【技术实现步骤摘要】
一种拐臂式气动卡盘
[0001]本技术涉及一种气动卡盘,具体是一种拐臂式气动卡盘。
技术介绍
[0002]割管机、焊管机等其原理都是通过电脑、液压的互相配合,由电器系统控制液压系统的油路运动方向,推动拖板作直线往返运动。微电脑会按照用户自编的走刀路线行走,在往返运动中,从拖板限位所检测到的信号作依据,控制和改变其油路运动,从而达到预期的走刀路线。
[0003]割管机、焊管机等在工作之前需要对管件进行固定,一般采用卡盘固定,现有的卡盘上的夹爪都是同步运动,即一起等速相向或相背运动;
[0004]现有的卡盘的厚度受气缸运动形成的影响,当气缸形成越大时,卡盘的厚度也越厚;厚度较大的卡盘使用时或搬运时,都受到局限。
[0005]综上,如何优化卡盘的工作行程从而减小卡盘的厚度成为了本领域研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是:如何优化卡盘的工作行程从而减小卡盘的厚度;
[0007]为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:
[0008]本技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拐臂式气动卡盘,其特征在于,包括:设置有横向夹紧机构、纵向夹紧机构的基座、驱动机构;所述横向夹紧机构包括:两第一导轨,其水平固定在所述基座的上、下位置;两第一夹爪,其两端与所述第一导轨滑动连接;所述纵向夹紧机构包括:两第二导轨,其水平固定在所述基座的左、右位置;两第二夹爪,其两端与所述第二导轨滑动连接;所述驱动机构包括:转轴,其转动设置在所述基座底部,且位于所述第一导轨或第二导轨中点处的下方;第一连杆,其穿过所述基座上的滑槽与所述第一夹爪或第二夹爪的底部铰接;第二连杆,其穿过所述基座上的滑槽与对应的另一所述第一夹爪或第二夹爪的底部铰接;第三连杆,其中部与所述转轴铰接,且两端分别与所述第一连杆、第二连杆的端部铰接;拐臂,其中部与所述转轴固定连接,其两侧适于与所述第一连杆、第二连杆侧边相抵;当所述转轴转动时,驱动所述第一连杆、第三连杆以及所述第二连杆、第三连杆间的角度增大或者减小,从而带动两所述第一夹爪或两所述第二夹爪同步靠近或者远离,对工件进行夹紧或者松开。...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞雪清,俞仁清,俞彪,
申请(专利权)人:常州市力源恒机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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