一种键盘缓冲垫自动检测插装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种键盘缓冲垫自动检测插装设备，该自动检测插装设备旨在解决现在的键盘缓冲垫数量多，尺寸规格大小不一，人工安装费时费力的技术问题。该自动检测插装设备包括工作台、左右对称安装于所述工作台上端的机械臂、左右对称设置于所述工作台上侧的缓冲垫放置台、设置于所述机械臂前方的键盘放置台。该自动检测插装设备采用左右对称设置的两组机械臂可以同时进行缓冲垫的安装作业，加速工作效率，利用一号CCD镜头和二号CCD镜头在夹持缓冲垫进行移送和安装的过程中可以分别检测缓冲垫的取料位置和夹持位置，保证不同的缓冲垫可以准确的安装在键盘上的不同位置，相较人工安装，不容易出现差错。不容易出现差错。不容易出现差错。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘缓冲垫自动检测插装设备


[0001]本技术属于键盘加工设备领域，具体涉及一种键盘缓冲垫自动检测插装设备。

技术介绍

[0002]键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据，键盘的按键下方通常会设置缓冲垫，以便在按压时键帽与键盘底盘不会发生较大的撞击。
[0003]键盘缓冲垫的安装类似于键帽的安装，都存在大量的单元体结构，安装费时费力，现有公告号为CN209343972U的中国技术，一种键盘加工用自动键帽组装机，包括支撑脚，支撑脚的顶端固定连接有支撑板，支撑板的顶端一侧固定连接有挡板，支撑板靠近挡板的一侧固定连接有电机，电机的一侧中部活动连接往复丝杠的一端，往复丝杠的另一端活动连接有固定板，固定板的一侧底端固定连接有滑轨，滑轨的内部活动连接有滑块，滑块的顶端固定连接有顶板，顶板的顶端两侧固定连接有伸缩杆。该键盘加工用自动键帽组装机，通过支撑脚能够撑起支撑板并固定支撑板的高度，通过挡板能够防止电机在工作时震动导致往复丝杠运动异常，通过往复丝杠能够带动滑块滑动，通过滑块能够使顶板前后移动。该专利文件主要针对键盘的键帽安装方式作出改进，且安装方法并没有显著的提高加工效率。
[0004]因此，针对上述键盘缓冲垫安装费时费力的情况，开发一种新型键盘缓冲垫安装装置，利用两组装配机构同时运作，配合夹持机具和缓冲垫定位监测机构，大大加快缓冲垫的安装效率。

