安装柱内部一侧固定有第二调节电机，所述第二调节电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮可通过第二调节电机在安装柱内进行往复转动。
[0022]进一步，优选的，所述调节盘与所述齿轮相对应的位置布设有多个调节齿，多个所述调节齿与所述齿轮进行啮合传动。
[0023]进一步，优选的，所述调节喷头靠近铰接杆的一端顶部安装有进气口，所述进气口采用进气软管与外部供气设备相连通，用于为雾状喷头提供喷洒范围。
[0024]进一步，优选的，所述调节喷头至少包括调节壁和喷气仓，所述调节壁用于与所述调节仓和铰接杆进行铰接传动，所述喷气仓用于与所述外部供气设备相连通。
[0025]进一步，优选的，所述喷气仓为弧形板结构，便于气体以弧形气流喷出，且所述喷气仓内部从进气口到底部出气口的的范围依次增大，构成扇形空间，便于气体喷出喷气仓时向两侧扩散。
[0026]与现有技术相比，本专利技术提供了一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置，具备以下有益效果：
[0027]本专利技术中，通过设置的多个喷洒架可直接伸入棉花的行间，在喷洒时，通过探测头探测棉铃的具体位置和大小，从而通过第一调节电机控制连接件进行偏转，使雾状喷头向棉铃周围的叶片进行喷洒，从而根据棉铃位置进行精准施药，同时根据棉铃的大小使第二调节电机控制调节喷头进行气体喷出，从而对雾状喷头的喷洒范围进行限定，既节约了脱叶剂的用量，又进一步的提高了施药的精准性，实现了精确的对靶施药，且通过喷出的气体还能够阻隔外部风力对雾状喷头的影响，避免了脱叶剂随风飘散。
附图说明
[0028]图1为一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置的整体示意图；
[0029]图2为一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置的喷洒组件示意图；
[0030]图3为一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置的喷洒组件俯视示意图；
[0031]图中：1、喷洒架；2、第一调节电机；3、连接件；4、药液入口；5、喷洒组件；51、固定件；52、安装柱；53、调节盘；54、铰接杆；55、调节喷头；56、转轴；57、进气软管；58、雾状喷头；511、调节仓；521、转动槽；522、第二调节电机；531、调节齿；551、调节壁；552、喷气仓。
具体实施方式
[0032]参照图1～3，本专利技术提供一种技术方案：一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置，包括：
[0033]车体，用于驱动装置进行移动，且所述车体前进方向的一侧安装有探测头，用于探测棉花的生长状况；
[0034]喷洒架1，被配置为多个，竖直可滑动的设置在所述车体的前进方向；
[0035]第一调节电机2，被配置为多个，对称布设在所述喷洒架1的两侧；
[0036]连接件3，被配置为多个，转动设置在所述喷洒架1两侧，且由所述第一调节电机2
进行驱动；
[0037]药液入口4，开设在所述连接件3上，采用软管与所述外部供药设备相连通；以及
[0038]喷洒组件5，固定在所述连接件3远离所述喷洒架1的一端，且与所述药液入口4相连通。
[0039]需要注意的是，所述车体为农药喷洒车，其安装喷洒架1的位置能够驱动喷洒架1进行上下滑动，从而控制喷洒架1的高度，且探测头设置为多个，探测范围为所述是喷洒架1前方，也就是说，在喷洒前，首先通过探测头探测每个棉铃的具体位置和大小，从而对其周围进行精准的对靶施药。
[0040]在本实施例中，所述喷洒组件5包括：
[0041]固定件51，固定在所述连接件3上，且其内部开设由调节仓511；
[0042]调节组件，安装在所述调节仓511内，用于调节气体的喷出范围；以及
[0043]雾状喷头58，安装在所述限位组件远离固定件51的一端，且其与所述药液入口4相连通。
[0044]也就是说，在喷洒时，探测头探测棉铃的具体位置和大小，从而通过第一调节电机2控制连接件3进行偏转，使雾状喷头58向棉铃周围的叶片进行喷洒，从而对棉铃的位置进行精准定位，提高了对靶施药的准确度。
[0045]作为较佳的实施例，所述调节组件包括：
[0046]安装柱52，固定在所述调节仓511中间位置；
[0047]调节盘53，转动设置在所述安装柱52的外壁；
[0048]调节喷头5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置，其特征在于：包括：车体，用于驱动装置进行移动，且所述车体前进方向的一侧安装有探测头，用于探测棉花的生长状况；喷洒架(1)，被配置为多个，竖直可滑动的设置在所述车体的前进方向；第一调节电机(2)，被配置为多个，对称布设在所述喷洒架(1)的两侧；连接件(3)，被配置为多个，转动设置在所述喷洒架(1)两侧，且由所述第一调节电机(2)进行驱动；药液入口(4)，开设在所述连接件(3)上，采用软管与所述外部供药设备相连通；以及喷洒组件(5)，固定在所述连接件(3)远离所述喷洒架(1)的一端，且与所述药液入口(4)相连通。2.根据权利要求1所述的一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置，其特征在于：所述喷洒组件(5)包括：固定件(51)，固定在所述连接件(3)上，且其内部开设由调节仓(511)；调节组件，安装在所述调节仓(511)内，用于调节气体的喷出范围；以及雾状喷头(58)，安装在所述限位组件远离固定件(51)的一端，且其与所述药液入口(4)相连通。3.根据权利要求2所述的一种适用于高密度栽培机采棉脱叶用的机载对靶施药装置，其特征在于：所述调节组件包括：安装柱(52)，固定在所述调节仓(511)中间位置；调节盘(53)，转动设置在所述安装柱(52)的外壁；调节喷头(55)，圆周布设在所述调节盘(53)外侧，且采用转轴(56)可在所述调节仓(511)内进行往复偏转；以及铰接杆(54)，一端铰接在所述调节盘(53)上，另一端铰接在所述调节喷头(55)上。4.根据权利要求3所述的一种适...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚永生，苏悦，郭伟锋，邵晓慧，魏引弟，王运豪，张疑晖，王佳怡，陈甜甜，张笑丽，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：