一种砖面印胶机器人制造技术

本发明专利技术涉及砖面印胶技术领域，尤其是涉及一种砖面印胶机器人，包括工作单元和支撑单元，所述支撑单元设在所述工作单元的下方起到支撑工作单元的作用，支撑单元包括本体框架，所述本体框架底部的四个角分别设有万向轮，所述工作单元包括砖面装夹结构、砖面印胶箱结构和砖面印胶箱行程导轨结构，设在所述本体框架上的砖面装夹结构用于夹持需要印胶的瓷砖。本发明专利技术解决工人劳动强度大、效率不高等问题，实现瓷砖印胶机械化，提升施工效率，保障施工质量，本发明专利技术由于是下压印胶，在压力和重力的作用下进一步提高瓷砖胶的粘附性，而且印压瓷砖胶的方式保证了满浆率，解决了现有设备无法实现瓷砖胶去气泡和填充在胶里的空气的问题。现瓷砖胶去气泡和填充在胶里的空气的问题。现瓷砖胶去气泡和填充在胶里的空气的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种砖面印胶机器人


[0001]本专利技术涉及砖面印胶
，尤其是涉及一种砖面印胶机器人。

技术介绍

[0002]近年来，我国建筑室内装饰行业随着中国经济的发展也跟随着有了较大的发展。人们对室内居住环境以及工作环境的要求也越来越高，因此建筑室内装饰行业在未来的发展前景将更加广阔。经过三十多年的发展，建筑装饰行业已从不被重视的传统小行业逐步发展为对国民经济和社会生活起着重要作用的行业。相关材料表明，2019，我国建筑装饰行业总产值4.6万亿元；预计2022这一数值将达到5.48万亿元。因此在高端装备发展的过程中，建筑施工行业必将涌现出越来越多的智能化装备。将目前最前沿的技术成果转化运用于建筑产品中，是将来提升建筑行业竞争力的助推器和根本方法。
[0003]在室内装饰行业中，瓷砖具有美观、便于清洁、耐用性强等特点与优势。所以相对于其它同类装饰材料瓷砖装饰更受客户青睐。因此瓷砖粘贴占了非常大的比例在室内墙面地面装饰中。目前，大部分大型商场、超市、火车站以及各种大型场馆的地面，墙面均会用到瓷砖装饰。但是在瓷砖粘贴过程中，存在需要大量辅助设施，工人劳动强度大，工作环境差，并且施工质量不稳定，施工进度缓慢等问题。随着社会的发展很少有年轻人愿意从事这项劳动，而企业就需要花费高成本雇佣工人来解决这个问题，所有的这些缺陷都在一定程度上制约了建筑行业的发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种砖面印胶机器人，在铺贴瓷砖时能够减轻工人劳动强度，提高瓷砖粘贴的效率。
[0005]本专利技术提供一种砖面印胶机器人，包括工作单元和支撑单元，所述支撑单元设在所述工作单元的下方起到支撑工作单元的作用，支撑单元包括本体框架，所述本体框架底部的四个角分别设有万向轮，所述工作单元包括砖面装夹结构、砖面印胶箱结构和砖面印胶箱行程导轨结构，设在所述本体框架上的砖面装夹结构用于夹持需要印胶的瓷砖，所述砖面装夹结构包括瓷砖夹具框，所述瓷砖夹具框的两侧的中部分别设有在同一直线上的前轴和后轴，所述瓷砖夹具框可沿前轴和后轴180
°
旋转，所述瓷砖夹具相对两侧的本体框架上端设有用于限制瓷砖夹具框旋转的固定装置；所述砖面印胶箱结构设于所述砖面装夹结构的上方，所述砖面印胶箱结构包括印胶箱，所述印胶箱上设有入料口，所述印胶箱的底部设有印胶板，所述印胶板上设有若干个出料孔，所述印胶箱可上下移动使得印胶板触碰到放在所述砖面装夹结构上的瓷砖；所述砖面印胶箱行程导轨结构包括压板，所述压板设在所述印胶板的上方，所述压板的顶部固定连接有压板升降滑柱，所述压板升降滑柱上部设有使得压板升降滑柱上下移动的驱动装置，进而带动压板将盛放印胶箱内部的瓷砖胶从出料孔挤出。
[0006]优选地，所述本体框架内部还设有废料储存箱，所述废料储存箱滑动连接在所述
本体框架的底部顶面上。
[0007]优选地，所述固定装置为电磁铁，所述电磁铁通过电磁铁安装片分别固定连接在所述本体框架工作面两侧，并能够与所述瓷砖夹具框接触连接。
[0008]优选地，所述瓷砖夹具框内设有微型强力推杆、斜推块、滚轮推移块、直线轴承、强力弹簧和圆底推杆，所述瓷砖夹具框内侧设有瓷砖夹具，所述微型强力推杆固定连接在所述瓷砖夹具框内，所述直线轴承固定连接在所述瓷砖夹具框内，所述斜推块固定连接在所述微型强力推杆上，所述滚轮推移块与所述瓷砖夹具固定连接，所述圆底推柱与所述瓷砖夹具固定连接，所述圆底推柱与所述直线轴承滑动连接，所述强力弹簧套在所述圆底推柱上，所述强力弹簧顶着所述直线轴承使所述圆底推柱的圆底紧靠在所述瓷砖夹具框内壁。
[0009]优选地，所述瓷砖夹具的内侧设有防滑纹路，保证装夹的瓷砖更加牢靠，在翻转的情况下不易滑动。
[0010]优选地，所述压板的四个角分别设有平膜压力传感器，在所述压板向下压时，所述平膜压力传感器触碰到瓷砖胶之后会感应到，当四个角的平膜压力传感器都感应到即印胶箱内的瓷砖胶已充满整个箱体，保证出胶塑性时可以均匀稳定。
[0011]优选地，所述压板的侧面设有与所述印胶箱内壁接触的压板密封胶条。
[0012]优选地，所述印胶板的底部设有由若干个方形凸起组成的印胶轮廓，用于瓷砖胶塑性，所述出料孔设于所述印胶轮廓之间。
[0013]优选地，所述印胶板采用软质材料制成，防止与瓷砖刚性接触导致瓷砖损坏。
