一种模块化直角坐标机器人实训台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器实训技术领域，且公开了一种模块化直角坐标机器人实训台，包括控制柜、触控一体机和步进电机，控制柜的顶部搭接相连有型材连接块，型材连接块的顶部固定连接有龙门支撑架，龙门支撑架的顶部固定连接有X轴机械手，X轴机械手的顶部搭接相连有柔性线槽，控制柜的前面固定连接有触控一体机，触控一体机可显示步进电机各运动参量，并实时显示平台模拟和实际运动轨迹，便于学生进行数据观察记录，提高了装置的实用性，调节演示机构可通过多轴联动控制的技术对学生进行清晰直观的教学演示，可有效加深学生对机器实训的理解，且采用模块化、组件化和可重构的思想和工业化标准设计制造，其扩展以及开发空间较大，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化直角坐标机器人实训台


[0001]本技术涉及机器实训
，具体为一种模块化直角坐标机器人实训台。

技术介绍

[0002]机械手是集电子、机械、计算机技术、自动控制等学科结合的典型机电一体化产品，实际应用中的机器人价格昂贵，难以在教学中普及，控制系统多是封闭、不兼容和不可扩展的，很难二次开发和更新换代，不适于教学。
[0003]如中国专利申请号为202122588141.8，其方便改变实训场景，然而该实训装置的实用性较差，其本体的机械移动性能较差，机械臂之间的配合运动效果无法得到较好的体现，进而无法通过机器人的机械移动对学生进行实训演示，无法起到较好的教学效果，不便于教师进行实训教育，具有一定的局限性。
[0004]所以，如何设计一种模块化直角坐标机器人实训台，成为我们当前需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种模块化直角坐标机器人实训台，解决了现有实训装置的机械移动性能较差，无法通过机器人的机械移动对学生进行实训演示，无法起到较好的教学效果的问题。
[0007]（二）技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化直角坐标机器人实训台，包括控制柜、触控一体机和步进电机，所述控制柜的前面固定连接有触控一体机，所述触控一体机的底部搭接相连有控制按钮，所述控制柜的顶部搭接相连有型材连接块，所述型材连接块的顶部固定连接有龙门支撑架，所述龙门支撑架的顶部固定连接有X轴机械手，所述X轴机械手的顶部搭接相连有柔性线槽，所述X轴机械手的前面搭接相连有Y轴机械手，所述Y轴机械手的内部顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的底部搭接相连有联轴器，所述联轴器的底部固定连接有滚动丝杆，所述滚动丝杆的外壁搭接相连有移动平台，所述移动平台的内壁搭接相连有直线导轨，所述滚动丝杆的底端搭接相连有限位块。
[0009]优选的，所述触控一体机、控制按钮和步进电机通过电性连接，所述龙门支撑架由两根支杆组合而成，且单根支杆的前后两侧均设有单块型材连接块，所述X轴机械手和Y轴机械手内部结构组件相同。
[0010]（三）有益效果
[0011]本技术提供了一种模块化直角坐标机器人实训台，具备以下有益效果：
[0012]（1）、本技术通过设置调节演示机构，首先可根据实际需求对龙门支撑架进行在控制柜顶部的前后位置进行调节，调节完成后，再使用螺栓将型材连接块与控制柜相互连接，即可使得龙门支撑架固定于控制柜的顶部，再通过触控一体机以及控制按钮对Y轴机
械手内部的步进电机进行控制，使其带动联轴器进行旋转，进而通过联轴器带动滚动丝杆进行旋转，通过螺纹传动使得移动平台在滚动丝杆的外壁进行纵向移动，可显示出机器人的运动性能，从而更好的对学生进行教学演示。
附图说明
[0013]图1为本技术的装置整体的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的装置整体的正视结构示意图；
[0015]图3为本技术的装置整体的俯视结构示意图；
[0016]图4为本技术的装置整体的左视结构示意图；
[0017]图5为本技术的Y轴机械手的剖面结构示意图。
[0018]图中：1、控制柜；2、触控一体机；3、控制按钮；4、型材连接块；5、龙门支撑架；6、X轴机械手；7、柔性线槽；8、Y轴机械手；9、步进电机；10、联轴器；11、滚动丝杆；12、移动平台；13、直线导轨；14、限位块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种模块化直角坐标机器人实训台，包括控制柜1、触控一体机2和步进电机9，控制柜1的前面固定连接有触控一体机2，触控一体机2的底部搭接相连有控制按钮3，控制柜1的顶部搭接相连有型材连接块4，型材连接块4的顶部固定连接有龙门支撑架5，龙门支撑架5的顶部固定连接有X轴机械手6，X轴机械手6的顶部搭接相连有柔性线槽7，X轴机械手6的前面搭接相连有Y轴机械手8，Y轴机械手8的内部顶部固定连接有步进电机9，步进电机9的底部搭接相连有联轴器10，联轴器10的底部固定连接有滚动丝杆11，滚动丝杆11的外壁搭接相连有移动平台12，移动平台12的内壁搭接相连有直线导轨13，滚动丝杆11的底端搭接相连有限位块14。
[0023]优选的，触控一体机2、控制按钮3和步进电机9通过电性连接，龙门支撑架5由两根支杆组合而成，且单根支杆的前后两侧均设有单块型材连接块4，X轴机械手6和Y轴机械手8内部结构组件相同，由控制柜1、触控一体机2、控制按钮3、型材连接块4、龙门支撑架5、X轴
机械手6、柔性线槽7、Y轴机械手8、步进电机9、联轴器10、滚动丝杆11、移动平台12、直线导轨13和限位块14组成调节演示机构，现有实训装置的机械移动性能较差，无法通过机器人的机械移动对学生进行实训演示，无法起到较好的教学效果，通过设置调节演示机构，首先可根据实际需求对龙门支撑架5进行在控制柜1顶部的前后位置进行调节，调节完成后，再使用螺栓将型材连接块4与控制柜1相互连接，即可使得龙门支撑架5固定于控制柜1的顶部，再通过触控一体机2以及控制按钮3对Y轴机械手8内部的步进电机9进行控制，使其带动联轴器10进行旋转，进而通过联轴器10带动滚动丝杆11进行旋转，由于滚动丝杆11与移动平台12之间通过螺纹相互咬合连接，且移动平台12被直线导轨13限制无法进行旋转，进而通过螺纹传动使得移动平台12在滚动丝杆11的外壁进行纵向移动，同理可使X轴机械手6带动Y轴机械手8进行横向移动，继而可显示出机器人的多种运动性能，同时触控一体机2可显示步进电机9各运动参量（速度、位置）实时曲线，并实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化直角坐标机器人实训台，包括控制柜（1）、触控一体机（2）和步进电机（9），其特征在于：所述控制柜（1）的前面固定连接有触控一体机（2），所述触控一体机（2）的底部搭接相连有控制按钮（3），所述控制柜（1）的顶部搭接相连有型材连接块（4），所述型材连接块（4）的顶部固定连接有龙门支撑架（5），所述龙门支撑架（5）的顶部固定连接有X轴机械手（6），所述X轴机械手（6）的顶部搭接相连有柔性线槽（7），所述X轴机械手（6）的前面搭接相连有Y轴机械手（8），所述Y轴机械手（8）的内部顶部固定连接有步进电机（9），所述步进电机（9）的底部搭接相连有联轴器（10），所述联轴器（10）的底部固定连接有滚动丝杆（11），所述滚动丝杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，
申请(专利权)人：娄底职业技术学院，
类型：新型
国别省市：