一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其中包括安装架，安装架上安装有导杆组件、第一变距机构、第二变距机构和伸缩气缸，伸缩气缸与第一变距机构和第二变距机构相连，第一变距机构含有第一变距块，第二变距机构含有第二变距块，第二变距块上安装有弹簧组件，导杆组件包括有若干个铜套和导杆，铜套内嵌于第一变距机构、第二变距机构中，铜套中穿设有导杆，第一变距块与第二变距块之间夹住物料，伸缩气缸带动第一变距块和第二变距块伸缩移动，第二变距块上安装有弹簧组件，弹簧组件用于通过自身的弹力与第一变距块上方配合夹紧物料，通过导杆组件配合，在第一变距块和第二变距块伸缩运动的时候提高顺畅性。距块和第二变距块伸缩运动的时候提高顺畅性。距块和第二变距块伸缩运动的时候提高顺畅性。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构


[0001]本技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构。

技术介绍

[0002]分料(将物料等间距分开)是自动化组装过程中经常需要的工序，物料供应通常是紧密排列的，直接夹取就无法满足下一工序的要求，目前分料机构大多结构复杂、体积过大且无法夹取多个小个体物料，现有的分料装置体积过大且难以夹取小个体物料，难以实现多个物料的变距。

技术实现思路

[0003]本技术提出了一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，实现多个物料的夹取，由于各变距夹块之间是相同的连接方式，在实际运用中只需调整变距夹块数量，即可实现目的，无需做其他调整，解决了上述问题中分料装置体积过大且难以夹取小个体物料，难以实现多个物料的变距的问题。
[0004]一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，安装架设置有两组，包括安装架和分别固定在安装架两侧的导杆组件、第一变距机构、第二变距机构、伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与第一变距机构和第二变距机构相连，所述第一变距机构包括有若干个第一变距块，所述第二变距机构包括有若干个第二变距块和弹簧组件，所述第二变距块上方安装有弹簧组件，弹簧组件用于通过自身的弹力与第一变距块上方配合夹紧物料，所述导杆组件包括有若干个铜套和导杆，所述铜套皆内嵌于第一变距块和第二变距块中，所述铜管中穿设有导杆，导杆组件用于引导并定位第一变距块。
[0005]优选的，所述弹簧组件包括夹紧块、弹簧导杆和弹簧，所述弹簧导杆内嵌于第二变距块中，所述弹簧套设在弹簧导杆上，所述夹紧块锁紧在弹簧导杆上且位于第二变距块上方。
[0006]优选的，所述第一变距机构还包括若干个第一固定块和第一限制环，所述第一固定块放置于相邻的第一变距块之间，所述第一固定块固定安装在安装架上，所述第一限制环通过带头螺纹销固定安装在第一变距块上，所述第一限制环远离第一变距块的一侧通过螺纹销固定安装在第一固定块上。
[0007]优选的，所述第一固定块和第一变距块上皆设有凹槽结构，所述第一固定块上设有通孔，且伸缩气缸的伸缩杆穿过槽孔之间。
[0008]优选的，所述第二变距机构还包括第二固定块、第二限制环和拨片，所述第二固定块放置于相邻的第二变距块之间，所述第二固定块固定安装在安装架上，所述第二限制环通过带头螺纹销固定安装在第二变距块上，所述第二限制环远离第二变距块的一侧通过螺纹销固定安装在第二固定块上，所述第二固定块上安装有拨片，所述拨片与第一固定块和第一变距块上凹槽结构的相配合。
[0009]优选的，所述安装架包括后板、前板、横板、夹爪连接块和固定板，所述前板安装于横板的前方，所述后板安装于横板的后方，所述夹爪连接块安装于横板的左右两侧，所述固定板安装于前板上，所述固定板上安装有伸缩气缸。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本方案通过增加或者减少第一变距机构和第二变距机构，可以实现任意数量物体的夹取与变距，通过变距块之间的夹取取代吸盘夹取，可实现小个物料的夹取。
附图说明
[0012]图1为一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构的整体结构示意图；
[0013]图2为第一变距机构的结构示意图；
[0014]图3为第二变距机构的结构示意图。
[0015]图中：1
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安装架；11
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后板；12
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前板；13
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横板；14
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夹爪连接块；15
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固定板；2
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导杆组件；21
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铜套；22
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导杆；3
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第一变距机构；31
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第一变距块；32
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第一固定块；33
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第一限制环；4
