本发明专利技术公开了一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置,涉及无人机雷达测绘技术领域。包括机体和下支腿，所述机体的底部外壁固定连接有控制箱，所述控制箱的外侧壁开设有透气孔，所述控制箱的内壁底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴。通过启动第一电机带动主动齿轮和螺纹柱转动，进而驱动双向螺纹杆转动，使得两个夹具互相远离，同时由螺纹柱转动带动防护罩能够做升降运动，便于和控制箱分开，为激光雷达提供足够的信号接收空间，降低了防护罩影响测绘精准度的概率，测绘结束后，通过第一电机带动转动轴反向转动使夹具和防护罩复位，对激光雷达进行保护，降低了激光雷达测绘装置运行时的风险。险。险。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置
[0001]本专利技术属于无人机雷达测绘
，尤其涉及一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置。
技术介绍
[0002]随着计算机技术和数字地图技术的发展和普及，高精度和高逼真度的三维测绘也将逐渐走入我们的生活，我国在上世纪八十年代开始发展激光技术，由于激光机在各种工程项目中的广泛应用，它的技术能力也在不断发展进步，作为一种新型高效的激光技术形式，激光雷达技术在工程测量活动中起到了至关重要的作用，它也成为了地形测绘科研领域中备受关注的热门课题。
[0003]目前市场上一般采用无人机搭载激光雷达对地貌进行测绘，而激光雷达在测绘时通常需要裸露在外，当遇到恶劣天气时，则会受到雨水或外部环境影响，增大了激光雷达测绘装置运行时的风险，因此需要设立防护装置对激光雷达进行保护，而防护装置的设立，一定程度上可能会干扰到雷达信号，影响测绘的精准度，不利于测绘使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有的问题，提供了一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，解决了
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，包括机体和下支腿，所述机体的底部外壁固定连接有控制箱，所述控制箱的外侧壁开设有透气孔，所述控制箱的内壁底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有主动齿轮，所述转动轴的外壁且位于主动齿轮的下方固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外壁螺纹连接有移动块，所述控制箱的底部外壁固定连接有固定杆，所述螺纹柱远离转动轴的一端与固定杆远离控制箱的一端转动连接，所述移动块的外壁固定连接有防护罩，所述防护罩位于控制箱的下方，所述控制箱的底部外壁固定连接有承接板，所述承接板的内壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆靠近主动齿轮的一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外壁与主动齿轮的外壁啮合连接，所述控制箱的底部外壁固定连接有第一固定块，所述双向螺纹杆远离从动齿轮的一端与第一固定块的内壁转动连接，所述双向螺纹杆的外壁螺纹连接有夹具，所述夹具的数量为两个，所述控制箱的底部外壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿了两个夹具的内壁，所述滑杆与双向螺纹杆沿夹具的中心线为轴对称设置。
[0006]优选的，所述控制箱的内壁底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有激光雷达，所述激光雷达的位于两个夹具之间。
[0007]优选的，所述控制箱的底部外壁固定连接有限位杆，所述限位杆远离控制箱的一端固定连接有限位块，所述限位杆的外壁滑动连接有连接块，所述连接块的外壁与防护罩
的内壁固定连接。
[0008]优选的，所述控制箱的内壁底部固定连接有控制器，所述控制箱的内壁底部固定连接有固定件，所述固定件的内壁卡接有通流管，所述通流管的内壁穿插设置有导流管，所述通流管的外壁固定连接有排水阀，所述导流管贯穿了机体的内部，所述导流管的顶端设置有管帽。
[0009]优选的，所述机体的底部外壁且位于控制箱的外侧固定连接有上支腿，所述上支腿的底部外壁固定连接有第一弹簧，所述下支腿的内壁开设有空心槽，所述第一弹簧远离上支腿的一端与空心槽的内壁固定连接，所述上支腿的底部外壁且位于第一弹簧的内侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离上支腿的一端与空心槽的内壁固定连接。
[0010]优选的，所述防护罩的底部外壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离防护罩的一端固定连接有缓冲软垫，所述防护罩的底部外壁且位于第二弹簧的内侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离防护罩的一端与缓冲软垫的内壁固定连接。
[0011]优选的，所述机体的底部开设有圆槽，所述圆槽的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有排气扇，所述机体的顶部外壁卡设有通风孔，所述通风孔与圆槽互相连通。
[0012]本专利技术相比现有技术具有以下优点：
