光伏智能安装机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种光伏智能安装机器人，属于光伏安装领域，其特征在于，包括机器人系统，所述机器人系统包括机械臂、连接在机械臂上的机械手本体以及连接在机械手本体上的夹具本体；所述夹具本体连接有用于吸附光伏板的吸盘排，夹具本体的前侧设置有螺栓锁紧器，螺栓锁紧器通过连接架以能够相对于夹具本体上下浮动的方式与夹具本体相连，螺栓锁紧器通过旋转的方式与相应安装支架模块配合，用于一步法实施光伏板在光伏安装支架上的锁紧固定；本发明专利技术大大降低了光伏板的安装强度，简化光伏板的安装程序，降低现场作业风险，提高光伏板安装效率。提高光伏板安装效率。提高光伏板安装效率。

【技术实现步骤摘要】
光伏智能安装机器人


[0001]本专利技术涉及光伏安装
，具体涉及一种光伏智能安装机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化智能化的普及，越来越多的产业开始使用自动化设备进行安装，减轻人工的安装强度，加快工作效率。随着传统的燃料能源正在一天天减少，对环境造成的危害日益突出，希望可再生能源能够改变人类的能源结构，维持长远的可持续发展。光伏发电领域进入了全世界的目光，使光伏板的安装需求量越来越大。
[0003]目前，光伏安装领域还是处在人工安装的时代，以一个电站需要安装一块光伏板往往需要4个人，人工成本较高，安全性低。现有技术中，公布号为CN113844833A的中国专利技术专利申请公布了一种光伏板自动安装机器人，其解决了现有技术中需要人工向高处递送光伏板的问题，实现自动对光伏板输送至高处，以及将光伏板自动放置在光伏架上，以方便工人的安装。
[0004]但是，上述光伏板自动安装机器人结构的自动化仅止于将光伏板自动放置在光伏架上，而在后续依然靠人工来完成安装。具体地，将光伏板放置就位后，要人工穿螺栓，拧螺母，这个过程中,背板经常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光伏智能安装机器人，其特征在于，包括机器人系统，所述机器人系统包括机械臂（11）、连接在机械臂（11）上的机械手本体（12）以及连接在机械手本体（12）上的夹具本体（13）；所述夹具本体（13）连接有用于吸附光伏板（3）的吸盘排（14），夹具本体（13）的前侧设置有螺栓锁紧器（15），螺栓锁紧器（15）通过连接架（151）以能够相对于夹具本体（13）上下浮动的方式与夹具本体（13）相连，螺栓锁紧器（15）通过旋转的方式与相应安装支架模块（2）配合，用于一步法实施光伏板（3）在光伏安装支架（4）上的锁紧固定。2.根据权利要求1所述的光伏智能安装机器人，其特征在于，还包括下车系统，用于整车行走、锁止、运输光伏安装箱；下车系统包括底盘框架（51）、支腿（52）、前叉（53）、行驶转向机构（54）。3.根据权利要求2所述的光伏智能安装机器人，其特征在于，还包括上车系统，上车系统通过回转中心（7）与下车系统相连，用于承载整车的控制系统，回转中心（7）上设有中心油道；上车系统包括电机与电控阀、动力电池组（61）、变速箱与减速器、大臂安装架（62）、液压系统，动力电池组（61）为整车提供电力，电机为液压系统提供动力，并通过相应电控阀控制下车的回转、支腿（52）的撑起、机械臂（11）的运动。4.根据权利要求1所述的光伏智能安装机器人，其特征在于，所述吸盘排（14）采用真空发生器，吸盘排（14）与光伏板（3）接触的端面上开有若干真空吸附口。5.根据权利要求1所述的光伏智能安装机器人，其特征在于，所述机械手本体（12）上设置有压力传感器（121），压力传感器（121）连接在机械手本体（12）末端与夹具本体（13）之间。6.根据权利要求1所述的光伏智能安装机器人，其特征在于，所述安装支架模块（2）包括模块框架（21），模块框架（21）包括固定基座（211）及固定连接在固定基座（211）上的框架主体（212）；螺栓（22），其下部以可绕其轴线转动的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉明建，邵群生，郑猛猛，周哲，史冉京，
申请(专利权)人：山东赛瓦特动力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：