[0014]优选地，所述印胶板与所述印胶箱底部可拆卸连接。
[0015]有益效果：
[0016]本专利技术解决工人劳动强度大、效率不高等问题，实现瓷砖印胶机械化，提升施工效率，保障施工质量，本专利技术由于是下压印胶，在压力和重力的作用下进一步提高瓷砖胶的粘附性，而且印压瓷砖胶的方式保证了满浆率，解决了现有设备无法实现瓷砖胶去气泡和填充在胶里的空气的问题，实现井字式瓷砖胶铺贴，进一步提高瓷砖铺贴牢固性，并且当拆卸掉印胶板后，印胶箱内可见范围变大，提高使用后的清洗效率，同时根据工艺的发展，可以随时更改成别的形式的印胶形状。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术整体示意图；
[0019]图2为本专利技术支撑单元示意图；
[0020]图3为用于展示瓷砖装夹结构的示意图；
[0021]图4为用于展示电磁铁的示意图；
[0022]图5为瓷砖夹具框整体的俯视图；
[0023]图6为瓷砖夹具框内部结构的俯视图；
[0024]图7为瓷砖夹具框内部结构的立体图；
[0025]图8为瓷砖夹具框内部结构放大示意图；
[0026]图9为用于展示瓷砖夹具框内部圆底推柱的示意图；
[0027]图10为本专利技术工作单元示意图；
[0028]图11为用于展示印胶箱电机侧支撑架的示意图；
[0029]图12为用于展示印胶箱支撑架的示意图；
[0030]图13为砖面印胶箱行程导轨结构的示意图；
[0031]图14为用于展示上下限位开关的示意图；
[0032]图15为印胶箱内部示意图；
[0033]图16为用于展示印胶板的示意图；
[0034]图17为用于展示印胶板底部的示意图。
[0035]附图标记说明：1
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万向轮、101
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瓷砖装夹结构、102
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砖面印胶箱结构、103
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砖面印胶箱行程导轨结构、2
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废料存储箱、3
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本体框架、4
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步进电机、5
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联轴器、6
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电机座、7
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电磁铁、8
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电磁铁安装片、9
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砖面印胶机器人，其特征在于，包括工作单元和支撑单元，所述支撑单元设在所述工作单元的下方起到支撑工作单元的作用，支撑单元包括本体框架，所述本体框架底部的四个角分别设有万向轮，所述工作单元包括砖面装夹结构、砖面印胶箱结构和砖面印胶箱行程导轨结构，设在所述本体框架上的砖面装夹结构用于夹持需要印胶的瓷砖，所述砖面装夹结构包括瓷砖夹具框，所述瓷砖夹具框的两侧的中部分别设有在同一直线上的前轴和后轴，所述瓷砖夹具框可沿前轴和后轴180
°
旋转，所述瓷砖夹具相对两侧的本体框架上端设有用于限制瓷砖夹具框旋转的固定装置；所述砖面印胶箱结构设于所述砖面装夹结构的上方，所述砖面印胶箱结构包括印胶箱，所述印胶箱上设有入料口，所述印胶箱的底部设有印胶板，所述印胶板上设有若干个出料孔，所述印胶箱可上下移动使得印胶板触碰到放在所述砖面装夹结构上的瓷砖；所述砖面印胶箱行程导轨结构包括压板，所述压板设在所述印胶板的上方，所述压板的顶部固定连接有压板升降滑柱，所述压板升降滑柱上部设有使得压板升降滑柱上下移动的驱动装置，进而带动压板将盛放印胶箱内部的瓷砖胶从出料孔挤出。2.根据权利要求1所述的砖面印胶机器人，其特征在于，所述本体框架内部还设有废料储存箱，所述废料储存箱滑动连接在所述本体框架的底部顶面上。3.根据权利要求2所述的砖面印胶机器人，其特征在于，所述固定装置为电磁铁，所述电磁铁通过电磁铁安装片分别固定连接在所述本体框架工作面两侧，并能够与所述瓷砖夹具框接触连接。4.根据权利要求3所述的砖面印胶机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春良，何瀚文，岳夏，李帅，朱厚耀，翁润庭，罗虎辉，王亚东，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：