技术实现思路

[0005](1)要解决的技术问题/>[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种键盘缓冲垫自动检测插装设备，该自动检测插装设备旨在解决现在的键盘缓冲垫数量多，尺寸规格大小不一，人工安装费时费力的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种键盘缓冲垫自动检测插装设备，该自动检测插装设备包括工作台、左右对称安装于所述工作台上端的机械臂、左右对称设置于所述工作台上侧的缓冲垫放置台、设置于所述机械臂前方的键盘放置台，所述机械臂前端安装有用于夹持缓冲垫的夹片，所述机械臂设置于所述缓冲垫放置台之间，所述缓冲垫放置台前方设置有一号CCD镜头，所述一号CCD镜头设置于所述键盘放置台左侧，另一所述一号CCD镜头设置于另一所述键盘放置台右侧，所述工作台上端后侧安装有立架，所述立架下端左右对称安装有二号CCD镜头，所述二号CCD镜头设置于所述缓冲垫放置台上方。
[0009]使用本技术方案的一种键盘缓冲垫自动检测插装设备时，使用人将粘黏有缓冲垫
的塑胶片放置在缓冲垫放置台上，然后将键盘外壳放置在键盘放置台上，启动机械臂，控制夹片将缓冲垫夹起，二号CCD镜头拍摄并记录下被夹起的缓冲垫位置，便于控制机械臂依次夹起剩余不同的缓冲垫，然后夹片将缓冲垫移动到一号CCD镜头上方，一号CCD镜头拍摄缓冲垫的夹持状态、角度，识别是否出错，然后将缓冲垫移动到键盘放置台上安装入键盘外壳内。
[0010]优选的，所述工作台上端左右两侧水平对称安装有滑轨，所述滑轨对向一侧固定连接有限位块，所述缓冲垫放置台下端开设有滑槽，所述滑轨设置于所述滑槽内侧。缓冲垫放置台通过滑轨和滑槽的连接可以水平移动，便于使用人将粘黏有缓冲垫的塑胶片放置在缓冲垫放置台上，也便于准确定位缓冲垫放置台。
[0011]优选的，所述缓冲垫放置台前后两端对称安装有套筒，所述套筒上端活动连接有伸缩架，所述伸缩架上端固定连接有锁定片，所述缓冲垫放置台上端设置有缓冲垫安放槽。锁定片竖向挤压锁定粘黏有缓冲垫的塑胶片，避免取料时将塑胶片带起。
[0012]优选的，所述套筒外端开设有竖向的限位槽，所述伸缩架底端固定连接有限位头，所述限位头设置于所述限位槽内侧。伸缩架通过限位头在限位槽内的移动保持自身平稳，放置脱出套筒。
[0013]优选的，所述套筒内侧与所述伸缩架下端之间安装有竖向伸缩的弹簧，所述锁定片设置于所述缓冲垫安放槽内侧。弹簧对伸缩架提供向下的弹性牵拉力，令锁定片对缓冲垫安放槽产生向下的挤压力。
[0014]优选的，所述一号CCD镜头上端安装有后端开槽的遮光罩。通过遮光罩在一号CCD镜头外侧形成一圈防护机构，减少光线对拍摄的不利影响，令其对缓冲垫的检测更加准确。
[0015]优选的，所述工作台下端安装有空气泵，所述空气泵设置于所述键盘放置台下方，所述键盘放置台内侧分布有吸盘，所述吸盘连通于所述空气泵。空气泵通过管件向外抽出空气，使吸盘产生一定吸力，将键盘外壳的底部固定在吸盘上。
[0016](3)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的一种键盘缓冲垫自动检测插装设备采用左右对称设置的两组机械臂可以同时进行缓冲垫的安装作业，加速工作效率，利用一号CCD镜头和二号CCD镜头在夹持缓冲垫进行移送和安装的过程中可以分别检测缓冲垫的取料位置和夹持位置，保证不同的缓冲垫可以准确的安装在键盘上的不同位置，相较人工安装，不容易出现差错。
附图说明
[0018]图1为本技术一种键盘缓冲垫自动检测插装设备具体实施方式的立体组装结构示意图；
[0019]图2为本技术一种键盘缓冲垫自动检测插装设备具体实施方式的正面组装结构示意图；
[0020]图3为本技术一种键盘缓冲垫自动检测插装设备具体实施方式的侧面组装结构示意图；
[0021]图4为本技术一种键盘缓冲垫自动检测插装设备具体实施方式的缓冲垫放置台放大结构示意图。
[0022]附图中的标记为：1、工作台；2、机械臂；3、夹片；4、缓冲垫放置台；5、一号CCD镜头；6、键盘放置台；7、立架；8、二号CCD镜头；9、滑轨；10、限位块；11、滑槽；12、套筒；13、伸缩架；14、锁定片；15、缓冲垫安放槽；16、限位槽；17、限位头；18、弹簧；19、遮光罩；20、空气泵；21、吸盘。
具体实施方式
[0023]本具体实施方式是用于一种键盘缓冲垫自动检测插装设备，其立体组装结构示意图如图1所示，正面组装结构示意图如图2所示，侧面组装结构示意图如图3所示，缓冲垫放置台4放大结构示意图如图4所示，该自动检测插装设备包括工作台1、左右对称安装于工作台1上端的机械臂2、左右对称设置于工作台1上侧的缓冲垫放置台4、设置于机械臂2前方的键盘放置台6，机械臂2前端安装有用于夹持缓冲垫的夹片3，机械臂2设置于缓冲垫放置台4之间，缓冲垫放置台4前方设置有一号CCD镜头5，一号CCD镜头5设置于键盘放置台6左侧，另一一号CCD镜头5设置于另一键盘放置台6右侧，工作台1上端后侧安装有立架7，立架7下端左右对称安装有二号CCD镜头8，二号CCD镜头8设置于缓冲垫放置台4上方。
[0024]针对本具体实施方式，二号CCD镜头8拍摄范围全覆盖缓冲垫放置台4，机械器依次夹取缓冲垫时，二号CCD镜头8对被夹取和剩余的缓冲垫进行拍摄记录，被夹取的缓冲垫通过一号CC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键盘缓冲垫自动检测插装设备，该自动检测插装设备包括工作台(1)、左右对称安装于所述工作台(1)上端的机械臂(2)、左右对称设置于所述工作台(1)上侧的缓冲垫放置台(4)、设置于所述机械臂(2)前方的键盘放置台(6)；其特征在于，所述机械臂(2)前端安装有用于夹持缓冲垫的夹片(3)，所述机械臂(2)设置于所述缓冲垫放置台(4)之间，所述缓冲垫放置台(4)前方设置有一号CCD镜头(5)，所述一号CCD镜头(5)设置于所述键盘放置台(6)左侧，另一所述一号CCD镜头(5)设置于另一所述键盘放置台(6)右侧，所述工作台(1)上端后侧安装有立架(7)，所述立架(7)下端左右对称安装有二号CCD镜头(8)，所述二号CCD镜头(8)设置于所述缓冲垫放置台(4)上方。2.根据权利要求1所述的一种键盘缓冲垫自动检测插装设备，其特征在于，所述工作台(1)上端左右两侧水平对称安装有滑轨(9)，所述滑轨(9)对向一侧固定连接有限位块(10)，所述缓冲垫放置台(4)下端开设有滑槽(11)，所述滑轨(9)设置于所述滑槽(11)内侧。3.根据权利要求1所述的一种键盘缓冲垫自动检测插装设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海林，黄怡仁，唐深军，
申请(专利权)人：东莞市旭优塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：