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第二变距机构；41
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第二变距块；42
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弹簧组件；43
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夹紧块；44
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弹簧导杆；45
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弹簧；46
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第二固定块；47
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第二限制环；48
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拨片；5
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伸缩气缸；6
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夹爪气缸。
具体实施方式
[0016]如图1所示，一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其中包括安装架1，安装架1上安装有导杆组件2、第一变距机构3、第二变距机构4和伸缩气缸5，伸缩气缸5的伸缩杆与第一变距机构3和第二变距机构4相连，第一变距机构3含有第一变距块31，第二变距机构4含有第二变距块41，第一变距块31与第二变距块41安装于伸缩气缸5的伸缩杆上，第二变距块41上安装有弹簧组件42，导杆组件2包括有若干个铜套21和导杆22，铜套21内嵌于第一变距机构3、第二变距机构4中，铜套21中穿设有导杆22。
[0017]具体的，第一变距块31与第二变距块41之间夹住物料，伸缩气缸5带动第一变距块31和第二变距块41伸缩移动，第二变距块41上安装有弹簧组件42，弹簧组件42用于通过自身的弹力与第一变距块31上方配合夹紧物料，通过铜套21和导杆22的配合，可以在第一变距块31和第二变距块41伸缩运动的时候提高顺畅性。
[0018]本实施例中，弹簧组件42包括夹紧块43、弹簧导杆44和弹簧45，弹簧导杆44内嵌于第二变距块41中，弹簧45套设在弹簧导杆44上，夹紧块43锁紧在弹簧导杆44上且位于第二变距块41上方。
[0019]具体的，弹簧导杆44用于限位夹紧的方向，通过夹紧块43内设置的弹簧45可根据物料的体积大小控制夹紧。
[0020]如图2所示，本实施例中，第一变距机构3还包括若干个第一固定块32和第一限制环33，第一固定块32放置于相邻的第一变距块31之间，第一固定块32固定安装在安装架1上，第一限制环33通过带头螺纹销固定安装在第一变距块31上，第一限制环33远离第一变距块31的一侧通过螺纹销固定安装在第一固定块32上。
[0021]具体的，当第一变距块31伸缩移动时，通过第一限制环33的连接，使得第一固定块32对于第一变距块31起到了限位的作用。
[0022]本实施例中，第一固定块32和第一变距块31上皆设有凹槽结构，第一固定块32上
设有通孔，且伸缩气缸5的伸缩杆穿过槽孔之间。
[0023]如图3所示，第二变距机构4还包括第二固定块46、第二限制环47和拨片48，第二固定块46放置于相邻的第二变距块41之间，第二固定块46固定安装在安装架1上，第二限制环47通过带头螺纹销固定安装在第二变距块41上，第二限制环47远离第二变距块41的一侧通过螺纹销固定安装在第二固定块46上，第二固定块46上安装有拨片48，拨片48与第一固定块32和第一变距块31上凹槽结构的相配合。
[0024]具体的，当第二变距块41伸缩移动时，通过第一限制环33的连接，使得第二固定块46对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其特征在于，包括安装架(1)、导杆组件(2)和分别固定在安装架(1)两侧的第一变距机构(3)、第二变距机构(4)、伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的伸缩杆与第一变距机构(3)和第二变距机构(4)相连，所述第一变距机构(3)包括有若干个第一变距块(31)和弹簧组件(42)，所述第二变距机构(4)包括有若干个第二变距块(41)，所述第一变距块(31)上方安装有弹簧组件(42)，弹簧组件(42)用于通过自身的弹力与第二变距块(41)上方配合夹紧物料，所述导杆组件(2)包括有若干个铜套(21)和导杆(22)，所述铜套(21)皆内嵌于第一变距机构(3)、第二变距机构(4)中，所述铜套(21)中穿设有导杆(22)，导杆组件(2)用于提高第一变距块(31)和第二变距块(41)运动时的顺畅性。2.根据权利要求1所述的一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其特征在于，所述弹簧组件(42)包括夹紧块(43)、弹簧导杆(44)和弹簧(45)，所述弹簧导杆(44)内嵌于第二变距块(41)中，所述弹簧(45)套设在弹簧导杆(44)上，所述夹紧块(43)锁紧在弹簧导杆(44)上且位于第二变距块(41)上方。3.根据权利要求1所述的一种医疗用改变多个物体间距的夹取机构，其特征在于，所述第一变距机构(3)还包括若干个第一固定块(32)和第一限制环(33)，所述第一固定块(32)放置于相邻的第一变距块(31)之间，所述第一固定块(32)固定安装在安装架(1)上，所述第一限制环(33)通过带头螺纹销固定安装在第一变距块(31)上，所述第一限制环(33)远...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，高天佩，张世林，冷龙海，
申请(专利权)人：苏州襄行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：