[0013]1、本专利技术提供一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，通过启动第一电机带动主动齿轮和螺纹柱转动，进而驱动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆左右两部分的螺纹方向相反，在转动时能够带动两个夹具互相远离，螺纹柱在转动时带动移动块进行移动，使得防护罩能够做升降运动，便于和控制箱分开，为激光雷达提供足够的信号接收空间，降低了防护罩影响测绘精准度的概率，在遇到特殊地形时，也可通过启动电动推杆推动激光雷达向下移动进行测绘，提高了测绘工作的灵活性，测绘结束后，第一电机带动转动轴反向转动使夹具复位，从而对激光雷达的进行夹持保护，同时由螺纹柱的反向转动带动防护罩复位，使得防护罩能够重新与控制箱的底部贴合，进而对激光雷达的外部进行防雨防尘保护，降低了激光雷达测绘装置运行时的风险。
[0014]2、本专利技术提供一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，使用前通过打开管帽将冷水通过导流管注入通流管中，在无人机进行测绘飞行时，通过启动第二电机带动排气扇转动，排气扇的扇叶为反向安装，进而在转动时使得圆槽内部形成负压状态，进而将控制箱内部产生的热量向上抽吸，最终通过通风孔排出，排出后，外界的空气通过控制箱上的透气孔再度进入控制箱，由通流管内的冷水实现降温效果，从而对控制箱散热，避免了无人机在长时间工作时由于机箱内部温度过高导致内部零件老化的问题发生。
[0015]3、本专利技术提供一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，通过第一弹簧和第一伸缩杆的配合，使上支腿和下支腿之间有一个反推的作用力，进而在无人机降落时通过支腿对机体进行临时缓冲，起到一个减震的效果，对机内设施进行保护，通过第二弹簧、第二伸缩杆和缓冲软垫的配合使用对防护罩的底部进行保护，进而在测绘以及降落在遇到特殊情况时，能够对防护罩进行减震保护，避免控制箱受到损伤，提高了测绘无人机使用的安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的激光雷达处结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的俯视图；
[0019]图4为本专利技术的防护罩处剖视结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的控制箱处结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的激光雷达处结构示意图；
[0022]图7为本专利技术的图4中A处放大图；
[0023]图8为本专利技术的圆槽处结构示意图；
[0024]图9为本专利技术的主视图；
[0025]图10为本专利技术的图9中B处放大图。
[0026]图中：1、机体；2、控制箱；3、第一电机；4、转动轴；5、主动齿轮；6、固定杆；7、移动块；8、防护罩；9、承接板；10、第一固定块；11、双向螺纹杆；12、从动齿轮；13、夹具；14、激光雷达；15、第二固定块；16、滑杆；17、限位杆；18、连接块；19、控制器；20、电动推杆；21、固定件；22、通流管；23、导流管；24、管帽；25、上支腿；26、第一弹簧；27、下支腿；2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，包括机体(1)和下支腿(27)，其特征在于：所述机体(1)的底部外壁固定连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)的外侧壁开设有透气孔，所述控制箱(2)的内壁底部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的外壁固定连接有主动齿轮(5)，所述转动轴(4)的外壁且位于主动齿轮(5)的下方固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外壁螺纹连接有移动块(7)，所述控制箱(2)的底部外壁固定连接有固定杆(6)，所述螺纹柱远离转动轴(4)的一端与固定杆(6)远离控制箱(2)的一端转动连接，所述移动块(7)的外壁固定连接有防护罩(8)，所述防护罩(8)位于控制箱(2)的下方，所述控制箱(2)的底部外壁固定连接有承接板(9)，所述承接板(9)的内壁转动连接有双向螺纹杆(11)，所述双向螺纹杆(11)靠近主动齿轮(5)的一端固定连接有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)的外壁与主动齿轮(5)的外壁啮合连接，所述控制箱(2)的底部外壁固定连接有第一固定块(10)，所述双向螺纹杆(11)远离从动齿轮(12)的一端与第一固定块(10)的内壁转动连接，所述双向螺纹杆(11)的外壁螺纹连接有夹具(13)，所述夹具(13)的数量为两个，所述控制箱(2)的底部外壁固定连接有第二固定块(15)，所述第二固定块(15)的内壁固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)贯穿了两个夹具(13)的内壁，所述滑杆(16)与双向螺纹杆(11)沿夹具(13)的中心线为轴对称设置。2.根据权利要求1所述的一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述控制箱(2)的内壁底部固定连接有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的输出端固定连接有激光雷达(14)，所述激光雷达(14)的位于两个夹具(13)之间。3.根据权利要求1所述的一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，其特征在于：所述控制箱(2)的底部外壁固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)远离控制箱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨万里，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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